一种垃圾回收检测及回充桩控制电路制造技术

本实用新型专利技术提供一种垃圾回收检测及回充桩控制电路，包括主控芯片以及与所述主控芯片相连接的红外发射线路、用于接收扫地机靠近信号的信号接收电路、指示灯电路以及垃圾回收控制电路；所述红外发射线路与主控芯片的REMOUT接触点相连接，且所述红外发射线路包括多条并联连接的红外发射支路；所述红外发射支路包括串联连接的三极管、电阻以及发光二极管，且所述三极管的发射极与外部电源相连接，所述三极管的基极与主控芯片的对应接触点相连接，所述三极管的集电极与电阻的一端相连接，实际应用过程中，各电路部分的连接关系可以高准确度的回收检测和回充控制，且可靠度高。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾回收检测及回充桩控制电路[
]本技术涉及扫地机控制电路
，尤其涉及一种准确度高，可靠度高的垃圾回收检测及回充桩控制电路。[
技术介绍
]近些年，扫地机器人产品得到了快速的普及和应用，为人们的日常生活带来了很大的便利。常规的扫地机器人智能化程度不够高，遇到一般的障碍之后就会影响正常的运行或者产生报警音，且功能多样性不够高，制约着产品的更好的推广，随着科技的进步和性能优化，扫地机器人产品的智能化程度、安全性能也得到了大幅度的提升，人性化程度也更高。扫地机器人运行一段时间后需要返回固定充电基座位置充电，充电开始前需要对初始状态进行安全检测，一切正常之后再开启充电进程，基于此，对扫地机器人设备的内部回充桩控制电路以及垃圾回收的控制电路要求比较高，目前的使用过程经常会出现烧电路、稳定度不够高等问题。综上，本领域技术人员有针对性的进行了大量的研发与实验，从回充桩控制电路的具体电路连接关系方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。[
技术实现思路
]为克服现有技术所存在的问题，本技术提供一种准确度高，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾回收检测及回充桩控制电路，其特征在于：包括主控芯片以及与所述主控芯片相连接的红外发射线路、用于接收扫地机靠近信号的信号接收电路、指示灯电路以及垃圾回收控制电路；所述红外发射线路与主控芯片的REMOUT接触点相连接，且所述红外发射线路包括多条并联连接的红外发射支路；所述红外发射支路包括串联连接的三极管、电阻以及发光二极管，且所述三极管的发射极与外部电源相连接，所述三极管的基极与主控芯片的对应接触点相连接，所述三极管的集电极与电阻的一端相连接；所述信号接收电路与主控芯片的P7接触点相连接，且在所述信号接收电路中串接有三极管Q8、第一运算放大器、第二运算放大器以及多个电阻；所述指示灯电路...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾回收检测及回充桩控制电路，其特征在于：包括主控芯片以及与所述主控芯片相连接的红外发射线路、用于接收扫地机靠近信号的信号接收电路、指示灯电路以及垃圾回收控制电路；所述红外发射线路与主控芯片的REMOUT接触点相连接，且所述红外发射线路包括多条并联连接的红外发射支路；所述红外发射支路包括串联连接的三极管、电阻以及发光二极管，且所述三极管的发射极与外部电源相连接，所述三极管的基极与主控芯片的对应接触点相连接，所述三极管的集电极与电阻的一端相连接；所述信号接收电路与主控芯片的P7接触点相连接，且在所述信号接收电路中串接有三极管Q8、第一运算放大器、第二运算放大器以及多个电阻；所述指示灯电路与主控芯片的P3接触点相连接，且所述指示灯电路包括串联连接的电阻R6以及发光二极管D7；所述垃圾回收控制电路包括串联连接的三极管Q6、P沟道场效应管以及保险丝F1；且所述垃圾回收控制电路与主控芯片的P6接触点相连接。


2.如权利要求1所述的一种垃圾回收检测及回充桩控制电路，其特征在于：所述红外发射支路包括第一红外发射支路、第二红外发射支路、第三红外发射支路、第四红外发射支路以及第五红外发射支路；且所述第一红外发射支路包括三极管Q3、电阻R7以及发光二极管D1；所述第二红外发射支路包括三极管Q2、电阻R8以及发光二极管D3；所述第三红外发射支路包括三极管Q1、电阻R9以及发光二极管D2；所述第四红外发射支路包括三极管Q4、电阻R10以及发光二极管D4；所述第五...

【专利技术属性】
技术研发人员：左海明，王成均，
申请(专利权)人：深圳市云鼠科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44