本实用新型专利技术公开了一种打钉机构及自动打钉装置，该打钉机构包括半壳、打钉柱和限位块，半壳为两个，两个半壳上均设有容纳半槽，两个半壳扣合以使两个容纳半槽构成打钉通道，打钉通道具有出钉口，两个半壳中的一个上设有送钉通道，送钉通道与打钉通道相连通，打钉柱可滑动地设在打钉通道内，打钉柱的远离出钉口的一端伸出打钉通道；限位块为两个，每个限位块可转动地设在一个容纳半槽内限位块具有限制状态和释放状态，在限制状态两个限位块限制钉子下落，在释放状态两个限位块释放钉子，打钉柱可驱动限位块由限制状态运动到释放状态。该打钉机构能够降低漏钉几率，避免钉子浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种打钉机构及自动打钉装置
本技术涉及木材加工设备
，尤其涉及一种打钉机构及自动打钉装置。
技术介绍
木质托盘是物流行业最为普遍的一种托盘，托盘在制造过程中需要将条板与垫块采用钉子连接，一个条板上往往需要连接三个垫块，现有的加工工具还有将手持式卷钉枪固定在设备上，加上辅助的控制系统，完成打钉动作的设备。但是由于卷钉枪是为了手工操作而设计，无法做到耐用，特别是固定到设备上后，会经常会出现漏钉、卡钉的现象。此外，现在加工工具中也具有专门为自动打钉装置设置的打钉机构，现有的打钉机构一般具有两个扣合的母体，两个母体限定出打钉通道，在打钉过程中采用变径的打钉柱将打钉通道的撑开从而使得钉子可从打钉通道内打出。但是这种打钉机构对钉子的限位能力较差，在打钉过程中容易出现钉子被送入打钉通道后直接在重力的作用下离开打钉机构的现象，这样造成了钉子的浪费。此外，由于打钉柱直接作用在打钉通道的内壁上，增大了打钉通道和打钉柱的磨损，降低了打钉机构的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种打钉机构，该打钉机构能够降低漏钉几率，避免钉子浪费，延长其使用寿命。本技术的另一个目的在于提出具有该打钉机构的自动打钉装置。一种打钉机构，包括：半壳，所述半壳为两个，两个所述半壳上均设有容纳半槽，两个所述半壳扣合以使两个所述容纳半槽构成打钉通道，所述打钉通道具有出钉口，两个所述半壳中的一个上设有送钉通道，所述送钉通道与所述打钉通道相连通；打钉柱，所述打钉柱可滑动地设在所述打钉通道内，所述打钉柱的远离所述出钉口的一端伸出所述打钉通道；限位块，所述限位块为两个，每个所述限位块可转动地设在一个所述容纳半槽内；其中：所述限位块具有限制状态和释放状态，在所述限制状态两个所述限位块限制钉子下落，在所述释放状态两个所述限位块释放所述钉子，所述打钉柱可驱动所述限位块由所述限制状态运动到所述释放状态。在一些实施例中，每个所述半壳上均设有配合槽，所述配合槽内设有弹性件，所述弹性件的一端止抵在所述限位块上，所述弹性件的另一端止抵在所述配合槽的底壁上。在一些实施例中，所述限位块包括：连接部，所述连接部上设有转轴孔，所述转轴孔内配合有转轴；限位部，所述限位部上设有限位半槽，两个所述限位半槽围成限位槽，限位槽对应所述出钉口设置。在一些可选的实施例中，所述限位部的远离所述连接部的一端设有定位半槽，两个所述定位半槽围成为定位槽，所述定位半槽的深度小于所述限位半槽的深度，在所述限制状态所述钉子的一部分被限制在所述定位槽内。在一些可选的实施例中，每个所述定位半槽靠近所述出钉口的一端具有导正半孔，两个所述导正半孔围成用于导正钉子的导正孔。在一些可选的实施例中，所述限位槽的横截面积在远离所述连接部的方向上逐渐减小。在一些可选的实施例中，所述连接部的横截面积在朝向所述限位部的方向上逐渐减小。在一些实施例中，其中一个所述半壳上设有配合凸起，另一个所述半壳上设有与所述配合凸起配合的配合凹槽。在一些实施例中，所述打钉通道的截面为圆形，所述打钉柱的一端设有限位凸起，所述限位凸起的直径大于所述打钉通道的直径。一种自动打钉装置，包括驱动机构和前文所述的打钉机构，所述打钉机构的打钉柱与所述驱动机构的驱动件相连。根据本技术实施例的打钉机构，由于打钉通道内设有两个限位块，打钉柱可驱动限位块由限制钉子下落的限制状态运动到释放钉子的释放状态，降低了钉子直接从出钉口滑出的几率，降低了钉子的浪费。此外，由于打钉柱与打钉通道之间不存在直接摩擦，降低了打钉柱与半壳的磨损，延长了打钉机构的使用寿命。本技术实施例的自动打钉装置，由于具有前文所述的打钉机构，降低了钉子直接从出钉口滑出的几率，降低了钉子的浪费。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的打钉机构的结构图。图2是本技术具体实施方式提供的打钉机构的分解图。图3是本技术具体实施方式提供的限位块的结构示意图。附图标记：1、半壳；11、容纳半槽；12、送钉通道；13、配合凹槽；14、配合凸起；15、安装槽；2、限位块；21、连接部；211、转轴孔；22、限位部；221、限位半槽；222、定位半槽；223、导正半孔；3、打钉柱；31、限位凸起。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考图1-图3描述本技术实施例的打钉机构的具体结构。如图1所示，本技术的打钉机构包括半壳1、限位块2和打钉柱3，半壳1为两个，两个半壳1上均设有容纳半槽11，两个半壳1扣合以使两个容纳半槽11构成打钉通道，打钉通道具有出钉口，两个半壳1中的一个上设有送钉通道12，送钉通道12与打钉通道相连通，打钉柱3可滑动地设在打钉通道内，打钉柱3的远离出钉口的一端伸出打钉通道，限位块2为两个，每个限位块2可转动地设在一个容纳半槽11内。限位块2具有限制状态和释放状态，在限制状态两个限位块2限制钉子下落，在释放状态两个限位块2释放钉子，打钉柱3可驱动限位块2由限制状态运动到释放状态。可以理解的是，当钉子被由送钉通道12进入打钉通道内后，钉子在自身重力的作用下滑落，由于打钉通道内设有限位块2，而限位块2具有限制钉子下落的限制状态，因此钉子在限位块2的阻挡作用下不能从出钉口漏出。当打钉柱3朝向出钉口运动时，打钉柱3驱动限位块2由限制状态运动到释放状态，此时钉子在自身重力和打钉柱3的双重作用下从出钉口离开打钉结构，并且在打钉柱3的钉进板材中。在本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种打钉机构，其特征在于，包括：/n半壳(1)，所述半壳(1)为两个，两个所述半壳(1)上均设有容纳半槽(11)，两个所述半壳(1)扣合以使两个所述容纳半槽(11)构成打钉通道，所述打钉通道具有出钉口，两个所述半壳(1)中的一个上设有送钉通道(12)，所述送钉通道(12)与所述打钉通道相连通；/n打钉柱(3)，所述打钉柱(3)可滑动地设在所述打钉通道内，所述打钉柱(3)的远离所述出钉口的一端伸出所述打钉通道；/n限位块(2)，所述限位块(2)为两个，每个所述限位块(2)可转动地设在一个所述容纳半槽(11)内；其中：/n所述限位块(2)具有限制状态和释放状态，在所述限制状态两个所述限位块(2)限制钉子下落，在所述释放状态两个所述限位块(2)释放所述钉子，所述打钉柱(3)可驱动所述限位块(2)由所述限制状态运动到所述释放状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种打钉机构，其特征在于，包括：
半壳(1)，所述半壳(1)为两个，两个所述半壳(1)上均设有容纳半槽(11)，两个所述半壳(1)扣合以使两个所述容纳半槽(11)构成打钉通道，所述打钉通道具有出钉口，两个所述半壳(1)中的一个上设有送钉通道(12)，所述送钉通道(12)与所述打钉通道相连通；
打钉柱(3)，所述打钉柱(3)可滑动地设在所述打钉通道内，所述打钉柱(3)的远离所述出钉口的一端伸出所述打钉通道；
限位块(2)，所述限位块(2)为两个，每个所述限位块(2)可转动地设在一个所述容纳半槽(11)内；其中：
所述限位块(2)具有限制状态和释放状态，在所述限制状态两个所述限位块(2)限制钉子下落，在所述释放状态两个所述限位块(2)释放所述钉子，所述打钉柱(3)可驱动所述限位块(2)由所述限制状态运动到所述释放状态。
2.根据权利要求1所述的打钉机构，其特征在于，每个所述半壳(1)上均设有配合槽，所述配合槽内设有弹性件，所述弹性件的一端止抵在所述限位块(2)上，另一端止抵在所述配合槽的底壁上。
3.根据权利要求1所述的打钉机构，其特征在于，所述限位块(2)包括：
连接部(21)，所述连接部(21)上设有转轴孔(211)，所述转轴孔(211)内配合有转轴；
限位部(22)，所述限位部(22)上设有限位半槽(221)，两个所述限位半槽(221)围成限位槽，所述限位槽对应所述出钉口设置。
【专利技术属性】
技术研发人员：严益斌，茅伟伟，
申请(专利权)人：深圳市沃华技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。