一种自动托盘打钉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动托盘打钉机，其包括机架、自动打钉装置、条板运输装置、垫块运输装置、托盘运输装置和搬运装置，自动打钉装置用于将钉子打入垫块以将垫块连接在条板上，条板运输装置设在机架上，条板运输装置被配置为将条板运输至自动打钉装置下方，垫块运输装置设在机架上，垫块运输装置被配置为将垫块运输至自动打钉装置的下方，托盘运输装置设在机架上，托盘运输装置与垫块运输装置沿条板的长度方向并列设置，且托盘运输装置位于垫块运输装置远离条板运输装置的一侧，搬运装置设在机架上，搬运装置具有与垫块配合的夹持组件。该自动托盘打钉机的效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动托盘打钉机
本技术涉及托盘制造
，尤其涉及一种自动托盘打钉机。
技术介绍
木质托盘是物流行业最为普遍的一种托盘，托盘在制造过程中需要将条板与垫块采用钉子连接，一个条板上往往需要连接三个垫块，现有的加工工具一般是手持式卷钉枪，需要人为的将多个垫块和条板放置到预定位置才实施打钉，完成连接,但是手工打钉很难控制钉子间距，并且加工效率极低。现有的加工工具还有将手持式卷钉枪固定在设备上，加上辅助的控制系统，完成打钉动作的设备。但是由于卷钉枪是为了手工操作而设计，无法做到耐用，特别是固定到设备上后，会经常故障，极大的影响加工效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种自动托盘打钉机，该所述自动托盘打钉机的效率较高。为实现上述技术效果，本技术的自动托盘打钉机的技术方案如下：一种自动托盘打钉机，所述托盘包括条板和多个垫块，多个所述垫块沿所述条板的长度方向间隔开设置，每个所述垫块与所述条板通过钉子相连，所述自动托盘打钉机，包括：机架；自动打钉装置，所述自动打钉装置用于将所述钉子打入所述垫块以将所述垫块连接在条板上；条板运输装置，所述条板运输装置设在所述机架上，所述条板运输装置被配置为将所述条板运输至所述自动打钉装置下方；垫块运输装置，所述垫块运输装置设在所述机架上，所述垫块运输装置与所述条板运输装置沿所述条板的长度方向并列设置，以使得所述垫块位于所述条板的下方，所述垫块运输装置被配置为将所述垫块运输至所述自动打钉装置的下方；托盘运输装置，所述托盘运输装置设在所述机架上，所述托盘运输装置与所述垫块运输装置沿所述条板的长度方向并列设置，且所述托盘运输装置位于所述垫块运输装置远离所述条板运输装置的一侧；搬运装置，所述搬运装置设在所述机架上，所述搬运装置具有与所述垫块配合的夹持组件；其中；所述条板运输装置将所述条板运输至所述自动打钉装置的下方，且所述垫块运输装置将一个所述垫块运输至所述自动打钉装置的正下方时，所述自动打钉装置可将所述钉子打入所述垫块与所述条板内，且所述搬运装置可夹持该所述垫块以使所述条板朝向所述托盘运输装置运动指定距离后，所述垫块运输装置将另一个所述垫块运输至所述自动打钉装置的正下方；当多个所述垫块均通过所述钉子与所述条板连接形成所述托盘时，所述托所述搬运装置可夹持所述垫块以将所述托盘放置在所述托盘运输装置上。在一些实施例中，所述条板运输装置包括：条板传送链，所述条板传送链为多个，多个所述条板传送链沿所述条板的长度方向间隔设置；条板档位板，所述条板档位板与所述机架相连，所述条板挡位板设在所述条板传送链朝向所述自动打钉装置的一端，所述条板档位板被配置为止挡所述条板。在一些具体的实施例中，所述条板运输装置还包括：压板轮，所述压板轮设在所述条板档位板上方，所述压板轮可压制在所述条板上。在一些实施例中，所述垫块运输装置包括：垫块档位板，所述垫块档位板与所述机架相连，所述垫块的侧壁止抵在所述垫块档位板上；垫块传送链，所述垫块传送链与所述条板运输装置并列设置，且位于所述条板运输装置靠近所述托盘运输装置的一端。在一些具体的实施例中，所述垫块运输装置还包括：垫块传送轮，所述垫块传送轮可转动地设在所述垫块档位板上，所述垫块传送轮止抵在所述垫块上以驱动所述垫块运动。在一些实施例中，所述托盘运输装置包括：托盘传送链，所述托盘传送链为多个，多个所述托盘传送链沿所述条板的长度方向间隔设置，且与所述垫块运输装置并列；托盘推板，所述托盘推板可滑动地设在所述机架上，所述托盘推板可将所述托盘推向所述托盘传送链。在一些具体的实施例中，所述搬运装置包括：横移驱动件，所述横移驱动件与所述夹持组件相连，所述横移机构可以驱动所述夹持组件由与所述托盘运输装置对应的位置运动到与所述垫块运输装置对应的位置；纵移驱动件，所述纵移驱动件与所述横移驱动件相连，所述搬运装置驱动所述夹持组件运动到与所述垫块运输装置对应的位置时，所述纵移驱动件可驱动所述横移驱动件朝向所述垫块运动以使所述夹持组件夹持所述垫块。在一些实施例中，所述自动打钉装置包括：打钉驱动件和多个自动打钉机构，每个所述自动打钉机构包括：半壳，所述半壳为两个，两个所述半壳上均设有容纳半槽，两个所述半壳扣合以使两个所述容纳半槽构成打钉通道，所述打钉通道具有出钉口，两个所述半壳中的一个上设有送钉通道，所述送钉通道与所述打钉通道相连通；打钉柱，所述打钉柱可滑动地设在所述打钉通道内，所述打钉柱的远离所述出钉口的一端伸出所述打钉通道，所述打钉驱动件可驱动所述打钉柱滑动；限位块，所述限位块为两个，每个所述限位块可转动地设在一个所述容纳半槽内；其中：所述限位块具有限制状态和释放状态，在所述限制状态两个所述限位块限制所述钉子下落，在所述释放状态两个所述限位块释放所述钉子，所述打钉柱可驱动所述限位块由所述限制状态运动到所述释放状态。在一些具体的实施例中，每个所述限位块上设有限位半槽，两个所述限位半槽围成限位槽，所述限位槽对应所述出钉口设置，每个所述限位半槽靠近所述出钉口的一端设有定位半槽，两个所述定位半槽围成为定位槽，所述定位半槽的深度小于所述限位半槽的深度，在所述限制状态所述钉子的一部分被限制在所述定位槽内。在一些更具体的实施例中，每个所述定位半槽靠近所述出钉口的一端具有导正半孔，两个所述导正半孔围成用于导正所述钉子的导正孔。本技术实施例的自动托盘打钉机，由于具有自动打钉装置，垫块运输装置、条板运输装置、托盘运输装置和搬运装置，能够实现用所述钉子将多个垫块依次连接在条板上，提高了托盘的生产效率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的自动托盘打钉装置的结构示意图。图2是本技术具体实施方式提供的自动打钉机构的结构示意图。图3是图2所述的自动打钉机构的分解图。图4是本技术具体实施方式提供的自动打钉机构的限位块的结构示意图。附图标记：1、机架；2、自动打钉装置；21、自动打钉机构；211、半壳；2111、容纳半槽；2112、送钉通道；212、打钉柱；213、限位块；2131、限位半槽；2132、定位半槽；2133、导正半孔；3、条板运输装置；31、条板传送链；32、条板档位板；33、压板轮；4、垫块运输装置；41、垫块档位板；42、垫块传送链；5、托盘运输装置；51、托盘传送链；52、托盘推板；6、搬运装置；61、夹持组件；62、横移驱动件；63、纵移驱动件；100、托盘；110、条板；120、垫块。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动托盘打钉机，所述托盘(100)包括条板(110)和多个垫块(120)，多个所述垫块(120)沿所述条板(110)的长度方向间隔开设置，每个所述垫块(120)与所述条板(110)通过钉子相连，其特征在于，所述自动托盘打钉机还包括：/n机架(1)；/n自动打钉装置(2)，所述自动打钉装置(2)用于将所述钉子打入所述垫块(120)以将所述垫块(120)连接在条板(110)上；/n条板运输装置(3)，所述条板运输装置(3)设在所述机架(1)上，所述条板运输装置(3)被配置为将所述条板(110)运输至所述自动打钉装置(2)下方；/n垫块运输装置(4)，所述垫块运输装置(4)设在所述机架(1)上，所述垫块运输装置(4)与所述条板运输装置(3)沿所述条板(110)的长度方向并列设置，以使得所述垫块(120)位于所述条板(110)的下方，所述垫块运输装置(4)被配置为将所述垫块(120)运输至所述自动打钉装置(2)的正下方；/n托盘运输装置(5)，所述托盘运输装置(5)设在所述机架(1)上，所述托盘运输装置(5)与所述垫块运输装置(4)沿所述条板(110)的长度方向并列设置，且所述托盘运输装置(5)位于所述垫块运输装置(4)远离所述条板运输装置(3)的一侧；/n搬运装置(6)，所述搬运装置(6)设在所述机架(1)上，所述搬运装置(6)具有与所述垫块(120)配合的夹持组件(61)；其中；/n所述条板运输装置(3)将所述条板(110)运输至所述自动打钉装置(2)的下方，且所述垫块运输装置(4)将一个所述垫块(120)运输至所述自动打钉装置(2)的正下方时，所述自动打钉装置(2)可将所述钉子打入所述垫块(120)与所述条板(110)内，且所述搬运装置(6)可夹持该所述垫块(120)以使所述条板(110)朝向所述托盘运输装置(5)运动指定距离后，所述垫块运输装置(4)将另一个所述垫块(120)运输至所述自动打钉装置(2)的正下方；/n当多个所述垫块(120)均通过所述钉子与所述条板(110)连接形成所述托盘(100)时，所述托所述搬运装置(6)可夹持所述垫块(120)以将所述托盘(100)放置在所述托盘运输装置(5)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动托盘打钉机，所述托盘(100)包括条板(110)和多个垫块(120)，多个所述垫块(120)沿所述条板(110)的长度方向间隔开设置，每个所述垫块(120)与所述条板(110)通过钉子相连，其特征在于，所述自动托盘打钉机还包括：
机架(1)；
自动打钉装置(2)，所述自动打钉装置(2)用于将所述钉子打入所述垫块(120)以将所述垫块(120)连接在条板(110)上；
条板运输装置(3)，所述条板运输装置(3)设在所述机架(1)上，所述条板运输装置(3)被配置为将所述条板(110)运输至所述自动打钉装置(2)下方；
垫块运输装置(4)，所述垫块运输装置(4)设在所述机架(1)上，所述垫块运输装置(4)与所述条板运输装置(3)沿所述条板(110)的长度方向并列设置，以使得所述垫块(120)位于所述条板(110)的下方，所述垫块运输装置(4)被配置为将所述垫块(120)运输至所述自动打钉装置(2)的正下方；
托盘运输装置(5)，所述托盘运输装置(5)设在所述机架(1)上，所述托盘运输装置(5)与所述垫块运输装置(4)沿所述条板(110)的长度方向并列设置，且所述托盘运输装置(5)位于所述垫块运输装置(4)远离所述条板运输装置(3)的一侧；
搬运装置(6)，所述搬运装置(6)设在所述机架(1)上，所述搬运装置(6)具有与所述垫块(120)配合的夹持组件(61)；其中；
所述条板运输装置(3)将所述条板(110)运输至所述自动打钉装置(2)的下方，且所述垫块运输装置(4)将一个所述垫块(120)运输至所述自动打钉装置(2)的正下方时，所述自动打钉装置(2)可将所述钉子打入所述垫块(120)与所述条板(110)内，且所述搬运装置(6)可夹持该所述垫块(120)以使所述条板(110)朝向所述托盘运输装置(5)运动指定距离后，所述垫块运输装置(4)将另一个所述垫块(120)运输至所述自动打钉装置(2)的正下方；
当多个所述垫块(120)均通过所述钉子与所述条板(110)连接形成所述托盘(100)时，所述托所述搬运装置(6)可夹持所述垫块(120)以将所述托盘(100)放置在所述托盘运输装置(5)上。


2.根据权利要求1所述的自动托盘打钉机，其特征在于，所述条板运输装置(3)包括：
条板传送链(31)，所述条板传送链(31)为多个，多个所述条板传送链(31)沿所述条板(110)的长度方向间隔设置；
条板档位板(32)，所述条板档位板(32)与所述机架(1)相连，所述条板档位板(32)设在所述条板传送链(31)朝向所述自动打钉装置(2)的一端，所述条板档位板(32)被配置为止挡所述条板(110)。


3.根据权利要求2所述的自动托盘打钉机，其特征在于，所述条板运输装置(3)还包括：
压板轮(33)，所述压板轮(33)设在所述条板档位板(32)上方，所述压板轮(33)可压制在所述条板(110)上。


4.根据权利要求1所述的自动托盘打钉机，其特征在于，所述垫块运输装置(4)包括：
垫块档位板(41)，所述垫块档位板(41)与所述机架(1)相连，所述垫块(120)的侧壁止抵在所述垫块档位板(41)上；
垫块传送链(42)，所述垫块传送链(42)与所述条板运输装置(3)并列设置，且位于所述条板运输装置(3)靠近所述托盘运输装置(5)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：严益斌，茅伟伟，
申请(专利权)人：深圳市沃华技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44