深圳市云鼠科技开发有限公司专利技术

深圳市云鼠科技开发有限公司共有60项专利

  • 本申请实施例属于机器人导航技术领域,涉及机器人小空间脱困方法方法,包括下述步骤:在控制机器人进行脱困的摆脱状态下,执行固定步骤,通过将机器人的固定轮锁定固定扫地机器人的一边;驱动与所述固定轮相对的驱动轮转动,以驱动机器人以所述固定轮为圆...
  • 本申请实施例属于机器人导航技术领域,涉及基于干扰下的回充方法方法,包括在回充状态下检测机器人与障碍物发生碰撞;如果机器人与障碍物发生了碰撞,后退预设距离;驱动机器人转动一周,并且在至少一个方向接收回充信号以根据接收到的至少一个所述回充信...
  • 本申请实施例属于包装检查技术领域,涉及一种包装视觉捡漏方法,传送通道、两个引导板、摄像模块和控制器,两个所述引导板设置在所述传送通道顶部,所述引导板包括理料部和引导部,所述传送通道,用于转运包装;所述倾斜部,用于调整包装在所述传送通道上...
  • 本申请实施例属于机器人导航技术领域,涉及机器人航向角纠偏方法方法,包括在地图中标定至少一组机器人的运行特征,并且记录与每个所述运行特征相对应的至少一个标准航向角,其中,所述标准航向角以运行特征中,机器人邻接的地图中固定的基准障碍物为参照...
  • 本申请实施例属于扫地机器人导航技术领域,涉及一种机器人充座避让方法,包括连续检测充电区域信号;如果检测到充电区域信号,判断充电区域信号与扫地机器人前进方向之间的信号夹角是否大于第一预设值;如果所述信号夹角小于所述第一预设值,根据预设的弓...
  • 本申请实施例属于扫地机器人检测技术领域,涉及扫地机器人陀螺仪标定方法,包括连续检测参考陀螺仪产生的信号,直到检测到所述信号,进入校准模式;调整步骤:在所述校准模式下,将参考陀螺仪和待测陀螺仪的初始角度调整为一致;驱动机器人根据预设动作转...
  • 本发明公开了一种扫地机激光雷达罩碰撞检测装置,所述底板贯穿设置有贯通的安装槽,底板一侧固定设置有环形的安装条,底板的中间为透空的圆形,安装条设置在透空的圆形周边,底板上设置有贯通的连接孔,底板上设置有凸起的中空的安装孔,底板上固定设置有...
  • 本申请实施例属于扫地机器人行走控制技术领域,涉及一种机器人充电对接方法,包括连续获取充电座发出的充电区域信号,并且在接收到充电区域信号的状态下,获取充电座发出的充电接头信号;如果在接收到所述充电区域信号的状态下,无法获取到充电接头信号则...
  • 本申请实施例属于智能电器导航技术领域,涉及一种基于地图的充电导航方法方法,包括一种基于地图的充电导航方法,包括下述步骤:控制扫地机器人行走,并且将行走过的区域在坐标系中标记为可移动区域,将无法移动到的区域标记为障碍物区域;持续接收充电器...
  • 本发明公开了一种FCT测试治具及方法,所述FCT测试治具设置有测试装置,所述测试装置包括包括MCU主控电路,与所述MCU主控电路均电连接的电源模块、红外发射电路、电流电压检测模块、外围功能测试端口模块以及报警电路,所述外围功能测试端口模...
  • 本申请实施例属于机器人导航技术领域,涉及一种机器人绕柱脱困方法,包括在沿墙状态下,在扫地机器人在已经过的坐标上重复运行,标记当前坐标为检测坐标,并且进入监测状态;在监测状态下,如果扫地机器人在已经过的坐标上重复运行,则进入回复状态;在回...
  • 本发明提供一种电压电流切换电路,包括主控芯片U10、电容C37、电阻R214以及电容C53;所述主控芯片U10的VCC触点接外部电源VCC‑3V3;所述外部电源VCC‑3V3还与所述电容C37的一端相连接,所述电容C37的输出端接公共地...
  • 本发明提供一种线路稳压防反灌电路,包括主控芯片U1、二极管D1、电容C1、电阻R1、电容C2、电容C3以及电容C4;所述主控芯片U1的OUT接点与所述电容C2、电容C3的输入端相连接,且所述电容C2和所述电容C3为并联连接;所述主控芯片...
  • 本申请实施例属于智能电器导航技术领域,涉及基于沿墙的回充方法方法,包括:根据导航坐标系上扫地机器人的位置和障碍物标记将扫地机器人转运到墙壁上;所述导航坐标系上标记有可移动点和障碍物点,墙壁通过连续平滑的障碍物标记标识;根据所述导航坐标系...
  • 本申请实施例属于扫地机器人导航技术领域,涉及一种障碍物位置标记方法方法,包括连续检测扫地机器人的转动产生的第一角度,及转向轮的转动产生的第二角度;根据所述第一角度和第二角度的变化值差值在一个预设时间段内,超过了预设阈值,确定扫地机器人受...
  • 本发明提供一种电流检测放大电路,包括第一充电电流检测电路以及第二工作充电电流检测电路;所述第一充电电流检测电路包括放大器U3A、电阻R28、电阻R29、电容C32、电容C33以及电阻R30;所述放大器U3A的正极输入端与所述电阻R28、...
  • 本发明提供一种高精准度智能扫地机器人,包括主机体、控制电路板、双重过滤大尘盒、后轮驱动电机、铁锂电池组件以及靠近双重过滤大尘盒设置的风机组件;在主机体底部安设有驱动轮、万向轮,且在万向轮两侧分别安设有用于进行电性导通连接的充电极片;还包...
  • 本实用新型提供一种扫地机器人的抹布安装装置,包括抹布支架底盖以及与抹布支架底盖相互盖合连接的抹布支架;抹布支架外侧通过魔术贴连接有抹布,且抹布与抹布支架的外形匹配;抹布支架底盖与所述抹布支架中还设置有多个用于与扫地机器人底部相连接的弹柱...
  • 本实用新型提供一种电子价签控制电路,包括主控芯片U2、与所述主控芯片U2的PO
  • 本发明提供一种有利于充电电压检测的高可靠度扫地机充电控制电路,包括电容C155、双向触发二极管D1、电阻R13、电阻R12、电阻R11、二极管D2、二极管D3、电容C15、电容C14、电容C164以及瞬态抑制二极管TVS1;所述电容C1...