【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶清洁机器人碰撞检测机构
本技术涉及机器人碰撞检测
，更具体涉及一种无人驾驶清洁机器人碰撞检测机构。
技术介绍
无人驾驶清洁机器人是一种可清洁地毯、地面、地板的全自动清洗设备。对于大型商城、写字楼等地使用的无人驾驶清洁机器人，其自动控制方面为重中之重。现有技术的无人驾驶清洁机器人一般是在外壳前方安装红外激光装置，用于主动避让障碍物，但是如果红外激光装置中的传感器一旦失效，整个清洁机器人将面临直接碰撞导致损毁的问题，其次，其红外激光装置如果信号不稳定，遇上一次碰撞以后将一直碰撞，所以这种主动避让形式的清洁机器人没有二次防护，容易导致清洁机器人损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于如何提供一种具有二次防护、能够避免机器人损毁的无人驾驶清洁机器人碰撞检测机构。本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种无人驾驶清洁机器人碰撞检测机构，包括避让装置、限位装置、接触挡板以及红外检测装置，所述避让装置与限位装置滑动连接，限位装置与接触挡板垂直连接，避让装置通过限位...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶清洁机器人碰撞检测机构，其特征在于，包括避让装置、限位装置、接触挡板以及红外检测装置，所述避让装置与限位装置滑动连接，限位装置与接触挡板垂直连接，避让装置通过限位装置在垂直于接触挡板的方向运动，红外检测装置包括铁块和红外光电开关，所述铁块安装在所述接触挡板上，所述红外光电开关安装在所述避让装置上，且所述铁块正对所述红外光电开关。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶清洁机器人碰撞检测机构，其特征在于，包括避让装置、限位装置、接触挡板以及红外检测装置，所述避让装置与限位装置滑动连接，限位装置与接触挡板垂直连接，避让装置通过限位装置在垂直于接触挡板的方向运动，红外检测装置包括铁块和红外光电开关，所述铁块安装在所述接触挡板上，所述红外光电开关安装在所述避让装置上，且所述铁块正对所述红外光电开关。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清洁机器人碰撞检测机构，其特征在于，所述避让装置包括弓形支架，所述弓形支架的弓背远离弓弦的外立面对称安装有竖板，所述竖板垂直于所述弓形支架围成的平面，所述弓形支架的两端部对称连接有开关安装板，所述红外光电开关安装在所述开关安装板上，所述开关安装板垂直于所述避让装置的运动方向。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶清洁机器人碰撞检测机构，其特征在于，所述限位装置为表面开有U型槽且一端具有向上的凸起部的长条形板，所述限位装置位于弓形支架的两端部所在位置，所述限位装置垂直于所述开关安装板且所述限位装置的侧面与所述弓形支架的端部接触。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶清洁机器人碰撞检测机构，其特征在于，所述弓形支架的弓背朝向弓弦的内立面安装有C形支撑板，所述C形支撑板的侧面沿弓形支架的弓背朝向弓弦的内立面通过焊接固定连接，所述C形支撑板的两端部具有长条形的延伸部，所述延伸部位于所述限位装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵子建，陈超勇，马峥，张伟，于振中，李文兴，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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