马达控制装置制造方法及图纸

技术编号：41404904 阅读：12 留言：0更新日期：2024-05-20 19:30

本发明专利技术的马达控制装置(100)控制对马达(80)的通电，上述马达(80)具有被构成为彼此的电角度相位差为±(φo+120×n)°(0＜φo≤60°，n为整数)的两组三相绕组组(801、802)。电流指令值运算部(30)的电流再分配部(35)在满足规定的条件时，执行“电流再分配处理”。在电流再分配处理中，电流再分配部(35)对每个电角度(θ)运算特定最大电流值，该特定最大电流值是各系统中的三相的电流指令值的绝对值中的最大值。电流再分配部(35)对两个系统的电流指令值进行再分配，使得再分配后的第一系统的特定最大电流值I1＿max(θ)×(1+α(θ))与再分配后的第二系统的特定最大电流值I2＿max(θ)×(1－α(θ))的比率接近规定的目标比率。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及马达控制装置。

技术介绍

1、以往，已知有一种马达控制装置，从两个系统的电力转换器对具有被构成为相位彼此不同的两组三相绕组组的马达通电具有与绕组组的相位差相应的系统间相位差的三相电流。例如，专利文献1所公开的三相旋转机的控制装置在任一系统的电力转换器或者绕组组过热时，两个系统共同限制电流指令值，从而兼顾降低热量和抑制转矩波动。

2、专利文献2所公开的三相旋转机的控制装置使5次成分以及7次成分的高次谐波以规定的振幅比率与相电流1次成分重叠而降低相电流的峰值。该控制装置根据马达转速，在零速度时以及低旋转时重叠5次、7次成分从而减少发热，在高旋转时不重叠5次、7次成分从而减少损耗。

3、专利文献1：日本专利第5397785号公报

4、专利文献2：日本专利第6455295号公报

5、在专利文献1的现有技术中，两个系统共同限制电流，因此转矩降低，无法输出原来的要求转矩。专利文献2的现有技术通过降低相电流的峰值来对每个系统减少发热，但并不是着眼于减少某个电角度下的两个系统整体的发热。

6、另外，在专利文献1、2的现有技术中，系统间的相位差被限定于以电角度30°为基本值的一系列角度，没有提及相位差的基本值为30°以外的情况下的应用。

7、并且，例如，在根据第一系统和第二系统的电力转换器的配置从周围的热源受到的热影响不同的情况下，存在到各系统的上限温度为止的余量度产生差异的情况。在专利文献1的现有技术中，基于余量度小的一个系统的温度，两个系统共同限制电流，因此无法

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种维持输出转矩并且降低两个系统整体的发热的马达控制装置。

2、本公开的马达控制装置控制对马达的通电，上述马达具有被构成为彼此的电角度相位差为±(φo+120×n)°(0＜φo≤60°，n为整数)的两组三相绕组组。作为被设定在“0＜φo≤60°”的范围的电角度相位差的基本值φo，典型地采用30°。

3、该马达控制装置具备第一系统和第二系统的两个系统的电力转换器和电流指令值运算部。两个系统的电力转换器对两组绕组组通电具有与绕组组的相位差相应的系统间相位差的三相电流。电流指令值运算部基于指令转矩来运算各系统的电流指令值。

4、电流指令值运算部具有振幅和指令值运算部、基准振幅运算部以及电流再分配部。振幅和指令值运算部基于指令转矩来计算两个系统的电流振幅之和的指令值亦即振幅和指令值。基准振幅运算部运算将振幅和指令值平分后的基准振幅，并输出基于基准振幅的电流指令值。

5、电流再分配部在满足规定的条件时，执行对两个系统的电流指令值进行再分配的“电流再分配处理”。“满足规定的条件时”例如是马达的周边温度为温度阈值以上时、或者马达的转速为转速阈值以下时。

6、在电流再分配处理中，电流再分配部对每个电角度运算各系统中的三相的电流指令值的绝对值中的最大值亦即特定最大电流值。将再分配前的第一系统的特定最大电流值设为i1_max(θ)，将再分配前的第二系统的特定最大电流值设为i2_max(θ)，将每个电角度的分配系数设为α(θ)(－1＜α(θ)＜1)。

7、电流再分配部对两个系统的电流指令值进行再分配，使得再分配后的第一系统的特定最大电流值亦即i1_max(θ)×(1+α(θ))和再分配后的第二系统的特定最大电流值亦即i2_max(θ)×(1－α(θ))的比率接近规定的目标比率(β)。例如，目标比率基于反映出电力转换器或者绕组组的上限温度与当前温度之差的余量度来决定。

8、在本公开的电流再分配处理中，对电流指令值进行再分配，使得各系统的再分配后的特定最大电流值的比率接近目标比率。例如，在两个系统的余量度相等，目标比率为1的情况下，两个系统的发热被均匀地减少。另一方面，在两个系统的余量度存在差异的情况下，优选地，对电流指令值进行再分配，使得进一步减少余量度小的系统的发热。由此，能够有效地降低两个系统整体的发热。

9、另外，在再分配运算中，由于将在第一系统中对1加上相同的分配系数α(θ)的值、在第二系统中从1减去相同的分配系数α(θ)的值相乘，因此在再分配前后大体维持两个系统的合计输出转矩。因此，能够防止专利文献1的现有技术那样的由两个系统共同的输出限制引起的转矩的降低。

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【技术保护点】

1.一种马达控制装置，控制对马达(80)的通电，上述马达(80)具有两组三相绕组组(801、802)，上述三相绕组组被构成为彼此的电角度相位差为±(φo+120×n)°，其中，0＜φo≤60°，n为整数，

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的马达控制装置，其中，

5.根据权利要求1～3中任一项所述的马达控制装置，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的马达控制装置，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：柴田悠祐，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人