车胎状态检测系统和方法技术方案

一种车胎状态检测系统具有发射器（２）和接收器（３）。该发射器安装在多个车轮（５ａ～５ｄ）内，而该接收器安装在车辆（１）的底盘内。该接收器（３）具有控制器（３２ｂ），该控制器（３２ｂ）确定发射／接收单元（３２ａ）向发射器（２）发射充电用电波的发射时刻。而且该控制器（３２ｂ）检测在该发射时刻来自于附近车辆的电波。如果来自于附近车辆检测波比较强，那么在使发射／接收单元（３２ａ）发射电波之前等待预定时期。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，其具有发射器和接收器并且检测诸如车胎气压的车胎状态，其中，发射器直接安装在带有车胎的车轮中。该发射器可包括传感单元并发射传感单元输出的检测信号。该接收器安装在车辆底盘中并接收来自于发射器的检测信号。
技术介绍
在传统的车胎气压检测系统中，有一种直接式车胎气压检测系统具有一个发射器，该发射器安装在带有车胎的车轮中并且具有诸如压力传感器的传感单元。该检测器还具有一个带有天线的接收器并且安装在车辆底盘中。当发射器发射出包含有从传感单元接收到的检测信号的无线电波时，接收器用天线接收该电波。这样，就检测到了车胎气压。对于这种车胎气压检测系统，需要有一种无电池的直接式车胎气压检测系统。在这种系统中，发射器不带有用于发射的电池并且是用应答器方法(transponder method)来充电的，这是广为人知的(JP2000-255229A)。在这样一种使用应答器方法的系统中，车载接收器通过车载天线发射用于充电的电波(下文称作充电波)，而安装在发射器内的电容器被该充电波充电。当电容器储存足够多的电力时，该发射器则发射检测信号。在该无电池的车胎气压检测系统中，该电力充电波的功率是强的，而从发射器发往接收器的包含有检测信号的电波(下文称作响应波)的功率是弱的。如图8所示，这里假设两辆车辆具有相同的无电池车胎气压检测系统并且彼此靠近。在这种场合下，如果一辆车辆(下文称为第一车辆)内的接收器J2发射充电波而同时另一车辆(下文称作第二车辆)的发射器J1正在发射响应波，那么该响应波就被该充电波干扰了。发射器和接收器之间的发射是频繁的，这是因为无电池车胎气压检测系统没有保存电池的耗用并且需要频繁发射以便按照所检测到的车胎气压控制车辆。在这种情况下，有必要寻找一种对于该问题的解决方案。
技术实现思路
本专利技术着手解决上述问题。因此，本专利技术的一个目的是提供一种很难发生上述问题的，按照一种，发射器安装在第一车辆的车轮内，而接收器安装在第一车辆的底盘内。该接收器确定其向发射器发射用于充电的电波的发射时刻。该接收器在该发射时刻检测来自于第二车辆的用于充电的电波。如果检测到的来自于第二车辆的波强度大于预定的阈值，那么第二控制器在使第二发射/接收单元发射用于充电的电波之前等待第一预定时期。因此，该车胎状态检测系统在充电之前进行载波侦听，以检测该用于充电的电波，并由此检查是否第二车辆正在从附近位置发射充电波。因而，当第二车辆从附近位置发射充电波时，第一车辆的发射器被阻止发射检测信号，以避免接收器不能接收到检测信号的通信故障。附图说明从下文的描述、所附的权利要求书以及附图可以最好地理解本专利技术以及本专利技术其它的目的、特征和优点。附图中图1示出了本专利技术第一实施例中的车胎气压检测系统的框图；图2A示出了发射器的框图；图2B示出了接收器的框图；图3示出了接收器进行的充电时刻确定过程的流程图；图4示出了说明最大充电时间和响应时间之间关系的时序图；图5示出了说明来自于第二车辆的充电波的影响的时序图，其中充电波发射了最大充电时间而响应帧发射了响应时间；图6示出了在车辆A～C移动靠拢得足够近以致于车辆彼此间引起通信故障的情况下充电和发射响应帧的时序图；图7示出了该实施例的接收器获取优先级的执行过程流程图；和图8示出了另一车辆发射的充电波对车辆的响应帧所造成的干扰。具体实施例方式(第一实施例)如图1所示，一种车胎气压检测系统作为车胎状态检测系统的一个示例而安装在车辆1中，并且具有发射器2、接收器3和警告单元4。发射器2安装在车辆1的车轮5a～5d中。每个发射器2都附着到对应车轮5a～5d的轮盘中的空气喷射阀上。发射器2检测对应车轮5a～5d的车胎的气动气压，将表示测得压力的检测参数放入到一个响应帧中，并且发射该响应帧。接收器3安装在车辆1的底盘6中，并且向发射器2发射用于充电的电波(下文称为充电波)。而且，接收器3接收来自于发射器2的响应帧，并且利用响应帧中的检测参数执行各种处理和计算以获得车胎气压。具体地，接收器3具有四个天线31和一个计算机装置32。图2A和图2B分别示出了发射器2和接收器3的结构框图。每个发射器2都利用来自于接收器3的充电波进行充电，并且用充得的电力来工作。具体地，如图2A所示，每个发射器2都具有传感单元21、充电单元22、计算机装置23和天线24。发射器2通过天线24接收充电波，将该电波转化成电力并且将该电力储存到充电单元22中。这种充电中的应答器方法是广为人知的。传感单元21暴露于对应车胎的内部空间。传感单元21包括例如隔膜式压力传感器，并每次输出一个表示车胎气压的检测信号。充电单元22储存通过天线24接收到的充电波中的电力，并且将该电力供给至传感单元21和计算机装置23。计算机装置23具有控制器23a和发射/接收单元23b。该控制器23a具有CPU、ROM、RAM和输入/输出电路。该CPU按照存储在ROM中的程序执行预定的处理。该控制器23a对应于第一控制器。具体地，控制器23a从传感单元21接收检测信号，处理该信号并将结果参数和车轮ID存储在响应帧中。该车轮ID是将一个车轮与其它车轮区分开的标识符。然后，控制器23a通过发射/接收单元23b向接收器3发射该响应帧。向接收器3发射该帧的过程是按照程序来执行的，并且该过程是当充电波的发射停止时或者当充电单元22储存了足以发射该响应帧的电力时被触发的。例如，控制器23a监听来自于接收器3的充电波，并且在检测到监听信号的下降沿时执行该发射响应帧的过程，该监听信号的下降沿是在充电波的发射停止的时候出现的。发射/接收单元23b不仅接收充电波并将其输出至充电单元22和控制器23a，而且还将来自于控制器23a的响应帧发射到接收器3。这样，发射器2检测对应车胎的气压并且在预定的时刻通过对应天线24发射响应帧。接收器3调节该充电的时刻，并且在该时刻进行发射器2的充电，使得发射器2在该预定时刻发射响应帧。此外，接收器3基于发射器在该时刻发射的响应帧来检测车胎气压。天线31的数目与车胎的数目相同，也就是发射器2的数目。每个天线31都以一一对应的方式处在与一个发射器2相关的位置。例如，每个天线31都被固定在与对应发射器2相隔预定距离的地方。天线31是双工天线，它可以发射充电波、接收响应帧，并接收从其它车辆来的充电波。但是，天线31可以具有分别专用于发射的天线和专用于接收的天线。如图2B所示，计算机装置32具有发射/接收单元32a、控制器32b和带有非易失EEPROM的存储器32c。控制器32b具有CPU、ROM、RAM、输入/输出(I/O)和计数器。该CPU按照存储在ROM中的程序执行预定的处理。该控制器32b对应于第二控制器。该发射/接收单元32a通过天线31输出从控制器32b接收到的充电波，并且接收来自于发射器2的响应帧，并将该帧发送至控制器32b。在该实施例中，该发射/接收单元32a还接收来自于另一车辆的充电波，并且向控制器32b发送该充电波的强度(下文称作接收波强度)。该接收波强度表示为一个模拟电压值，该模拟电压值表示通过对所接收的充电波进行整流和检波而获得的信号的接收电平的幅度。例如，接收波强度可以从一个IC的RSSI端口获得，该IC用于接收频率超过几百MHz的电波。控制器32b本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的车胎状态检测系统，包括：安装在带有车胎的车轮（５ａ～５ｄ）内的发射器（２），该发射器（２）包括：第一发射／接收单元（２３ｂ、２４），用于接收用于充电的电波和发射信号；充电单元（２２），用于用所接收到的电 波供给电力；传感单元（２１），用于输出关于车胎气压的检测信号；和第一控制器（２３ａ），用来自于充电单元（２２）的电力驱动，用于处理检测信号和使得第一发射／接收单元（２３ｂ、２４）发射检测信号；和安装在车辆底盘内的接收 器（３），包括：第二发射／接收单元（３２ａ），用于接收发射器（２）发射的检测信号并且发射电波；和第二控制器（３２ｂ），用于使得第二发射／接收单元（３２ａ）发射用于充电的电波，并且用于根据检测信号来测定车胎压力；其特征 在于：第二控制器（３２ｂ）确定第二发射／接收单元（３２ａ）向发射器（２）发射电波的发射时刻、检测在该发射时刻来自于别的车辆的用于充电的电波、并且在检测到来自于别的车辆的电波时在使第二发射／接收单元（３２ａ）发射电波之前等待第一预定时 期（Ｔｗ）。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡部宣哉，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP[日本]