【技术实现步骤摘要】
双通道步进马达控制系统及扫地机器人
[0001]本技术智能机器人
,尤其涉及一种双通道步进马达控制系统及扫地机器人。
技术介绍
[0002]随着科技的不断发展,智能扫地机器人应运而生,适配集尘器基站的智能扫地机器人可以做到每月清理一次尘袋使得智能扫地机器人的使用更便捷,但是,配置集尘器基站的智能扫地机器人的工作模式单一,从而导致扫地机器人的工作灵活性低。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种双通道步进马达控制系统,旨在提高扫地机器人的工作灵活性。
[0004]为实现上述目的,本技术提出一种双通道步进马达控制系统,所述双通道步进马达控制系统包括主控芯片、霍尔传感器检测模块、步进马达驱动模块和电源模块;
[0005]所述主控芯片的第一通信端连接所述霍尔传感器检测模块的通信端,所述主控芯片的第二通信端连接所述步进马达驱动模块的通信端,所述主控芯片的第三通信端连接所述电源模块的第一通信端;其中,
[0006]所述主控芯片用于根据所述霍尔传感器检测模块输出的霍尔传感器检测信号和所述电源模块输出的电源信号,向所述步进马达驱动模块输出对应的工作模式切换信号;
[0007]所述步进马达驱动模块用于根据所述工作模式切换信号,控制所述步进马达驱动模块中的步进马达切换工作通道,以切换所述双通道步进马达控制系统的工作模式。
[0008]可选地,所述霍尔传感器检测模块包括第一电阻、第二电阻、第一阀门和第二阀门,所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端连接所述主控芯片 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双通道步进马达控制系统,其特征在于,所述双通道步进马达控制系统包括主控芯片、霍尔传感器检测模块、步进马达驱动模块和电源模块;所述主控芯片的第一通信端连接所述霍尔传感器检测模块的通信端,所述主控芯片的第二通信端连接所述步进马达驱动模块的通信端,所述主控芯片的第三通信端连接所述电源模块的第一通信端;其中,所述主控芯片用于根据所述霍尔传感器检测模块输出的霍尔传感器检测信号和所述电源模块输出的电源信号,向所述步进马达驱动模块输出对应的工作模式切换信号;所述步进马达驱动模块用于根据所述工作模式切换信号,控制所述步进马达驱动模块中的步进马达切换工作通道,以切换所述双通道步进马达控制系统的工作模式。2.如权利要求1所述的双通道步进马达控制系统,其特征在于,所述霍尔传感器检测模块包括第一电阻、第二电阻、第一阀门和第二阀门,所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端连接所述主控芯片的第一通信端,所述第一电阻的第二端连接所述第一阀门的第一端,所述第二电阻的第二端连接所述第二阀门的第一端,所述第一阀门的第二端和所述第二阀门的第二端接地。3.如权利要求2所述的双通道步进马达控制系统,其特征在于,所述霍尔传感器检测模块还包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容和霍尔传感器,所述第三电阻的第一端、所述第四电阻的第一端和所述第五电阻的第一端接电源,所述第三电阻的第二端连接所述第二电阻的第二端和所述第二阀门的第一端,所述第四电阻的第二端连接所述第一电阻的第二端和所述第一阀门的第一端,所述第五电阻的第二端连接所述第一电容的第一端,所述第一电容的第二端接地,所述第三电阻的第二端、所述第四电阻的第二端和所述第五电阻的第二端连接所述霍尔传感器。4.如权利要求1所述的双通道步进马达控制系统,其特征在于,所述步进马达驱动模块包括步进电机驱动单元、步进电机控制单元和电流检测单元,所述步进电机驱动单元的第一通信端连接所述主控芯片的第二通信端,所述步进电机驱动单元的第二通信端连接所述步进电机控制单元的第一通信端,所述步进电机控制单元的第二通信端连接所述电流检测单元的通信端。5.如权利要求4所述的双通道步进马达控制系统,其特征在于,所述步进电机驱动单元包括第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、驱动芯片,第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机和第五步进电机,所述第六电阻的第一端、所述第七电阻的第一端、所述第八电阻的第一端和所述第九电阻的第一端分别连接所述驱动芯片的第一输入端、第二输入端、第三输入端和第四输入端,所述第六电阻的第二端、所述第七电阻的第二端、所述第八电阻的第二端和所述第九电阻的第二端接地,所述第二电容的第一端、所述第三电容的第一端、所述第四电容的第一端和所述第五电容的第一端分别连接所述驱动芯片的第一输出端、第二输出端、第三输出端和第四输出端,所述第二电容的第二端、所述第三电容的第二端、所述第四电容的第二端和所述第五电容的第二端接地,所述第六电容的第一端连接所述驱动芯片的第五输入端,所述第六电容的第二端连接所述驱动芯片的第五输出端和所述步进电机控制单元的第一通信端,所述第二电容的第一端、所述第三电容的第一端、所述第四电容的...
【专利技术属性】
技术研发人员:田礼坤,
申请(专利权)人:深圳市云鼠科技开发有限公司,
类型:新型
国别省市:
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