本技术公开了一种折叠螺旋桨及无人机，所述折叠螺旋桨包括中央件、桨叶、桨叶折叠部件和桨叶防转组件；所述桨叶通过所述桨叶折叠部件连接于所述中央件的一端部，所述桨叶折叠部件能锁定并解锁所述桨叶的折叠状态；所述桨叶防转组件设于所述中央件上，包括...

本发明公开了一种调平机构及车辆，所述调平机构包括水平传感器、上装支撑平台总成、十字轴总成、高度调整杆总成和下固定平台总成；所述上装支撑平台总成通过所述十字轴总成与所述下固定平台总成转动连接，所述上装支撑平台总成具有绕X轴、Y轴方向的旋转...

本发明涉及一种基于热损耗的空速测量装置及测量方法，属于空速测量技术领域，解决了现有技术中空速管测量的空速不能反映飞行器受到的侧向气流的影响以及容易出现测量误差的问题。本发明的装置包括：测量物，其具有迎风侧和背风侧；参考物，其与测量物完全...

本发明涉及一种基于串口通讯的固件更新方法及系统，属于固件更新技术领域，解决了现有固件更新的合法性校验不足及用户固件出现异常时无法自动更新的问题。包括：S11、根据上位机周期性发送的指定信息识别串口通讯波特率，初始化嵌入式器件的串口设备；...

本发明公开了一种飞行器弹体挂载及投放装置和飞行器，属于飞行器装备技术领域；解决了现有的飞行器上随机挂载的弹体挂载稳定性差、弹体投放效率低的问题。本发明的飞行器弹体挂载及投放装置包括飞行器安装板、弹体投放伸缩组件、投放顶推组件和弹体挂载组...

本发明涉及一种基于过零点的快速锁相方法及系统，属于锁相技术领域，解决了现有锁相需要调节PID参数且不通用的问题。包括每当上电后初始化正弦函数表和步长计算表，将计数值、小数步长和锁相值置为零；每当周期中断时执行如下步骤：当目标波形幅值不大...

本发明涉及一种具有对接式外挂短翼的直升机及其连接方法，属于直升机技术领域，解决了现有技术中直升机外挂短翼的安装拆卸过程复杂、费时费力的问题。本发明包括：机身、外挂短翼和对接锁钩组件；所述外挂短翼通过对接锁钩组件与机身固定连接；所述对接锁...

本发明涉及一种直升机外挂短翼的连接结构，属于直升机技术领域，解决了现有技术中直升机外挂短翼的安装拆卸过程复杂、费时费力的问题。本发明包括：对接锁钩组件和锁止销；所述对接锁钩组件包括：对接锁钩和对接接头；所述对接锁钩和对接接头分别固定安装...

本发明公开了一种仿地航路规划方法及系统，所述仿地航路规划方法，包括如下步骤：生成给定范围的坡度数据并存储；根据所述坡度数据和栅格八方向连通性建模构建相应的节点拓扑关系并存储；通过坡度最缓航路规划算法并借助所述坡度数据和所述节点拓扑关系，...

本技术涉及一种抛放装置及无人直升机，属于无人机技术领域，解决了现有技术中的无人机抛放装置的锁定可靠性低问题。本技术包括：壳体、舵机、曲柄摇杆机构、锁钩、限位块和拉杆；锁钩转动安装在所述壳体上，且锁钩与壳体之间设置锁钩扭簧；限位块转动安装...

本发明涉及一种无人机火箭助推发射参数快速匹配方法，包括：建立发射参数集合，将发射参数集合中的不可控参数作为快速匹配的输入参数，可控参数作为快速匹配的输出参数；建立无人机期望发射安全值评估模型；通过仿真实验方法获得发射试验样本库，库中每个...

本发明公开了一种基于FPGA的高吞吐量数据包交换方法及系统，所述交换方法，包括多个接收端口、多个发送端口和两个以上交换核心；所述接收端口用于接收来自外部的数据包，所述交换核心用于将所述接收端口的数据包搬移至所述发送端口，所述发送端口用于...

本发明公开了一种位移传感器零位位置的确定方法、装置及性能测量方法，所述位移传感器零位位置的确定方法，包括如下步骤：感应电压采集步骤，感应电压比较步骤，若所述第一感应电压与所述第二感应电压的电压差等于零位电压，此时的位置即零位位置；若所述...

本发明提供一种飞行器气动伺服弹性及陷幅滤波器的设计方法，所述陷幅滤波器的设计方法包括如下步骤：由系统稳定性不足状态对应的频率和

本发明涉及一种外置无铰式变距桨毂

本发明涉及一种无铰式变距桨毂

一种

本发明涉及永磁同步电机

本发明公开了一种上旋翼操纵组件和上旋翼，属于直升机技术领域，解决了现有技术中共轴直升机上旋翼操纵结构复杂、运动副较多导致间隙大以及杆类结构过多导致刚度下降的问题。该上旋翼操纵组件位于直升机的上旋翼和下旋翼的下方，从上旋翼的下方操纵上旋翼...

本发明公开了一种用于上旋翼的操纵器以及上旋翼，属于直升机技术领域，解决了现有技术中共轴直升机上旋翼操纵结构复杂、运动副较多导致间隙大以及杆类结构过多导致刚度下降的问题。该操纵器位于直升机上旋翼的上方，从上旋翼的上方操纵上旋翼；操纵器包括...