【技术实现步骤摘要】
一种减速分离装置
本申请涉及无人机
,尤其涉及一种减速分离装置。
技术介绍
目前针对无人飞行器的回收减速装置多为一级减速伞装置或背部减速板等模块化的单一装置,其相对成本略高,且对于后置螺旋桨无人机采用减速伞容易引起减速伞与桨叶的干扰,而背部减速板在减速状态时容易引起附加力矩,减速效果不佳。此外现有的减速装置也未涉及分离装置。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种减速分离装置,在实现减速功能后,能有效与飞行器进行分离,减少飞行器自由飞行时的重量,提高飞行器的续航能力。为达到上述目的,本申请提供一种减速分离装置,包括:减速伞舱、组合作动器、减速伞包、电池盒和子机控制板;减速伞舱包括伞舱主体和伞舱盖;伞舱主体的第一端口与伞舱盖卡接;伞舱主体的第二端口通过第一连接件与无人机的子机保护筒连接;组合作动器固定设置于伞舱主体内部;组合作动器的一端为抛伞器,且与伞舱盖连接;组合作动器的另一端为爆炸螺栓,且与无人机的过渡接头连接;减速伞包设置于减速伞舱内部,并通过第二连接件分别与伞舱盖和组合作动器连接;电池 ...
【技术保护点】
1.一种减速分离装置,其特征在于,包括:减速伞舱、组合作动器、减速伞包、电池盒和子机控制板;/n减速伞舱包括伞舱主体和伞舱盖;伞舱主体的第一端口与伞舱盖卡接;伞舱主体的第二端口通过第一连接件与无人机的子机保护筒连接;/n组合作动器固定设置于伞舱主体内部;组合作动器的一端为抛伞器,且与伞舱盖连接;组合作动器的另一端为爆炸螺栓,且与无人机的过渡接头连接;/n减速伞包设置于减速伞舱内部,并通过第二连接件分别与伞舱盖和组合作动器连接;/n电池盒设置于伞舱主体内部,并分别与抛伞器和爆炸螺栓连接;/n子机控制板设置于伞舱主体内部,并分别与抛伞器和爆炸螺栓通信连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种减速分离装置,其特征在于,包括:减速伞舱、组合作动器、减速伞包、电池盒和子机控制板;
减速伞舱包括伞舱主体和伞舱盖;伞舱主体的第一端口与伞舱盖卡接;伞舱主体的第二端口通过第一连接件与无人机的子机保护筒连接;
组合作动器固定设置于伞舱主体内部;组合作动器的一端为抛伞器,且与伞舱盖连接;组合作动器的另一端为爆炸螺栓,且与无人机的过渡接头连接;
减速伞包设置于减速伞舱内部,并通过第二连接件分别与伞舱盖和组合作动器连接;
电池盒设置于伞舱主体内部,并分别与抛伞器和爆炸螺栓连接;
子机控制板设置于伞舱主体内部,并分别与抛伞器和爆炸螺栓通信连接。
2.根据权利要求1的减速分离装置,其特征在于,组合作动器还包括承接伞盘、连接中轴和切割器;
承接伞盘的一侧与连接中轴固定连接,连接中轴远离轴承伞盘的一端与切割器连接,切割器远离连接中轴的一端与抛伞器连接;承接伞盘的另一侧面与爆炸螺栓螺纹连接。
3.根据权利要求2的减速分离装置,其特征在于,承接伞盘包括伞盘外圈和伞盘内圈;伞盘外圈套接于伞盘内圈的外侧;伞盘内圈的第一侧面通过第三连接件与连接中轴固接;伞盘内圈的第二侧面具有螺纹,爆炸螺栓通过螺纹与伞盘内圈螺纹连接。
4.根据权利要求3的减速分离装置,其特征在于,伞盘内圈包括伞盘本体和轴承内圈;伞盘本体...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁国强,刘杨舜,李宪军,薛蛟,刘东波,
申请(专利权)人:北京中航智科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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