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本实用新型公开了一种无人驾驶清洁机器人碰撞检测机构，包括避让装置、限位装置、接触挡板以及红外检测装置，所述避让装置与限位装置滑动连接，限位装置与接触挡板垂直连接，避让装置通过限位装置在垂直于接触挡板的方向运动，红外检测装置包括铁块和红外光电...
该专利属于哈工大机器人(合肥)国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人(合肥)国际创新研究院授权不得商用。

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