一种AGV柔性协作平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV柔性协作平台，包括车体，所述车体顶端中部固定设置有举升平台，所述举升平台顶端两侧中部均固定设置有销钉，所述举升平台上端活动设置有平台，所述平台底端在位于销钉的相对位置均开设有销孔且销钉均与销孔活动对接，所述平台底端四角处均开设有安装槽，所述安装槽内部均活动设置有安装块。本实用新型专利技术在不需要移动进行定位时，依次把在支腿顶端的安装块嵌合进开设在平台底端四周的安装槽内部，且再依次把螺钉安装进开设在平台两侧与安装块中部的螺槽内部，并对安装块进行固定从而对支腿进行固定，这样支腿与平台可拆卸安装的设计，可以使平台能够做独立二次定位，接驳时更加精准。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV柔性协作平台
本技术涉及AGV
，具体为一种AGV柔性协作平台。
技术介绍
AGV是意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势；传统的一种AGV柔性协作平台存在以下不足；目前，机械臂必须与AGV深度融合，且需重点考虑重心问题，机械臂需要从AGV取电，严重影响AGV的电量消耗，单一机械臂种类，无法更换机械臂，应用场景适应性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV柔性协作平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV柔性协作平台，包括车体，所述车体顶端中部固定设置有举升平台，所述举升平台顶端两侧中部均固定设置有销钉，所述举升平台上端活动设置有平台，所述平台底端在位于销钉的相对位置均开设有销孔且销钉均与销孔活动对接，所述平台底端四角处均开设有安装槽，所述安装槽内部均活动设置有安装块，所述安装块底端均固定设置有支腿，所述平台两侧在位于安装槽的相对位置与安装块中部均开设有螺槽且螺槽内部均螺动安装有螺钉，所述平台内部底端中部固定设置有蓄电池，所述平台底端一侧固定设置有逆变器，所述平台顶端中部活动设置有安装板，所述安装板顶端开设有若干安装螺孔。优选的，所述平台底端中部与举升平台顶端中部均开设有螺栓孔。优选的，所述支腿底端均固定设置有橡胶垫。优选的，所述平台两侧中部均开设有通槽且通槽内部均活动设置有挡板。优选的，所述平台外部通过防水和防漏电处理。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术在不需要移动进行定位时，依次把在支腿顶端的安装块嵌合进开设在平台底端四周的安装槽内部，且再依次把螺钉安装进开设在平台两侧与安装块中部的螺槽内部，并对安装块进行固定从而对支腿进行固定，这样支腿与平台可拆卸安装的设计，可以使平台能够做独立二次定位(脱离AGV)，接驳时更加精准；2、本技术同时还在平台内部底端中部与一侧分别安装有蓄电池和逆变器，这样可以通过蓄电池、逆变器用于适应不同电压需求的机械臂且蓄电池设计为可快换形式，并降低了车体电量的损耗，且安装在平台顶端的安装板顶端开设有若干安装螺孔，这样在安装机械臂时可以通过安装板和安装螺孔对机械臂进行安装，且不同类型的机械臂时通过螺头更换不同的安装板进行安装即可。附图说明图1为本技术一种AGV柔性协作平台整体结构示意图；图2为本技术一种AGV柔性协作平台中的图1中A处放大的结构图；图3为本技术一种AGV柔性协作平台中的图1中B处放大的结构图。图中：1、橡胶垫；2、车体；3、举升平台；4、螺栓孔；5、支腿；6、挡板；7、逆变器；8、平台；9、安装螺孔；10、安装板；11、蓄电池；12、销孔；13、销钉；14、安装槽；15、螺钉；16、安装块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种AGV柔性协作平台，包括车体2，车体2顶端中部固定设置有举升平台3，举升平台3顶端两侧中部均固定安装有销钉13，举升平台3上端活动设置有平台8，平台8底端在位于销钉13的相对位置均开设有销孔12且销钉13均与销孔12活动对接，平台8底端四角处均开设有安装槽14，安装槽14内部均嵌合安装有安装块16，安装块16底端均通过焊接固定安装有支腿5，平台8两侧在位于安装槽14的相对位置与安装块16中部均开设有螺槽且螺槽内部均螺动安装有螺钉15，平台8内部底端中部固定安装有蓄电池11，平台8底端一侧通过螺头固定安装有逆变器7，平台8顶端中部通过螺头固定安装有安装板10，安装板10顶端开设有若干安装螺孔9，这样在安装机械臂时可以通过安装板10和安装螺孔9对机械臂进行安装，且不同类型的机械臂时通过螺头更换不同的安装板10进行安装即可。平台8底端中部与举升平台3顶端中部均开设有螺栓孔4，这样便于螺栓孔4，用于增加协作时平台8之间的牢固性；支腿5底端均固定安装有橡胶垫1，这样便于在支撑时增加摩擦力；平台8两侧中部均开设有通槽且通槽内部均通过铰链安装有挡板6，这样便于通过打开挡板6更换蓄电池11且还可以对平台8内部进行清理和维修；平台8外部通过防水和防漏电处理，这样便于增加使用时的防护性。工作原理：本技术在不需要移动进行定位时，依次把在支腿5顶端的安装块16嵌合进开设在平台8底端四周的安装槽14内部，且再依次把螺钉15安装进开设在平台8两侧与安装块16中部的螺槽内部，并对安装块16进行固定从而对支腿5进行固定，这样支腿5与平台8可拆卸安装的设计，可以使平台8能够做独立二次定位(脱离AGV)，接驳时更加精准，同时还在平台8内部底端中部与一侧分别安装有蓄电池11和逆变器7，这样可以通过蓄电池11、逆变器7用于适应不同电压需求的机械臂且蓄电池11设计为可快换形式，并降低了车体2电量的损耗，且安装在平台8顶端的安装板10顶端开设有若干安装螺孔9，这样在安装机械臂时可以通过安装板10和安装螺孔9对机械臂进行安装，且不同类型的机械臂时通过螺头更换不同的安装板10进行安装即可。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV柔性协作平台，包括车体(2)，其特征在于：所述车体(2)顶端中部固定设置有举升平台(3)，所述举升平台(3)顶端两侧中部均固定设置有销钉(13)，所述举升平台(3)上端活动设置有平台(8)，所述平台(8)底端在位于销钉(13)的相对位置均开设有销孔(12)且销钉(13)均与销孔(12)活动对接，所述平台(8)底端四角处均开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内部均活动设置有安装块(16)，所述安装块(16)底端均固定设置有支腿(5)，所述平台(8)两侧在位于安装槽(14)的相对位置与安装块(16)中部均开设有螺槽且螺槽内部均螺动安装有螺钉(15)，所述平台(8)内部底端中部固定设置有蓄电池(11)，所述平台(8)底端一侧固定设置有逆变器(7)，所述平台(8)顶端中部活动设置有安装板(10)，所述安装板(10)顶端开设有若干安装螺孔(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV柔性协作平台，包括车体(2)，其特征在于：所述车体(2)顶端中部固定设置有举升平台(3)，所述举升平台(3)顶端两侧中部均固定设置有销钉(13)，所述举升平台(3)上端活动设置有平台(8)，所述平台(8)底端在位于销钉(13)的相对位置均开设有销孔(12)且销钉(13)均与销孔(12)活动对接，所述平台(8)底端四角处均开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内部均活动设置有安装块(16)，所述安装块(16)底端均固定设置有支腿(5)，所述平台(8)两侧在位于安装槽(14)的相对位置与安装块(16)中部均开设有螺槽且螺槽内部均螺动安装有螺钉(15)，所述平台(8)内部底端中部固定设置有蓄电池(11)，所述平台(8)底端一侧固定设置有逆变器...

【专利技术属性】
技术研发人员：许可锋，雷星，
申请(专利权)人：杭州智铧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33