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本实用新型公开了一种舵轮AGV移动平台，包括骨架焊件，骨架焊件底部布置脚轮组件、舵轮悬挂组件、支撑组件；舵轮悬挂组件包括：与骨架焊件固定的上安装板、通过弹性件作用于上安装板底面的舵轮安装板、固定在舵轮安装板底面上的舵轮；支撑组件包括：与骨架...
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