【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
涉及对本车进行加减速辅助的车辆控制装置。
技术介绍
1、已知有如下的车辆控制技术：对本车进行加减速辅助，以执行将前行车作为控制对象而使本车跟随控制对象的跟随控制。在专利文献1中，使作为控制对象的目标车辆与本车的间隔、本车的制动工序依赖于驾驶员的加速踏板值来进行调节。例如，在目标车辆向减速车道进行车道变更并减速，并且为了跟随其而在本车中开始制动工序的情况下，若加速器被踩踏，则制动工序被中断而本车相对于目标车辆的跟随控制中断。由此，能够通过目标车辆的侧方而超越。
2、专利文献1：日本特开2021-79942号公报
3、在专利文献1的技术中，在相邻车道上行驶的控制对象的后方本车进行车道变更时踩踏了加速器的情况下，跟随控制也会中断，因此担心控制对象与本车接近。另外，在相邻车道上多个车辆相连地行驶的情况下，本车能够跟随与作为控制对象的车辆不同的更前方的其他的相邻车，因此担心为了超越在相邻车道上相连地行驶的车队而必须反复进行加速操作。
技术实现思路
1、鉴于上述，本公开的目的在于提供在对本车进行加减速辅助以执行跟随控制的车辆控制装置中，本车能够适当地超越在相邻车道上行驶的前行车的技术。
2、本公开提供第一车辆控制装置以及第二车辆控制装置，对本车进行加减速辅助，以执行使上述本车跟随在上述本车的前方或者侧前方检测出的前行车的跟随控制。
3、第一车辆控制装置具备：控制对象选择部，选择上述本车进行跟随控制的对象即控制对象；前行车切换判定部，在上述控制对象
4、第一车辆控制装置具备前行车切换判定部，该前行车切换判定部在由控制对象选择部选择的控制对象是相邻前行车的情况下，判定该相邻前行车是否切换为在本车道上前行于本车的本车道前行车。而且，在选择相邻前行车作为控制对象的状态下对本车存在加速操作的操作输入的情况下，在判定为相邻前行车切换为本车道前行车时，判定为执行针对相邻前行车的跟随控制。因此，在相邻前行车切换为本车前行车的情况下，能够避免该前行车与本车过度接近，能够确保安全性。另一方面，在判定为相邻前行车不切换为本车道前行车时，结束针对相邻前行车的跟随控制。因此，本车能够无停滞地超越相邻前行车。其结果是，根据第一车辆控制装置，本车能够适当地超越在相邻车道上行驶的前行车。
5、第二车辆控制装置具备：控制对象选择部，选择本车进行跟随控制的对象即控制对象；跟随禁止判定部，在选择在与本车道相邻的相邻车道上前行于上述本车的相邻前行车作为上述控制对象的状态下对上述本车存在加速操作的操作输入的情况下，结束针对上述相邻前行车的跟随控制，在上述本车超越上述相邻前行车后经过规定的第一时间之前，判定为禁止针对在上述相邻车道上行驶的车辆的跟随控制；以及目标运算/请求部，基于是否执行针对上述控制对象的跟随控制，计算上述本车的目标加减速度，并设定控制请求。
6、第二车辆控制装置具备跟随禁止判定部，该跟随禁止判定部在选择相邻前行车作为控制对象的状态下对本车存在加速操作的操作输入的情况下，判定为结束针对相邻前行车的跟随控制，在本车超越相邻前行车后经过第一时间之前，禁止针对在相邻车道上行驶的车辆的跟随控制。根据跟随禁止判定部，即使在相邻车道上多个车辆相连地行驶，在本车超越相邻前行车后经过第一时间之前的期间，也禁止本车跟随与所超越的车辆不同的更前方的其他相邻车，因此能够避免为了超越车队而反复进行加速操作的状况，能够操作性良好地超越车队。其结果是，根据第二车辆控制装置，本车能够适当地超越在相邻车道上行驶的前行车。
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1.一种车辆控制装置，对本车进行加减速辅助，以执行使所述本车跟随在所述本车的前方或者侧前方检测出的前行车的跟随控制，其中，所述车辆控制装置(10)具备：
2.一种车辆控制装置，对本车进行加减速辅助，以执行使所述本车跟随在所述本车的前方或者侧前方检测出的前行车的跟随控制，其中，所述车辆控制装置(10)具备：
3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种车辆控制装置，对本车进行加减速辅助，以执行使所述本车跟随在所述本车的前方或者侧前方检测出的前行车的跟随控制，其中，所述车辆控制装置(10)具备：
2.一种车辆控制装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：荒木辽太郎，增井洋平，井上知彦，山口勇辉，楠本直纪，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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