一种舵轮AGV移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种舵轮AGV移动平台，包括骨架焊件，骨架焊件底部布置脚轮组件、舵轮悬挂组件、支撑组件；舵轮悬挂组件包括：与骨架焊件固定的上安装板、通过弹性件作用于上安装板底面的舵轮安装板、固定在舵轮安装板底面上的舵轮；支撑组件包括：与骨架焊件固定的电推杆及导向套、固定在电推杆伸出轴上的支撑轴、套在支撑轴上且固定在导向套上的圆法兰无油衬套；在骨架焊接的底面上还设有光源和视觉传感器；视觉传感器包括二维码识别模块；骨架焊件的前后两侧均安装有超声波收发组件；骨架焊件的外壳表面上设置有触边开关、毛刷及充电组件；骨架焊件上还设有导航雷达和安全雷达。该舵轮AGV移动平台可以替代人工作业，自动转运物料或搭载自动化机构完成某些复合任务，降低了工人劳动量，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种舵轮AGV移动平台
本技术涉及AGV移动设备领域，特别是一种舵轮AGV移动平台。
技术介绍
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过激光导航控制系统控制其运动路线以及行进方式，或利用电磁轨道或二维码来设确定其行进路线，电磁轨道或二维码黏贴于地板上，无人搬运车则依靠识别电磁轨道或二维码信息进行移动。目前，部分AGV小车上可以搭载机械臂，通过机械臂的抓取进行完整的输送动作。但是，在AGV小车运行的过程中因为路径情况、抓取情况的不同可能对小车运行带来诸多影响。例如，当抓取动作过程中因为工件重量、机械臂自身重量产生力臂、重心位置变化时，可能对AGV底部稳定性产生不良影响，使AGV平台产生晃动。为了进一步提高AGV小车的自动智能控制功能，需要在AGV小车上设计精密的传动结构，同时需要其具备智能的工控机、传感器、控制系统等，这样才能确保AGV平台小车在无人环境下进行自主、智能的运行。...

【技术保护点】
1.一种舵轮AGV移动平台，包括形成承载框架的骨架焊件，在骨架焊件的底部布置脚轮组件；其特征在于：/n所述骨架焊件的底部设置有作用于地面上的舵轮悬挂组件、支撑组件；所述舵轮悬挂组件包括：舵轮组件及安装板组件，所述安装板组件包括上安装板、舵轮安装板及下安装板；所述支撑组件包括：与骨架焊件固定的电推杆及导向套、固定在电推杆伸出轴上的支撑轴、套在支撑轴上且固定于导向套上的圆法兰无油衬套；/n在骨架焊接的底面上还设有光源和视觉传感器；所述视觉传感器包括二维码识别模块；所述骨架焊件的前后两侧均安装有超声波收发组件；/n所述骨架焊件的外壳侧表面上设置有触边开关、毛刷及充电组件；/n所述骨架焊件上还设有导航...

【技术特征摘要】
1.一种舵轮AGV移动平台，包括形成承载框架的骨架焊件，在骨架焊件的底部布置脚轮组件；其特征在于：
所述骨架焊件的底部设置有作用于地面上的舵轮悬挂组件、支撑组件；所述舵轮悬挂组件包括：舵轮组件及安装板组件，所述安装板组件包括上安装板、舵轮安装板及下安装板；所述支撑组件包括：与骨架焊件固定的电推杆及导向套、固定在电推杆伸出轴上的支撑轴、套在支撑轴上且固定于导向套上的圆法兰无油衬套；
在骨架焊接的底面上还设有光源和视觉传感器；所述视觉传感器包括二维码识别模块；所述骨架焊件的前后两侧均安装有超声波收发组件；
所述骨架焊件的外壳侧表面上设置有触边开关、毛刷及充电组件；
所述骨架焊件上还设有导航雷达和安全雷达。


2.根据权利要求1所述的一种舵轮AGV移动平台，其特征在于：所述舵轮悬挂组件包括：舵轮组件及安装板组件，所述安装板组件包括上安装板、舵轮安装板及下安装板，分别加工有防呆设计的缺口，保证缺口相对位置，更加方便安装；转向齿轮以轴向竖直回转方式固定于舵轮安装板上；所述舵轮安装板的上、下两侧分别为所述上安装板和所述下安装板；上安装板与下安装板之间固定导向轴以实现等间距固定；所述导向轴同时穿过所述舵轮安装板上的圆法兰无油衬套内；所述下安装板上设置有用于允许舵轮组件穿过的贯穿孔；所述上安装板与舵轮安装板之间的导向轴上套装弹簧。


3.根据权利要求1所述的一种舵轮AGV移动平台，其特征在于：还包括抽拉式的电控箱组件；电控箱组件包括封闭的电控箱体，所述电控箱体放置于敞口的托板内；所述托板的底壁上安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：任磊，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32