一种拖地控制方法、装置、介质和设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种拖地控制方法、装置、介质和设备。根据本发明专利技术实施例提供的方案，可以首先确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，然后按照确定出的拖地模式，控制清洁机器人在当前所在位置对应的区域进行拖地。从而可以根据确定出的拖地模式，按照清洁力度不同的拖地方式，有针对性地进行拖地，优化拖地效果，提高拖地后的清洁度，满足客户的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种拖地控制方法、装置、介质和设备
本专利技术涉及智能机器人
，特别涉及一种拖地控制方法、装置、介质和设备。
技术介绍
目前，清洁机器人越来越智能化，随着技术的提高，清洁机器人不仅可以扫地，还可以具备拖地功能，因此得到了广泛的应用。目前具备拖地功能的清洁机器人一般包括抹布安装板和水箱，抹布安装板用于固定抹布，水箱中的水用于对抹布进行加湿，按照设定的遍历方式，由清洁机器人运动带动抹布在房间内进行遍历，完成对地面的拖地功能。但是目前具备拖地功能的清洁机器人拖地效果不佳，有时无法达到清洁的拖地效果，难以满足客户的需要。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种拖地控制方法、装置、介质和设备，用于解决清洁机器人拖地效果不佳的问题。本专利技术提供了一种拖地控制方法，所述方法包括：确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，每种拖地模式对应清洁力度不同的拖地方式；根据确定出的拖地模式，控制清洁机器人在当前所在位置对应的区域进行拖地。根据本专利技术实施例提供的方案，可以首先确定清洁机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖地控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，每种拖地模式对应清洁力度不同的拖地方式；/n根据确定出的拖地模式，控制清洁机器人在当前所在位置对应的区域进行拖地。/n

【技术特征摘要】
1.一种拖地控制方法，其特征在于，所述方法包括：
确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，每种拖地模式对应清洁力度不同的拖地方式；
根据确定出的拖地模式，控制清洁机器人在当前所在位置对应的区域进行拖地。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，包括：
指示采集清洁机器人当前所在位置对应的环境图像；
根据采集到的环境图像，确定对应的拖地模式。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，包括：
确定清洁机器人当前所在位置；
根据预先设置的拖地模式与位置的对应关系，确定对应的拖地模式。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，包括：
根据接收到的拖地指令，确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式。


5.如权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，每种拖地模式至少以下一项参数不相同：
水箱水温、抹布的运动方式以及清洁机器人的遍历方式。


6.一种拖地控制装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，每种拖地模式对应清洁力度不同的拖地方式；
控制模块，用于根据确定出的拖地模式，控制清洁机器人在当前所在位置对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：马鑫磊，陈彦宇，谭泽汉，马雅奇，李茹，王云华，邓剑锋，丁晋文，许林辉，张磊，刘金龙，邝英兰，车路平，郭少峰，刘威，朱莹莹，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44