【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种调平机构，具体涉及一种调平机构及包括该调平机构的车辆。
技术介绍
1、一些测量设备往往要求必须在水平状态下工作，有些设备需要在车辆上安装和运输要求也能够在任意坡道上都能够工作，这就需要在车辆和测量设备之间有一种调平机构，使车辆在非水平路面上停放时可以工作。
2、常用的解决方案是在车辆底盘平台上增加四个支撑腿，将车辆调平后，再打开测量设备进行工作。这种结构需要在底盘上寻找支撑腿的安装空间，还影响底盘的离去角，底盘的改动量非常大，增加重量，成本也高。因此，亟需做出改进。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的实施例提供了一种调平机构，能够在允许坡度范围内完成所搭载设备的调平功能。该调平机构包括水平传感器、上装支撑平台总成、十字轴总成、高度调整杆总成和下固定平台总成；
2、所述上装支撑平台总成通过所述十字轴总成与所述下固定平台总成转动连接，所述上装支撑平台总成具有绕x轴、y轴方向的旋转自由度，同时所述上装支撑平台总成通过所述高度调整杆总成固定在所述下固定平台总成上；
3、所述高度调整杆总成用于调整所述上装支撑平台绕x和y轴旋转的角度；所述水平传感器安装在所述上装支撑平台总成上，用于检测所述上装支撑平台总成是否达到水平。
4、本专利技术的实施例还可采用如下优选/可选的具体实施方式：
5、所述上装支撑平台总成包括十字轴上连接支座、上x支撑臂、上y支撑臂及上装支撑平台主体；所述十字轴上连接支座固定在所述上装支撑平台
6、所述水平传感器包括检测x轴水平度的第一传感器和/或检测y轴水平度的第二传感器，分别安装在所述上装支撑平台总成的所述上x支撑臂和所述上y支撑臂上。
7、所述水平传感器为气泡式传感器或电子式传感器。
8、所述十字轴总成包括上十字轴销、十字轴主体及下十字轴销；所述十字轴主体上开设有上销孔轴线和下销孔轴线，所述上销孔轴线与所述x支撑臂或所述y支撑臂平行，用于与所述上十字轴销配合安装；所述下销孔轴线与所述y支撑臂或所述x支撑臂平行，用于与所述下十字轴销配合安装。
9、所述高度调整杆总成包括上球头总成、下球头总成和中间套管；所述中间套管上端与所述上球头总成连接，所述中间套管下端与所述下球头总成连接。
10、所述下固定平台总成包括下x支撑臂、下y支撑臂、十字轴下安装座及下固定平台主体；所述十字轴下安装座固定在所述下固定平台主体上表面，所述下x支撑臂、所述下y支撑臂分别固定在所述下固定平台主体边缘，所述下x支撑臂与所述x轴平行，所述下y支撑臂与所述y轴平行；所述下固定平台主体底部设有与外部支撑机构连接的连接部件或连接部。
11、本专利技术的实施例还提供一种车辆，该车辆可搭载具有水平工作要求的设备，包括如前文任一项所述的调平机构。
12、优选的，所述车辆上设有支撑杆，所述调平机构通过所述连接部件或连接部与所述支撑杆连接。
13、优选的，所述支撑杆的一端设有连接法兰盘，所述连接法兰盘上设有多个上螺纹孔，所述下固定平台主体的底部设有多个分别与所述上螺纹孔连接的螺栓。
14、本专利技术的实施例与现有技术相比至少具有如下有益效果：
15、本专利技术实施例的调平机构，能在允许坡度范围内保证所搭载测量设备在水平状态下工作，满足了调平的需要，且结构简单、体积重量较小，成本较低；且其机械式调平方式操作方便，用时较少，具有很大的使用便捷性。
16、此外，本专利技术实施例的调平机构，通过支撑杆等与所述车辆相互连接即可，对车辆底盘改动的要求低，工作量少，具有较大的经济性优势和使用价值。
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1.一种调平机构，其特征在于，包括水平传感器、上装支撑平台总成、十字轴总成、高度调整杆总成和下固定平台总成；
2.如权利要求1所述的调平机构，其特征在于，所述上装支撑平台总成包括十字轴上连接支座、上X支撑臂、上Y支撑臂及上装支撑平台主体；
3.如权利要求2所述的调平机构，其特征在于，所述水平传感器包括检测X轴水平度的第一传感器和/或检测Y轴水平度的第二传感器，分别安装在所述上装支撑平台总成的所述上X支撑臂和所述上Y支撑臂上。
4.如权利要求2所述的调平机构，其特征在于，所述水平传感器为气泡式传感器或电子式传感器。
5.如权利要求2所述的调平机构，其特征在于，所述十字轴总成包括上十字轴销、十字轴主体及下十字轴销；
6.如权利要求1-5任意一项所述的调平机构，其特征在于，所述高度调整杆总成包括上球头总成、下球头总成和中间套管；
7.如权利要求1-5任意一项所述的调平机构，其特征在于，所述下固定平台总成包括下X支撑臂、下Y支撑臂、十字轴下安装座及下固定平台主体；
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆可搭载
9.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆上设有支撑杆，所述调平机构通过所述连接部件或连接部与所述支撑杆连接。
10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述支撑杆的一端设有连接法兰盘，所述连接法兰盘上设有多个上螺纹孔，所述下固定平台主体的底部设有多个分别与所述上螺纹孔连接的螺栓。
...【技术特征摘要】
1.一种调平机构，其特征在于，包括水平传感器、上装支撑平台总成、十字轴总成、高度调整杆总成和下固定平台总成；
2.如权利要求1所述的调平机构，其特征在于，所述上装支撑平台总成包括十字轴上连接支座、上x支撑臂、上y支撑臂及上装支撑平台主体；
3.如权利要求2所述的调平机构，其特征在于，所述水平传感器包括检测x轴水平度的第一传感器和/或检测y轴水平度的第二传感器，分别安装在所述上装支撑平台总成的所述上x支撑臂和所述上y支撑臂上。
4.如权利要求2所述的调平机构，其特征在于，所述水平传感器为气泡式传感器或电子式传感器。
5.如权利要求2所述的调平机构，其特征在于，所述十字轴总成包括上十字轴销、十字轴主体及下十字轴销；
6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：田玲，
申请(专利权)人：北京中航智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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