一种飞行器气动伺服弹性及陷幅滤波器的设计方法技术

本发明专利技术提供一种飞行器气动伺服弹性及陷幅滤波器的设计方法，所述陷幅滤波器的设计方法包括如下步骤：由系统稳定性不足状态对应的频率和

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器气动伺服弹性及陷幅滤波器的设计方法


[0001]本专利技术涉及飞行器的飞行控制方法
，尤其涉及一种飞行器气动伺服弹性及陷幅滤波器的设计方法
。

技术介绍

[0002]现代飞行器普遍采用闭环飞行控制系统，但机体结构与飞行控制系统之间的耦合引发了气动伺服弹性问题
。
为了提高飞行器的气动弹性稳定性，普遍采用在飞行控制系统中增加陷幅滤波器的方法
。
[0003]陷幅滤波器设计时，其设计参数主要包括陷幅的中心频率及两个阻尼参数
。
其中，阻尼参数不容易确定，往往需要通过手动调参的方式不断调试，然后进行气动伺服弹性分析，寻找合适的阻尼参数组合
。
后续，由于其它方面的需要而更改任一阻尼参数时，也需要重新进行气动伺服弹性分析，由此导致飞行器气动伺服弹性系统陷幅滤波器设计的效率低，周期长
。
[0004]同时，设计人员给出的滤波器参数一般都是某一个陷幅滤波器的具体数值，设计更改时往往还需要气动伺服弹性工程师与飞行控制系统工程师配合开展陷幅滤波器的调参设计，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种陷幅滤波器的设计方法，其特征在于，包括如下步骤：由系统稳定性不足状态对应的频率和
/
或增益峰值对应的频率确定陷幅的中心频率
ω
n
；对阻尼系数
ζ1和阻尼系数
ζ2进行调参设计，包括：先在设定的区间范围内，分别给定初值
、
步长和终值，得到一系列的所述阻尼系数
ζ1和所述阻尼系数
ζ2；再将所述中心频率
ω
n
及一系列所述阻尼系数
ζ1和所述阻尼系数
ζ2组成的陷幅滤波器代入开环传递函数求解系统的稳定裕度
f(x)
，从而获得所述稳定裕度
f(x)
随所述阻尼系数
ζ1和所述阻尼系数
ζ2的二维分布；再绘制所述稳定裕度
f(x)
对所述阻尼系数
ζ1和所述阻尼系数
ζ2的等高线图；最后利用查图法确定满足裕度要求的所述阻尼系数
ζ1和所述阻尼系数
ζ2组合
。2.
如权利要求1所述的陷幅滤波器的设计方法，其特征在于，所述陷幅滤波器的开环传递函数为：式中，
S
为拉普拉斯变量
。3.
如权利要求1所述的陷幅滤波器的设计方法，其特征在于，按如下方式求解系统的稳定裕度
f(x)
：
f(x)
＝
[h(x1，
x2)
γ
(x1，
x2)]
，式中，
h
为幅值裕度，
γ
为相位裕度
。4.
如权利要求1‑3任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕继航，张侃，赵凯文，范欣林，
申请(专利权)人：北京中航智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：