配送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种配送装置，涉及配送设备技术领域，主要目的是使得配送装置的使用更加方便。该配送装置包括：货仓，所述货仓的底部滑动设置有两个相对的支腿，两个所述支腿能相对滑动；底盘，所述底盘内设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有两个相对的拉动件，所述驱动机构用于在所述底盘移动至两个所述支腿之间时，驱动两个所述拉动件分别与两个所述支腿连接并相互靠拢。本发明专利技术主要用于配送。

【技术实现步骤摘要】
配送装置
本专利技术涉及配送设备
，尤其是涉及到一种配送装置。
技术介绍
配送装置，如物流机器人被较为广泛地应用在仓储、快递、外卖等领域，一些物流机器人的货仓和底盘为一体结构，也有一些物流机器人的货仓和底盘是分体结构，其中，分体式机器人在一些领域中可以提高机器人底盘的使用效率。目前，为了保证分体式机器人的底盘能够顺利地运动至货仓下方，货仓的支腿间距通常比底盘的宽度大，这样便会使得整个机器人的宽度较大，当机器人处于楼宇场景中，需要和人一起乘坐电梯或通过闸机时，宽度较大的机器人便会占用较大空间或无法通过闸机，使用不便。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种配送装置，主要目的是使得配送装置的使用更加方便。为达到上述目的，本专利技术实施例主要提供如下技术方案：本专利技术实施例提供一种配送装置，包括：货仓，所述货仓的底部滑动设置有两个相对的支腿，两个所述支腿能相对滑动；底盘，所述底盘内设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有两个相对的拉动件，所述驱动机构用于在所述底盘移动至两个所述支腿之间时，驱动两个所述拉动件分别与两个所述支腿连接并相互靠拢。进一步地，所述支腿包括支腿本体和与所述支腿本体连接的定位件，所述支腿通过所述定位件与所述货仓的底部滑动连接，所述定位件上设置有通孔；当所述底盘移动至两个所述支腿本体之间时，两个所述拉动件能分别插入两个所述定位件的通孔，所述驱动机构能驱动两个所述拉动件分别与两个所述通孔的内壁相抵并相互靠拢，以拉动两个所述定位件带动两个所述支腿本体分别滑动缩回至所述底盘的两侧。进一步地，所述支腿包括支腿本体和与所述支腿本体连接的定位件，所述支腿通过所述定位件与所述货仓的底部滑动连接，所述定位件上设置有通孔；当所述底盘移动至两个所述支腿本体之间时，至少一个所述拉动件与至少一个所述定位件的通孔相对应。进一步地，所述通孔的部分内壁为朝向另一所述定位件的方向凸出布置的第一T形壁；所述拉动件为第一勾体，所述第一勾体的宽度与所述第一T形壁的拐角处宽度相适配；当所述底盘移动至两个所述支腿本体之间时，所述第一勾体与第一T形壁相对应，所述第一勾体用于在所述驱动机构的驱动作用下与所述第一T形壁的拐角处相抵而拉动所述定位件滑动。进一步地，所述底盘上设置有两个卡合件；当所述底盘移动至两个所述支腿本体之间时，所述卡合件能插入所述通孔，且当两个所述定位件滑动而分别带动两个所述支腿本体缩回至所述底盘的两侧时，两个所述卡合件分别与两个定位件的通孔卡合连接。进一步地，所述通孔的另一部分内壁为向远离另一所述定位件的方向凸出布置的第二T形壁；所述卡合件为第二勾体，所述第二勾体的宽度与所述第二T形壁的拐角处宽度相适配；当所述底盘移动至两个所述支腿之间时，所述第二勾体插入所述通孔，且与所述第二T形壁相对应，且当所述定位件滑动而拉动所述支腿本体缩回至所述底盘的两侧时，所述第二勾体与第二T形壁的拐角处相卡合连接。进一步地，所述第二勾体上与所述底盘相对的面为第一斜面；所述定位件上与所述第二T形壁的拐角处相邻的位置处设置有与所述第一斜面相适配的第二斜面，所述第一斜面能与第二斜面相抵接。进一步地，所述配送装置还包括：弹性件，所述弹性件连接于两个所述支腿之间；两个所述拉动件用于在所述驱动机构的驱动作用下，克服所述弹性件的弹力而相互靠拢；所述驱动机构还用于驱动两个所述拉动件相互远离，使所述弹性件恢复形变而撑开两个所述支腿。进一步地，所述驱动机构用于驱动两个所述拉动件分别与两个所述支腿连接并相互远离。进一步地，所述底盘包括与所述定位件相对的升降台，所述升降台上设置有沿所述定位件滑动方向延伸的缝隙；所述底盘内还设置有升降机构，所述升降机构与所述升降台连接，用于驱动所述升降台上升而将所述定位件顶起以使所述支腿本体离地，或驱动所述升降台下降而将所述定位件放下以使所述支腿本体落地；两个所述拉动件穿出所述缝隙，并可沿所述缝隙移动；当所述升降台顶起所述定位件时，所述拉动件插入所述通孔，当所述升降台放下所述定位件时，所述拉动件脱离所述通孔。进一步地，所述驱动机构包括驱动件、两个齿条和与所述驱动件连接的齿轮，两个所述齿条并排可滑动地设置于所述升降台内表面，且沿所述定位件的滑动方向延伸；所述齿轮啮合连接于两个所述齿条之间；两个所述拉动件分别设置于两个所述齿条上；两个所述拉动件与所述齿轮的轴心位于同一直线上，且两个所述拉动件的中心与所述齿轮的轴心之间的距离相等；所述驱动件的输出端与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动，使两个所述齿条分别带动两个所述拉动件同步运动。进一步地，所述升降机构包括至少一个倾斜设置的连杆，所述连杆的一端与任一所述齿条铰接，另一端铰接于所述底盘内；所述连杆用于随着所述齿条的运动而转动，以驱动所述升降台进行升降运动。进一步地，所述升降机构还包括导向轴和直线轴承；所述直线轴承设置于所述底盘内且沿所述升降台的运动方向延伸；所述导向轴的一端与所述升降台连接，另一端可移动地设置于所述直线轴承内；所述升降机构驱动所述升降台进行上升运动时，所述导向轴在所述直线轴承内进行直线运动。进一步地，所述定位件上绝缘地设置有导电件，所述导电件与所述货仓的电力系统电连接；所述拉动件与所述底盘的电源电连接；当所述定位件滑动而拉动所述支腿本体缩回至所述底盘的两侧时，所述拉动件与所述导电件接触连接。进一步地，所述配送装置还包括：反射板，所述反射板设置于所述货仓底部；激光雷达，所述激光雷达设置于所述底盘内，用于向所述反射板发射激光以确定所述货仓的位置。进一步地，所述底盘的前端设置有防撞检测条；所述货仓的底部设置有限位块；在所述底盘向两个所述支腿之间移动的过程中，当所述防撞检测条撞击到所述限位块时，所述底盘停止移动。进一步地，所述升降台的外表面设置有聚四氟乙烯板。进一步地，两个所述拉动件之间连接有柔性的第一封堵条，所述第一封堵条的宽度大于所述缝隙的宽度，当两个所述拉动件相互靠拢时，所述第一封堵条弯曲，当两个所述拉动件相互远离时，所述第一封堵条伸展直至封堵所述缝隙；或者，每个所述拉动件和所述升降台中部之间均连接有柔性的第二封堵条，且所述第二封堵条的宽度大于所述缝隙的宽度，当两个所述拉动件相互靠拢时，所述第二封堵条弯曲，当两个所述拉动件相互远离时，所述第二封堵条伸展直至封堵所述缝隙。借由上述技术方案，本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术实施例提供的配送装置，通过将货仓的支腿滑动设置在其底部，且两个支腿能相对滑动，且在底盘内设置驱动机构，该驱动机构上设置有两个相对的拉动件，实现了在底盘移动至货仓的两个支腿之间时，驱动机构可以驱动两个拉动件分别与货仓的两个支腿连接并相互靠拢，以拉动两个支腿分别滑动缩回至底盘的两侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配送装置，其特征在于，包括：/n货仓，所述货仓的底部滑动设置有两个相对的支腿，两个所述支腿能相对滑动；/n底盘，所述底盘内设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有两个相对的拉动件，所述驱动机构用于在所述底盘移动至两个所述支腿之间时，驱动两个所述拉动件分别与两个所述支腿连接并相互靠拢。/n

【技术特征摘要】
1.一种配送装置，其特征在于，包括：
货仓，所述货仓的底部滑动设置有两个相对的支腿，两个所述支腿能相对滑动；
底盘，所述底盘内设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有两个相对的拉动件，所述驱动机构用于在所述底盘移动至两个所述支腿之间时，驱动两个所述拉动件分别与两个所述支腿连接并相互靠拢。


2.根据权利要求1所述的配送装置，其特征在于，
所述支腿包括支腿本体和与所述支腿本体连接的定位件，所述支腿通过所述定位件与所述货仓的底部滑动连接，所述定位件上设置有通孔；
当所述底盘移动至两个所述支腿本体之间时，两个所述拉动件能分别插入两个所述定位件的通孔，所述驱动机构能驱动两个所述拉动件分别与两个所述通孔的内壁相抵并相互靠拢，以拉动两个所述定位件带动两个所述支腿本体分别滑动缩回至所述底盘的两侧。


3.根据权利要求1所述的配送装置，其特征在于，
所述支腿包括支腿本体和与所述支腿本体连接的定位件，所述支腿通过所述定位件与所述货仓的底部滑动连接，所述定位件上设置有通孔；
当所述底盘移动至两个所述支腿本体之间时，至少一个所述拉动件与至少一个所述定位件的通孔相对应。


4.根据权利要求2或3所述的配送装置，其特征在于，
所述通孔的部分内壁为朝向另一所述定位件的方向凸出布置的第一T形壁；
所述拉动件为第一勾体，所述第一勾体的宽度与所述第一T形壁的拐角处宽度相适配；
当所述底盘移动至两个所述支腿本体之间时，所述第一勾体与第一T形壁相对应，所述第一勾体用于在所述驱动机构的驱动作用下与所述第一T形壁的拐角处相抵而拉动所述定位件滑动。


5.根据权利要求2或3所述的配送装置，其特征在于，
所述底盘上设置有两个卡合件；
当所述底盘移动至两个所述支腿本体之间时，所述卡合件能插入所述通孔，且当两个所述定位件滑动而分别带动两个所述支腿本体缩回至所述底盘的两侧时，两个所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁梦杰，闵伟，李佩，王小朝，王恺，
申请(专利权)人：拉扎斯网络科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31