自动胶扣钉装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动胶扣钉装设备，包括振动输送机构、夹取机构、钉装机构、传送机构、控制机构及工作台。振动输送机构包括振动盘、输送轨道及起托气缸。振动盘与输送轨道连接。输送轨道开设有起托槽口，起托气缸设置有起托板，起托板于起托槽口与输送轨道抵接，起托气缸位于起托槽口的竖直向下方位。夹取机构包括夹取气缸与电动推杆。电动推杆与夹取气缸驱动连接。钉装机构包括喷钉枪与伸缩气缸。伸缩气缸与喷钉枪驱动连接。伸缩气缸与工作台连接，喷钉枪位于传送机构的上方。控制机构分别与振动盘、起托气缸、电动推杆、喷钉枪以及伸缩气缸电性连接。上述自动胶扣钉装设备实现了对胶扣与木板的自动钉装作业，提升了钉装作业的效率及安全性。

【技术实现步骤摘要】
自动胶扣钉装设备
本专利技术涉及胶扣装配设备的
，特别是涉及一种自动胶扣钉装设备。
技术介绍
在家具制造行业，特别地，在沙发的生产过程中，需要用到许多木板与胶扣，若干木板用于组成沙发的框架，各胶扣以一定的间隔距离被钉在木板上，胶扣用于固定沙发内部的弹簧。目前，木板与胶扣的钉装作业往往都由人工完成，工作人员利用喷钉枪将胶扣钉入木板上，从而完成木板与各胶扣的连接装配。然而，通过人工手动打钉，工作人员一只手将胶扣固定在木板上，另一只手控制喷钉枪打钉，极易发生安全事故。另外，人工钉装作业的效率低下，人力成本高，并且钉装质量难以保障。
技术实现思路
基于此，有必要针对胶扣钉装作业效率低及安全性不足的技术问题，提供一种自动胶扣钉装设备。一种自动胶扣钉装设备，该自动胶扣钉装设备包括：振动输送机构、夹取机构、钉装机构、传送机构、控制机构以及工作台。所述振动输送机构、所述夹取机构、所述钉装机构、所述传送机构以及所述控制机构分别与所述工作台连接。所述振动输送机构包括振动盘、输送轨道以及起托气缸。所述振动盘、所述输送轨道以及所述起托气缸分别与所述工作台连接。所述振动盘的输出端与所述输送轨道的输入端连接。所述振动盘用于向所述输送轨道供应胶扣。所述输送轨道远离所述振动盘的一端开设有起托槽口，所述起托气缸设置有起托板，所述起托板于所述起托槽口与所述输送轨道抵接，所述起托气缸位于所述起托槽口的竖直向下方位，所述起托气缸用于驱动所述起托板离开所述起托槽口。所述夹取机构包括夹取气缸与电动推杆。所述电动推杆与所述夹取气缸驱动连接。所述电动推杆与所述工作台连接，并位于所述起托槽口的竖直向上方位，所述电动推杆用于驱动所述夹取气缸依次朝向所述起托板以及所述传送机构运动。所述钉装机构包括喷钉枪与伸缩气缸。所述伸缩气缸与所述喷钉枪驱动连接。所述伸缩气缸与所述工作台连接，所述喷钉枪位于所述传送机构的竖直向上方位。所述传送机构用于传送待钉装的木板。所述控制机构分别与所述振动盘、所述起托气缸、所述电动推杆、所述喷钉枪以及所述伸缩气缸电性连接。在其中一个实施例中，所述钉装机构还包括支撑架与定位气缸，所述支撑架与所述工作台连接，所述伸缩气缸及所述定位气缸分别与所述支撑架连接。所述定位气缸设置有定位块，定位气缸用于驱动所述定位块固定在所述传送机构运动的木板。所述定位气缸与所述控制机构电性连接。在其中一个实施例中，所述定位块呈L型结构，所述定位块的一侧壁用于阻挡木板继续前进，所述定位块的另一侧壁用于向木板顶部施压。在其中一个实施例中，所述定位块的内侧面设置有缓冲垫。在其中一个实施例中，所述起托板朝向所述输送轨道的一侧设置有滑动挡板，所述输送轨道开设有滑动槽口，所述滑动槽口与所述起托槽口连通，所述滑动挡板插设于所述滑动槽口中并与所述输送轨道滑动连接。在其中一个实施例中，所述振动输送机构还包括真空发生器，所述真空发生器与所述起托气缸连接。所述起托板开设有吸附孔，所述真空发生器设置有连接软管，所述连接软管插设于所述吸附孔中并与所述起托板连接。在其中一个实施例中，所述连接软管与所述起托板粘合连接。在其中一个实施例中，所述输送轨道于水平面上具有预设夹角，所述输送轨道的输入端高于所述输送轨道的输出端。在其中一个实施例中，所述输送轨道的底部设置有振动电机，所述振动电机与所述控制机构电性连接。在其中一个实施例中，所述夹取气缸的夹取臂设置有缓冲护套。上述自动胶扣钉装设备，在控制机构的协调控制下，通过传送机构传送待钉装的木板，通过振动输送机构的震动盘供应胶扣，利用输送轨道将胶扣输送至起托板上，利用起托气缸将起托板升起，以便于夹取机构进行夹取工作。在夹取机构的电动推动的驱动作用下，夹取气缸夹取起托板上的胶口，并移送至待钉装的木板上。通过钉装机构的喷钉枪喷射钉子，以执行钉装作业。该自动胶扣钉装设备实现了对胶扣与木板的自动化钉装作业，并提升了钉装作业的效率及安全性。附图说明图1为一个实施例中自动胶扣钉装设备的结构示意图；图2为图1所示实施例中自动胶扣钉装设备的M部分的结构放大示意图；图3为一个实施例中自动胶扣钉装设备的部分结构示意图；图4为另一个实施例中自动胶扣钉装设备的部分结构示意图；图5为一个实施例中自动胶扣钉装设备的部分结构剖视示意图；图6为图5所示实施例中自动胶扣钉装设备的另一状态的结构剖视示意图；图7为一个实施例中自动胶扣钉装设备的另一结构示意图；图8为图7所示实施例中自动胶扣钉装设备的另一视角的结构示意图；图9为一个实施例中自动胶扣钉装设备的另一部分结构透视示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动胶扣钉装设备，其特征在于，包括：振动输送机构、夹取机构、钉装机构、传送机构、控制机构以及工作台；所述振动输送机构、所述夹取机构、所述钉装机构、所述传送机构以及所述控制机构分别与所述工作台连接；/n所述振动输送机构包括振动盘、输送轨道以及起托气缸；所述振动盘、所述输送轨道以及所述起托气缸分别与所述工作台连接；所述振动盘的输出端与所述输送轨道的输入端连接；所述振动盘用于向所述输送轨道供应胶扣；/n所述输送轨道远离所述振动盘的一端开设有起托槽口，所述起托气缸设置有起托板，所述起托板于所述起托槽口与所述输送轨道抵接，所述起托气缸位于所述起托槽口的竖直向下方位，所述起托气缸用于驱动所述起托板离开所述起托槽口；/n所述夹取机构包括夹取气缸与电动推杆；所述电动推杆与所述夹取气缸驱动连接；所述电动推杆与所述工作台连接，并位于所述起托槽口的竖直向上方位，所述电动推杆用于驱动所述夹取气缸依次朝向所述起托板以及所述传送机构运动；/n所述钉装机构包括喷钉枪与伸缩气缸；所述伸缩气缸与所述喷钉枪驱动连接；所述伸缩气缸与所述工作台连接，所述喷钉枪位于所述传送机构的竖直向上方位；所述传送机构用于传送待钉装的木板；/n所述控制机构分别与所述振动盘、所述起托气缸、所述电动推杆、所述喷钉枪以及所述伸缩气缸电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动胶扣钉装设备，其特征在于，包括：振动输送机构、夹取机构、钉装机构、传送机构、控制机构以及工作台；所述振动输送机构、所述夹取机构、所述钉装机构、所述传送机构以及所述控制机构分别与所述工作台连接；
所述振动输送机构包括振动盘、输送轨道以及起托气缸；所述振动盘、所述输送轨道以及所述起托气缸分别与所述工作台连接；所述振动盘的输出端与所述输送轨道的输入端连接；所述振动盘用于向所述输送轨道供应胶扣；
所述输送轨道远离所述振动盘的一端开设有起托槽口，所述起托气缸设置有起托板，所述起托板于所述起托槽口与所述输送轨道抵接，所述起托气缸位于所述起托槽口的竖直向下方位，所述起托气缸用于驱动所述起托板离开所述起托槽口；
所述夹取机构包括夹取气缸与电动推杆；所述电动推杆与所述夹取气缸驱动连接；所述电动推杆与所述工作台连接，并位于所述起托槽口的竖直向上方位，所述电动推杆用于驱动所述夹取气缸依次朝向所述起托板以及所述传送机构运动；
所述钉装机构包括喷钉枪与伸缩气缸；所述伸缩气缸与所述喷钉枪驱动连接；所述伸缩气缸与所述工作台连接，所述喷钉枪位于所述传送机构的竖直向上方位；所述传送机构用于传送待钉装的木板；
所述控制机构分别与所述振动盘、所述起托气缸、所述电动推杆、所述喷钉枪以及所述伸缩气缸电性连接。


2.根据权利要求1所述的自动胶扣钉装设备，其特征在于，所述钉装机构还包括支撑架与定位气缸，所述支撑架与所述工作台连接，所述伸缩气缸及所述定位气缸分别与所述支撑架连接；所述定位气缸设置有定位块，定位气缸用于驱动所述定位块固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶孟霆，
申请(专利权)人：惠州中记家具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44