清洁工作站及清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种清洁工作站及清洁装置，清洁工作站，包括工作站本体、清洗机构和供水机构；清洗机构设于工作站本体，用于清洗拖地机器人上的拖布；供水机构用于为清洗机构供水；清洗机构包括污水盒、履带毛刷和履带毛刷驱动机构；污水盒可拆卸的设于工作站本体，停靠台上设有与污水盒连通的清洗开口，履带毛刷部分位于清洗开口处，以使履带毛刷与位于清洗开口的拖布相互接触；履带毛刷驱动机构与履带毛刷传动连接，履带毛刷驱动机构用于带动履带毛刷刷洗拖布；清洗机构用于为污水盒供水。本实用新型专利技术清洁工作站及清洁装置，清洁工作站具能够在不取下拖地机器人上的拖布的情况下进行清洗，不需要人工清洗拖布，使用更方便。

【技术实现步骤摘要】
清洁工作站及清洁装置
本技术涉及到清洁装置领域，特别是涉及到一种清洁工作站及清洁装置。
技术介绍
随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用智能清洁器具来代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作。家用智能清洁器具还需要人工频繁的干预，如清洁配件、倒出垃圾盒中的垃圾等，特别是拖布，清洁起来频繁又麻烦，导致用户体验不够好。因此，如何自动处理拖地机器人的拖布是业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种清洁工作站及清洁装置，用以解决现有拖布需要人工清洗的问题。本技术实施例提出一种清洁工作站，包括工作站本体、清洗机构和供水机构；工作站本体设置有供拖地机器人停靠的停靠台；清洗机构设于工作站本体，用于清洗拖地机器人上的拖布；供水机构用于为清洗机构供水；清洗机构包括污水盒、履带毛刷和履带毛刷驱动机构；污水盒可拆卸的设于工作站本体，停靠台上设有与污水盒连通的清洗开口，履带毛刷部分位于清洗开口处，以使履带毛刷与位于清洗开口的拖布相互接触；履带毛刷驱动机构与履带毛刷传动连接，履带毛刷驱动机构用于带动履带毛刷刷洗所述拖布；清洗机构用于为污水盒供水。进一步地，清洁工作站还包括液位传感器；液位传感器设于污水盒的侧壁上，用于检测污水盒内的液位是否到达设定位置；液位传感器与供水机构通信连接，液位传感器将检测的结果发送给供水机构。进一步地，供水机构包括水箱、水管、控制阀和水箱控制模块；水管连通水箱和污水盒，水箱内的水经水管流入污水盒；控制阀设于水管或水箱与水管的连接处，用于控制水管中的水的流通或阻断；水箱控制模块与控制阀通信连接，用于控制控制阀。进一步地，工作站本体上设有供拖地机器人进入的停靠空间，停靠台位于停靠空间的底部。进一步地，停靠台包括进入端和停靠部分，拖地机器人由进入端进入停靠部分，清洗开口设于停靠部分，清洗开口位于停靠部分背离进入端的一端。进一步地，履带毛刷驱动机构包括电机、牙箱、传动组件和连接触点；电机固定设于污水盒上；牙箱固定设于污水盒上，并与电机传动连接；传动组件与牙箱的输出端传动连接，并与履带毛刷传动连接，用于带动履带毛刷；连接触点与电机电连接，连接触点用于与工作站本体的探针接触并通电。进一步地，传动组件包括毛刷支架、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮和同步带；毛刷支架设于污水盒内，并设有避空槽；主动轴与毛刷支架转动连接；从动轴与毛刷支架转动连接；主动轮与主动轴一端固定连接；从动轮与从动轴一端固定连接；同步带与主动轮和从动轮啮合；牙箱的输出端与主动轴或主动轮传动连接，牙箱的输出端用于带动主动轴和主动轮旋转，履带毛刷套设于主动轴和从动轴外侧，履带毛刷设于避空槽内。进一步地，污水盒包括污水槽和隔离槽；污水槽用于盛放水，毛刷支架设于污水槽内，主动轴和从动轴部分设于污水槽内，且主动轴和从动轴的两端与污水槽的侧壁可转动的连接；隔离槽设于污水槽靠近牙箱输出端的一侧，主动轮、从动轮和同步带设于隔离槽内。进一步地，履带毛刷驱动机构包括可旋转部分，履带毛刷包括毛刷基体和刷毛；毛刷基体为环形，毛刷基体套设在可旋转部分的外侧；刷毛设于毛刷基体的外圈表面，刷毛包括一种或多种子刷毛，当子刷毛为多种时，各种子刷毛在毛刷基体的外圈表面成段分布。本技术还提出一种清洁装置，包括拖地机器人和上述的清洁工作站。本技术实施例清洁工作站及清洁装置，具有清洗机构，能够在不取下拖地机器人上的拖布的情况下进行清洗，不需要人工清洗拖布，使用更方便，而且清洗机构设有履带毛刷和履带毛刷驱动机构，在履带毛刷驱动机构带动下，履带毛刷滚动，履带毛刷在与拖布的接触面刷洗拖布，与单独滚轮的毛刷相比，履带毛刷与拖布的接触面更大，一次刷洗的面积更大，因此，在同一时间内，针对拖布的同一位置，清洁的次数更多，提高了刷洗拖布的效率。附图说明图1是本技术清洁装置一实施例的结构示意图；图2是图1中清洁工作站一实施例的结构示意图；图3是图1中清洁工作站一实施例的剖视结构示意图；图4是图1中清洁工作站中清洗机构和供水机构一实施例的结构示意图；图5是图4中清洗机构和供水机构一实施例另一角度的结构示意图；图6是图5中B部分的放大示意图；图7是图4中清洁工作站中清洗机构一实施例的结构示意图图8是图7中A部分的放大示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1-8，本技术实施例包括一种清洁工作站1，包括工作站本体11、清洗机构和供水机构13；工作站本体11设置有供拖地机器人2停靠的停靠台12；清洗机构设于工作站本体11，用于清洗拖地机器人2上的拖布；供水机构13用于为清洗机构供水；清洗机构包括污水盒141、履带毛刷144和履带毛刷驱动机构142；污水盒141可拆卸的设于工作站本体11，停靠台12上设有与污水盒141连通的清洗开口123，履带毛刷144部分位于清洗开口123处，以使履带毛刷144与位于清洗开口123的拖布相互接触；履带毛刷驱动机构142与履带毛刷144传动连接，履带毛刷驱动机构142用于带动履带毛刷144刷洗拖布；清洗机构用于为污水盒141供水。在拖地机器人2停靠的停靠台12后，供水机构13为污水盒141供水，履带毛刷驱动机构142带动履带毛刷144转动，履带毛刷144在与拖布的接触面刷洗拖布，相对于滚筒式的毛刷，履带毛刷144与拖布的接触面更大，一次刷洗的面积更大，提高了刷洗拖布的效率，履带毛刷144旋转过程中在拖布处将拖布上的污物刷落，之后将污物涮进污水盒141内的水中，同时清洁履带毛刷144，避免履带毛刷144将污物从新代入到与之接触的拖布上，清洗机构能够在不取下拖地机器人2上的拖布的情况下进行清洗拖布，不需要人工清洗拖布，使用更方便。应当说的是，在本实施例中，污水盒141可拆卸的插入工作站本体11，污水盒141可拆卸可以方便将污水盒141由工作站本体11取出，方便清理污水盒141内的污水。应当说的是，在本实施例中，停靠台12上设有轮让位槽125，轮让位槽125用于在拖地机器人2停靠在停靠台12上时，为停拖地机器人2上的万向轮让位。应当说的是，清洁工作站1可以为拖地机器人2充电，当拖地机器人2停靠在停靠台12上时，清洁工作站1与拖地机器人2电连接，清洁工作站1为拖地机器人2充电。应当说的是，在一些实施例中，清洁工作站1包括充电装置，充电装置包括外露的充电弹片126和其他用于实现充电的结构，当拖地机器人2停靠在停靠台12上时，拖地机器人2的充电触点与充电弹片126连通进行充电，应当说的是，清洗机构和供水机构13的启动可以通过充电触点与充电弹片126连通进行触发，当拖地机器人2进入到清洁工作站1的停靠台12上(停靠台12的清洗开口123为清洗区，在清洗区对拖布进行清洗)后，拖地机器人2的充本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁工作站，其特征在于，包括：/n工作站本体，设置有供拖地机器人停靠的停靠台；/n清洗机构，设于所述工作站本体，所述清洗机构用于清洗所述拖地机器人上的拖布；/n供水机构，用于为所述清洗机构供水；/n所述清洗机构包括污水盒、履带毛刷和履带毛刷驱动机构；/n所述污水盒可拆卸的设于所述工作站本体，所述停靠台上设有与所述污水盒连通的清洗开口，所述履带毛刷部分位于所述清洗开口处，以使所述履带毛刷与位于所述清洗开口的所述拖布相互接触；所述履带毛刷驱动机构与所述履带毛刷传动连接，所述履带毛刷驱动机构用于带动所述履带毛刷刷洗所述拖布；所述清洗机构用于为所述污水盒供水。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁工作站，其特征在于，包括：
工作站本体，设置有供拖地机器人停靠的停靠台；
清洗机构，设于所述工作站本体，所述清洗机构用于清洗所述拖地机器人上的拖布；
供水机构，用于为所述清洗机构供水；
所述清洗机构包括污水盒、履带毛刷和履带毛刷驱动机构；
所述污水盒可拆卸的设于所述工作站本体，所述停靠台上设有与所述污水盒连通的清洗开口，所述履带毛刷部分位于所述清洗开口处，以使所述履带毛刷与位于所述清洗开口的所述拖布相互接触；所述履带毛刷驱动机构与所述履带毛刷传动连接，所述履带毛刷驱动机构用于带动所述履带毛刷刷洗所述拖布；所述清洗机构用于为所述污水盒供水。


2.根据权利要求1所述的清洁工作站，其特征在于，还包括液位传感器；
所述液位传感器设于所述污水盒的侧壁上，用于检测所述污水盒内的液位是否到达设定位置；
所述液位传感器与所述供水机构通信连接，所述液位传感器将检测的结果发送给所述供水机构。


3.根据权利要求1所述的清洁工作站，其特征在于，所述供水机构包括：
水箱；
水管，连通所述水箱和污水盒，所述水箱内的水经所述水管流入所述污水盒；
控制阀，设于所述水管或所述水箱与所述水管的连接处，用于控制所述水管中的水的流通或阻断；
水箱控制模块，与所述控制阀通信连接，用于控制所述控制阀。


4.根据权利要求1所述的清洁工作站，其特征在于，所述工作站本体上设有供所述拖地机器人进入的停靠空间，所述停靠台位于所述停靠空间的底部。


5.根据权利要求1所述的清洁工作站，其特征在于，所述停靠台包括进入端和停靠部分，所述拖地机器人由所述进入端进入所述停靠部分，所述清洗开口设于所述停靠部分，所述清洗开口位于所述停靠部分背离所述进入端的一端。


6.根据权利要求1所述的清洁工...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，许仕哲，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44