【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直升机，尤其涉及一种具有对接式外挂短翼的直升机及其连接方法。
技术介绍
1、常用无人直升机短翼均采用螺栓固定连接至机身，为保证安装可靠性，需采用多个螺栓紧固，安装拆卸时间较长，不便于直升机维护。
2、此外，与机身固定连接的短翼会增加无人直升机的有效宽度，在无人直升机车载转运过程中，需要较大空间放置无人直升机，造成经济负担，不便于直升机静态停放。
3、因此，需要提供一种新的短翼连接方式，实现快速的连接和拆卸，缩短操作时间，同时方便转运过程的拆卸，减小转运空间的需求，降低成本。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种具有对接式外挂短翼的直升机及其连接方法，用以解决现有直升机外挂短翼的连接方式安装拆卸过程复杂、费时费力的的问题。
2、本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
3、一种具有对接式外挂短翼的直升机，包括：机身、外挂短翼和对接锁钩组件；外挂短翼和机身之间通过一组或多组对接锁钩组件进行连接；所述对接锁钩组件包括：对接锁钩、对接接头和锁止销；所述对接锁钩和对接接头分别固定安装在外挂短翼和机身上；所述对接锁钩和对接接头对接后，通过锁止销锁定。进一步地，所述对接锁钩包括：第一对接锁钩和第二对接锁钩；所述第一对接锁钩和第二对接锁钩之间转动连接。所述对接接头上设置有第一锁定槽、第二锁定槽、和第三锁定槽。
4、进一步地，所述第一锁定槽、第二锁定槽和第三锁定槽均为u形槽。
5、进一步地
6、进一步地，所述第一对接锁钩上安装有第一对接销和第二对接销；所述第一对接销能够卡入所述第一锁定槽中；所述第二对接销能够卡入所述第二锁定槽中。
7、进一步地，所述第二对接锁钩上安装有第三对接销；所述第三对接销能够卡入所述第三锁定槽中。
8、本专利技术中，锁止销能够同时插入第二对接锁钩和对接接头中，将第二对接锁钩和对接接头锁定。
9、进一步地，所述对接接头的上方设置有锁止片；所述锁止片上设有第一插孔；所述第二对接锁钩上设有第二插孔。
10、进一步地，所述第三对接销卡入所述第三锁定槽中时，所述第二对接锁钩罩设在所述锁止片的外部且所述第一插孔和第二插孔重合；所述锁止销安装于所述第一插孔和第二插孔中。
11、一种直升机外挂短翼的连接方法，所述直升机为上述具有对接式外挂短翼的直升机，所述连接方法包括：
12、步骤s1：将对接锁钩和对接接头分别安装到机身和外挂短翼上；
13、步骤s2：进行对接锁钩和对接接头的相互对接；
14、步骤s3：通过锁止销将对接完成后的第二对接锁钩和对接接头锁定；完成外挂短翼在机身上的安装。
15、进一步地，所述步骤s1中：对接锁钩包括：第一对接锁钩和第二对接锁钩；第一对接锁钩固定安装在机身的侧面，对接接头固定安装在外挂短翼的侧面。
16、进一步地，所述步骤s2包括一级对接：将第一对接锁钩上的第一对接销插入对接接头上的第一锁定槽中。
17、进一步地，所述步骤s2还包括二级对接：旋转外挂短翼，使对接接头与第一对接锁钩相对转动，进而使第二对接销卡入对接接头上的第二锁定槽中。
18、进一步地，所述步骤s2还包括三级对接：旋转第二对接锁钩，使第三对接销卡入对接接头上的第三锁定槽中。
19、进一步地，所述步骤s3中，所述对接接头上设有第一插孔，所述第二对接锁钩上设有第二插孔；在所述第一插孔和第二插孔中插入所述锁止销。
20、进一步地，拆卸外挂短翼时，仅需拔下锁止销并将对接锁钩组件的对接锁钩和对接接头分离即可；具体地，对接锁钩组件的分离过程与所述步骤s2中的对接锁钩组件的对接过程相反。
21、本专利技术技术方案至少能够实现以下效果之一：
22、1.本专利技术的直升机的外挂短翼采用转动对接的对接锁钩组件与机身进行连接，实现了外挂短翼的快速安装与拆卸；外挂短翼的安装、拆卸方便，便于无人直升机维护，且能够为无人直升机的转运节约空间。
23、2.本专利技术的具有对接式外挂短翼的直升机，对接锁钩组件的对接锁钩和对接接头对接后二者不会发生相对位移，进一步地，通过锁止销将对接锁钩和对接接头进行连接和固定，保证了外挂短翼挂载载荷时的可靠性和稳定性。
24、3.本专利技术的直升机外挂短翼的连接方法，外挂短翼和机身通过对接锁钩组件对接组合为一体，对接锁钩组件通过三级对接的方式实现对接和相对位置的固定，进而实现外挂短翼的快速安装，且能够保证安装后，外挂短翼和机身不会发生相对位移，避免短翼晃动。
25、本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
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1.一种具有对接式外挂短翼的直升机，其特征在于，包括：机身(5)、外挂短翼(4)和对接锁钩组件；外挂短翼(4)和机身(5)之间通过一组或多组对接锁钩组件进行连接；所述对接锁钩组件包括：对接锁钩、对接接头(2)和锁止销(6)；所述对接锁钩和对接接头(2)分别固定安装在外挂短翼(4)和机身(5)上；所述对接锁钩和对接接头(2)对接后，通过锁止销(6)锁定。
2.根据权利要求1所述的具有对接式外挂短翼的直升机，其特征在于，所述对接锁钩包括：第一对接锁钩(1)和第二对接锁钩(3)；所述第一对接锁钩(1)和第二对接锁钩(3)之间转动连接；所述对接接头(2)上设置有第一锁定槽(201)、第二锁定槽(202)、和第三锁定槽(203)。
3.根据权利要求2所述的具有对接式外挂短翼的直升机，其特征在于，所述第一对接锁钩(1)上安装有第一对接销(7)和第二对接销(9)；所述第一对接销(7)能够卡入所述第一锁定槽(201)中；所述第二对接销(9)能够卡入所述第二锁定槽(202)中；
4.根据权利要求3所述的具有对接式外挂短翼的直升机，其特征在于，所述锁止销(6)能够
5.一种直升机外挂短翼的连接方法，其特征在于，所述直升机为权利要求1-4任一项所述的具有对接式外挂短翼的直升机，所述连接方法包括：
6.根据权利要求5所述的直升机外挂短翼的连接方法，其特征在于，所述步骤S1中：对接锁钩包括：第一对接锁钩(1)和第二对接锁钩(3)；第一对接锁钩(1)固定安装在机身(5)的侧面，对接接头(2)固定安装在外挂短翼(4)的侧面。
7.根据权利要求5所述的直升机外挂短翼的连接方法，其特征在于，所述步骤S2包括一级对接：将第一对接锁钩(1)上的第一对接销(7)插入对接接头(2)上的第一锁定槽(201)中。
8.根据权利要求7所述的直升机外挂短翼的连接方法，其特征在于，所述步骤S2还包括二级对接：旋转外挂短翼(4)，使对接接头(2)与第一对接锁钩(1)相对转动，进而使第二对接销(9)卡入对接接头(2)上的第二锁定槽(202)中。
9.根据权利要求8所述的直升机外挂短翼的连接方法，其特征在于，所述步骤S2还包括三级对接：旋转第二对接锁钩(3)，使第三对接销(10)卡入对接接头(2)上的第三锁定槽(203)中。
10.根据权利要求5所述的直升机外挂短翼的连接方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述对接接头(2)上设有第一插孔(205)，所述第二对接锁钩(3)上设有第二插孔(303)；在所述第一插孔(205)和第二插孔(303)中插入所述锁止销(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种具有对接式外挂短翼的直升机，其特征在于，包括：机身(5)、外挂短翼(4)和对接锁钩组件；外挂短翼(4)和机身(5)之间通过一组或多组对接锁钩组件进行连接；所述对接锁钩组件包括：对接锁钩、对接接头(2)和锁止销(6)；所述对接锁钩和对接接头(2)分别固定安装在外挂短翼(4)和机身(5)上；所述对接锁钩和对接接头(2)对接后，通过锁止销(6)锁定。
2.根据权利要求1所述的具有对接式外挂短翼的直升机，其特征在于，所述对接锁钩包括：第一对接锁钩(1)和第二对接锁钩(3)；所述第一对接锁钩(1)和第二对接锁钩(3)之间转动连接；所述对接接头(2)上设置有第一锁定槽(201)、第二锁定槽(202)、和第三锁定槽(203)。
3.根据权利要求2所述的具有对接式外挂短翼的直升机，其特征在于，所述第一对接锁钩(1)上安装有第一对接销(7)和第二对接销(9)；所述第一对接销(7)能够卡入所述第一锁定槽(201)中；所述第二对接销(9)能够卡入所述第二锁定槽(202)中；
4.根据权利要求3所述的具有对接式外挂短翼的直升机，其特征在于，所述锁止销(6)能够同时插入第二对接锁钩(3)和对接接头(2)中，将第二对接锁钩(3)和对接接头(2)锁定。
5.一种直升机外挂短翼的连接方法，其特征在于，所述直升机为权利要求1-4任...
【专利技术属性】
技术研发人员：左文明，刘晨鸣，王晓明，田刚印，
申请(专利权)人：北京中航智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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