飞行体以及飞行体的飞行方法技术

本发明专利技术提供一种具有更基本的结构并且采取了安全对策的飞行体。本发明专利技术的飞行体具备：飞行部，其具备多个用于产生推力的旋翼；支脚部；臂部，其连结该飞行部和该支脚部；以及固定翼部，其设置在该臂部的大致中央处。飞行体还具备搭载部，该搭载部被设置为能够在臂部的第一位置与位于比该第一位置更靠后方的第二位置之间自由移动。飞行体在目的地上空使搭载部从第一位置位移到第二位置并下降。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行体以及飞行体的飞行方法
本专利技术涉及一种飞行体以及飞行体的飞行方法。
技术介绍
近年来，提供了利用被用于各种用途的无人机(Drone)、无人飞行器(UAV：UnmanedAerialVehivle)等旋翼机(以下，仅总称为“飞行体”)的各种服务(例如，参见专利文献1)。另外，作为这样的飞行体中具备用于搭载货物的搭载部的飞行体，存在专利文献2所公开的飞行体。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-15697号公报专利文献2：日本特开2017-159751号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在搬运上述货物时，对于专利文献2所记载的技术，除了结构复杂以外，也没有应对下降时的侧风的对策等，在安全性方面存在问题。因此，本专利技术的一个目的在于提供一种具有更基本的结构并且采取了安全对策的飞行体。用于解决问题的方案根据本专利技术，能够获得一种飞行体，其具备：飞行部，其具备多个用于产生推力的旋翼；支脚部；臂部，其连结该飞行部和该支脚部；以及固定翼部，其设置在该臂部的大致中央处，其中，还具备搭载部，该搭载部被设置为能够在所述臂部的第一位置与位于比该第一位置更靠后方的第二位置之间自由移动。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供一种具有更基本的结构并且采取了安全对策的飞行体。附图说明图1是本专利技术的飞行体的立体图。图2是图1的飞行体的俯视图。图3是图1的飞行体的侧视图。图4是示出图1的飞行体的初始状态的图。图5是示出图1的飞行体上升时的状态的图。图6是示出图1的飞行体飞行时的状态的图。图7是示出图1的飞行体在目的地上空处的状态的图。图8是其他示出图1的飞行体在目的地上空处的状态的图。图9是示出图1的飞行体下降时的状态的图。图10是其他示出图1的飞行体下降时的状态的图。图11是示出图1的飞行体的飞行部的功能块的图。具体实施方式列出本专利技术的实施方式的内容进行说明。本专利技术的实施方式的飞行体以及飞行体的飞行方法具有以下结构。[项目1]一种飞行体，其具备：飞行部，其具备多个用于产生推力的旋翼；支脚部；臂部，其连结该飞行部和该支脚部；以及固定翼部，其设置在该臂部的大致中央处，其中，还具备搭载部，该搭载部被设置为能够在所述臂部的第一位置与位于比该第一位置更靠后方的第二位置之间自由移动。[项目2]根据项目1所述的飞行体，其中，所述第一位置在前后方向上至少与所述固定翼部重叠。[项目3]根据项目1或项目2所述的飞行体，其中，所述固定翼部由成对的两片固定翼构成，所述第一位置位于该成对的固定翼之间。[项目4]根据项目1至项目3中任一项所述的飞行体，其中，所述第二位置在前后方向上至少与所述固定翼部重叠。[项目5]根据项目1至项目4中任一项所述的飞行体，其中，还具备连结部，其将所述飞行部和所述臂部连结成能够独立地位移。[项目6]根据项目5所述的飞行体，其中，连结所述飞行部和所述臂部的连结部是万向架。[项目7]一种飞行体的飞行方法，该飞行体是项目1至项目6中任一项所述的飞行体，该飞行方法具备以下步骤：在初始状态下，将所述搭载部设定在第一位置并使其搭载搭载对象物，并且以所述飞行部成为上端的方式将所述臂部沿垂直方向立起；驱动所述飞行部，并以该驱动部成为行进方向前端的方式使其上升；在规定的高度，使所述飞行部向水平方向位移大致90度，并以所述臂部沿水平方向延伸的方式使其飞行；在目的地上空，以所述支脚部成为下端的方式将所述臂部沿垂直方向立起，并且使所述搭载部从所述第一位置位移至所述第二位置；以及以所述支脚部成为下端的方式下降。<实施方式的详细内容>以下，参照附图对本专利技术的实施方式的飞行体以及飞行体的飞行方法进行说明。<本专利技术的实施方式的详细内容>如图1所示，本专利技术的实施方式的飞行体1具备：飞行部10，其具备多个用于产生推力的旋翼16；支脚部20；臂部30，其连结飞行部10和支脚部20；以及固定翼部(上侧固定翼40、下侧固定翼42)，其设置在臂部30的大致中央处。另外，图示的飞行体1，为了便于说明本专利技术的结构而被简略描绘，例如，未示出控制部等详细构成。此外，图中的轴表示绝对轴。Z轴(Z方向)是垂直方向，X轴和Y轴都是水平方向。<结构的详细内容>本实施方式的飞行部10具备螺旋桨16、使该螺旋桨16旋转的马达14以及支撑马达14的马达臂12。本实施方式的飞行部10具有呈十字状的四组螺旋桨16、马达14和马达臂12。螺旋桨16接受来自马达14的输出而旋转。通过螺旋桨16旋转，产生用于使飞行体1从出发地起飞、水平移动并在目的地着陆的推进力(飞行的详细内容在后面叙述)。另外，螺旋桨16能够向右旋转、停止和向左旋转。螺旋桨16的桨叶(转子)的数量可以是任意的(例如1、2、3、4或其以上的桨叶)。桨叶可以是平坦形状、弯曲形状、扭曲形状、锥形形状或者它们的组合等任意形状。另外，桨叶的形状能够变化(例如伸缩、折叠、弯折等)。桨叶可以是对称的(具有相同的上部和下部表面)，也可以是非对称的(具有不同形状的上部和下部表面)。桨叶能够形成为翼片、机翼或适于使桨叶在空中移动时生成气动力(例如升力、推力)的几何形状。桨叶的几何形状可以适当地选择，以优化桨叶的气动特性，例如，增加升力和推力、减少阻力等。马达14用于使螺旋桨16旋转，例如，驱动单元可以包括电动马达或发动机等。桨叶可由马达驱动，沿顺时针方向和/或逆时针方向绕马达的旋转轴(例如马达的长轴)旋转。桨叶可以全部沿相同方向旋转，也可以独立地旋转。一些桨叶沿一个方向旋转，其他桨叶沿另一方向旋转。桨叶可以全部以相同转速旋转，也可以分别以不同转速旋转。转速可以基于移动体的尺寸(例如大小、重量)、控制状态(速度、移动方向等)自动或者手动地确定。马达臂12是分别支撑对应的马达14和螺旋桨16的构件。也可以在马达臂12上设置LED等发色体，以指示旋翼机的飞行状态、飞行方向等。本实施方式的马达臂12可以由适当地从碳、不锈钢、铝、镁等或其合金或组合等中选择的原料形成。在本实施方式中，飞行部10(参见图1)与臂部30经由万向架60连结。由此，飞行部10与臂部30能够独立地位移。即，由于能够独立于臂部30的朝向来控制飞行部10的朝向，因此臂部30的朝向不受飞行部30的朝向的影响的万向架60是至少能够在二轴(X轴和Z轴)方向位移的万向架60。臂部30具有两条直线形状，且分别为一端与飞行部10连接，另一端与支脚部20连接。如图2所示，本实施方式的搭载部50设置于臂部30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行体，其具备：/n飞行部，其具备多个用于产生推力的旋翼；/n支脚部；/n臂部，其连结该飞行部和该支脚部；以及/n固定翼部，其设置在该臂部的大致中央处，其中，/n还具备搭载部，该搭载部被设置为能够在所述臂部的第一位置与位于比该第一位置更靠后方的第二位置之间沿所述臂部自由移动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种飞行体，其具备：
飞行部，其具备多个用于产生推力的旋翼；
支脚部；
臂部，其连结该飞行部和该支脚部；以及
固定翼部，其设置在该臂部的大致中央处，其中，
还具备搭载部，该搭载部被设置为能够在所述臂部的第一位置与位于比该第一位置更靠后方的第二位置之间沿所述臂部自由移动。


2.根据权利要求1所述的飞行体，其中，
所述第一位置在前后方向上至少与所述固定翼部重叠。


3.根据权利要求1或2所述的飞行体，其中，
所述固定翼部由成对的两片固定翼构成，
所述第一位置位于该成对的固定翼之间。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的飞行体，其中，
所述第二位置在前后方向上至少与所述固定翼部重叠。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的飞行体...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木阳一，
申请(专利权)人：株式会社爱隆未来，
类型：发明
国别省市：日本;JP