飞行装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供飞行装置降落时的安全性。本发明专利技术的代表性实施方式涉及的飞行装置(1)包括：机身单元(2)；升力产生部(3)，其连接于所述机身单元，并产生升力；飞行控制部(14)，其控制所述升力产生部；异常检测部(15)，其检测飞行时的异常；降落伞装置(4)，其具有降落伞(41、41A)及收纳所述降落伞的降落伞收纳部(42)；以及降落控制部(16)，其根据由所述异常检测部进行的异常检测，从所述降落伞收纳部射出所述降落伞。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行装置
本专利技术涉及一种飞行装置，例如，涉及一种能够远程操作及自主飞行的无人多转子旋翼式飞行装置。
技术介绍
近年来，研究能够远程操作及自主飞行的无人多转子旋翼式飞行装置(以下，也简称为“旋翼机”)在工业领域的实际应用。例如，在运输业中，正在研究通过旋翼机(所谓的无人机)来运输货物。运输用旋翼机具有通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)信号等确定自身位置而飞行的独立飞行功能。但是，在由于某些原因旋翼机发生异常时，有可能发生不能自主飞行，旋翼机掉落等事故。因此，期望提高旋翼机的安全性。作为提高旋翼机安全性的现有技术，例如，专利文献1公开了一种技术，在旋翼机检测到飞行方向的异常时，停止自主飞行并切换为由用户操作的手动飞行。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：JP2017-136879A号公报。
技术实现思路
(专利技术要解决的问题)预想将来对运输用旋翼机的机身进行大型化，以便能够运输更大的货物。例如，目前正在研究的运输用旋翼机的最大负载量约为30kg，但是由于负载重量的增大等要求，有必要使旋翼机的机身重量达到150kg以上。在这样的大型旋翼机由于某种原因失控而降落时，相比现有旋翼机，其对人和结构物造成巨大损害的可能性高。因此，本申请的专利技术人认为，在试图进行旋翼机的大型化时，有必要比以前更加重视安全性。本专利技术是鉴于上述课题研究而完成，其目的在于提高飞行装置降落时的安全性。(用于解决问题的方案)本专利技术的代表性实施方式涉及的飞行装置包括：机身单元；升力产生部，其连接于所述机身单元，并产生升力；飞行控制部，其控制所述升力产生部；异常检测部，其检测飞行时的异常；降落伞装置，其具有降落伞、连结于所述降落伞的小型飞行体、及收纳所述降落伞与所述小型飞行体的降落伞收纳部；以及降落控制部，其根据所述异常检测部进行的异常检测，从所述降落伞收纳部射出所述小型飞行体。(专利技术效果)根据本专利技术的一方式，可提高飞行装置降落时的安全性。附图说明图1是示意性示出本专利技术的实施方式1涉及的飞行装置的外观的图。图2A是表示实施方式1涉及的飞行装置包括的升力产生部的个数的一个例子的图。图2B是表示实施方式1涉及的飞行装置包括的升力产生部的个数的一个例子的图。图2C是表示实施方式1涉及的飞行装置包括的升力产生部的个数的一个例子的图。图2D是表示实施方式1涉及的飞行装置包括的升力产生部的个数的一个例子的图。图3是示意性示出实施方式1涉及的升力产生部的构成的图。图4是示意性示出实施方式1涉及的降落伞装置的构成的图。图5A是示意性示出实施方式1涉及的小型飞行体的构成的图。图5B是示意性示出实施方式1涉及的小型飞行体的构成的图。图6是示意性示出降落伞打开状态的实施方式1涉及的降落伞装置的图。图7是实施方式1涉及的飞行装置的功能块图。图8A是表示实施方式1涉及的飞行装置中的降落伞的开伞顺序的一个例子的图。图8B是表示实施方式1涉及的飞行装置中的降落伞的开伞顺序的一个例子的图。图8C是表示实施方式1涉及的飞行装置中的降落伞的开伞顺序的一个例子的图。图8D是表示实施方式1涉及的飞行装置中的降落伞的开伞顺序的一个例子的图。图9是表示实施方式1涉及的飞行装置的降落准备处理的流程的流程图。图10是表示降落伞开伞控制(步骤S5)的流程的流程图。图11是示意性示出在降落伞打开状态下的实施方式1涉及的飞行装置的图。图12A是示意性示出小型飞行体射出时的机身单元的状态的图。图12B是示意性示出小型飞行体射出时的机身单元的状态的图。图13是示意性示出本专利技术的实施方式2涉及的飞行装置的外观的图。图14A是示意性示出实施方式2涉及的飞行装置的阻力翼的构成的图。图14B是示意性示出实施方式2涉及的飞行装置的阻力翼的构成的图。图15是实施方式2涉及的飞行装置的功能块图。图16是表示实施方式2涉及的飞行装置的降落准备处理的流程的流程图。图17是示意性示出在降落伞及阻力翼打开状态下的实施方式2涉及的飞行装置的图。图18A是示意性示出第1变形例涉及的降落伞装置的构成的图。图18B是示意性示出在降落伞打开状态下的第1变形例涉及的降落伞装置的构成的图。图19A是示意性示出第2变形例涉及的降落伞装置的构成的图。图19B是示意性示出在降落伞打开状态下的第2变形例涉及的降落伞装置的构成的图。图20A是用于说明第2变形例涉及的降落伞装置的开伞控制装置的开伞控制的图。图20B是用于说明第2变形例涉及的降落伞装置的开伞控制装置的开伞控制的图。具体实施方式1.实施方式概要首先，说明本申请专利技术的代表性实施方式的概要。另外，在以下说明中，作为一例，在括号中记载与本专利技术组成部分对应的附图中的参考标记。(1)本专利技术的代表性实施方式涉及的飞行装置(1、1A)包括：机身单元(2、2A)；升力产生部(3_1～3_n)，其连接于所述机身单元，并产生升力；飞行控制部(14)，其控制所述升力产生部；异常检测部(15)，其检测飞行时的异常；降落伞装置(4、4_1～4_m、4A、4B)，其具有降落伞(41、41A)及收纳所述降落伞的降落伞收纳部(42)；以及降落控制部(16、16A)，其根据所述异常检测部进行的异常检测，从所述降落伞收纳部射出所述降落伞。(2)在上述飞行装置中，所述降落伞装置可以还具有与所述降落伞连结的小型飞行体(40)，所述降落控制部从所述降落伞收纳部射出所述小型飞行体，再射出所述降落伞。(3)在上述飞行装置中，可以包括多个所述降落伞收纳部，所述降落控制部错开时间地射出多个所述降落伞装置的各所述小型飞行体。(4)在上述飞行装置中，所述降落控制部可以优先射出配置在所述机身单元的距地面最远位置处的所述降落伞装置的所述小型飞行体。(5)在上述飞行装置中，可以还包括传感器部(12)，其检测所述机身单元的倾斜，所述降落控制部基于所述传感器部的检测结果，从尚未射出所述小型飞行体的所述降落伞装置中，选择配置在所述机身单元的距地面最远位置处的所述降落伞装置，并最先射出选择的所述降落伞装置的所述小型飞行体。(6)在上述飞行装置中，所述降落控制部可以在最先射出的所述小型飞行体之后射出与最先射出的所述小型飞行体的所述降落伞装置隔着所述机身单元的中心部对置配置的所述降落伞装置的所述小型飞行体。(7)在上述飞行装置中，所述降落控制部可以从与最先射出所述小型飞行体的所述降落伞装置相邻的所述降落伞装置起，沿着一个方向依次射出所述小型飞行体。(8)在上述飞行装置中，所述降落控制部可以从与第二个射出所述小型飞行体的所述降落伞装置相邻的所述降落伞装置起，沿着一个方向依次射出所述小型飞行体。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行装置，其特征在于，包括：/n机身单元；/n升力产生部，其连接于所述机身单元，并产生升力；/n飞行控制部，其控制所述升力产生部；/n异常检测部，其检测飞行时的异常；/n降落伞装置，其具有降落伞及用于收纳所述降落伞的降落伞收纳部；以及/n降落控制部，其根据由所述异常检测部进行的异常检测，从所述降落伞收纳部射出所述降落伞。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180111 JP 2018-0025351.一种飞行装置，其特征在于，包括：
机身单元；
升力产生部，其连接于所述机身单元，并产生升力；
飞行控制部，其控制所述升力产生部；
异常检测部，其检测飞行时的异常；
降落伞装置，其具有降落伞及用于收纳所述降落伞的降落伞收纳部；以及
降落控制部，其根据由所述异常检测部进行的异常检测，从所述降落伞收纳部射出所述降落伞。


2.根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，
所述降落伞装置还具有与所述降落伞连结的小型飞行体，
所述降落控制部从所述降落伞收纳部射出所述小型飞行体后射出所述降落伞。


3.根据权利要求2所述的飞行装置，其特征在于，
具有多个所述降落伞收纳部，
所述降落控制部错开时间地射出多个所述降落伞装置的各个所述小型飞行体。


4.根据权利要求3所述的飞行装置，其特征在于，
所述降落控制部优先射出配置在所述机身单元的距地面最远位置处的所述降落伞装置的所述小型飞行体。


5.根据权利要求3或4所述的飞行装置，其特征在于，
还包括传感器部，其检测所述机身单元的倾斜，
所述降落控制部基于所述传感器部的检测结果，从尚未射出所述小型飞行体的所述降落伞装置中，选择配置在所述机身单元的距地面最远位置处的所述降落伞装置，并最先射出选择的所述降落伞装置的所述小型飞行体。


6.根据权利要求5所述的飞行装置，其特征在于，
所述降落控制部在最先射出的所述小型飞行体之后，将与最先射出所述小型飞行体的所述降落伞装置隔着所述机身单元的中心部对置配置的所述降落伞装置的所述小型飞行体射出。


7.根据权利要求5所述的飞行装置，其特征在于，
所述降落控制部从与最先射出所述小型飞行体的所述降落伞装置相邻的所述降落伞装置起，...

【专利技术属性】
技术研发人员：持田佳广，
申请(专利权)人：美蓓亚三美株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP