一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，包括机体，所述机体的外侧固定安装有旋转轴，所述旋转轴的内部活动安装有机翼，所述机翼的外侧活动安装有机叶，所述机体的内部开设有伞槽，所述伞槽的内壁分别固定安装有第一弹簧、连接板与第二铰链块，该无人机，在无人机将伞包发射出时，伞包向上运动时会给放置板向下作用力，放置板会向下运动，放置板向下运动会带动连接块与第二弹簧向下运动，第二弹簧收缩，而连接块将会带动第一铰链块向下运动，并向下挤压第一弹簧，再通过第二铰链块与第三弹簧的配合使用，从而达到降低发射降落伞时产生的反作用力保护机体。

【技术实现步骤摘要】
一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，在应急通讯中运用最为广泛。目前在通讯领域，无人机的使用越来越为广泛，在通讯不畅时，只要使用无人机进行勘测，就可以发现事故的发生状况，但是一旦无人机在侦查时出现了故障无法操作，无人机就会自己发送降落伞进行降落，目前的无人机在发送降落伞时，会产生很大的反作用力，而且发送降落伞的伞槽不会及时关闭，会导致灰尘或雨水进入无人机损坏机体内部零部件，以至于无人机需要维修或报废。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，具备降低发射降落伞时产生的反作用力，还能及时关闭伞槽保护机体内部零部件优点，解决了目前在通讯领域，无人机的使用越来越为广泛，在通讯不畅时，只要使用无人机进行勘测，就可以发现事故的发生状况，但是一旦无人机在侦查时出现了故障无法操作，无人机就会自己发送降落伞进行降落，目前的无人机在发送降落伞时，会产生很大的反作用力，而且发送降落伞的伞槽不会及时关闭，会导致灰尘或雨水进入无人机损坏机体内部零部件，以至于无人机需要维修或报废的问题。(二)技术方案为实现上述具备降低发射降落伞时产生的反作用力，还能及时关闭伞槽保护机体内部零部件目的，本技术提供如下技术方案：一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，包括机体，所述机体的外侧固定安装有旋转轴，所述旋转轴的内部活动安装有机翼，所述机翼的外侧活动安装有机叶，所述机体的内部开设有伞槽，所述伞槽的内壁分别固定安装有第一弹簧、连接板与第二铰链块，两个所述第一弹簧的顶部固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有放置板，所述放置板的顶部活动连接有伞包，所述连接板的顶部固定安装有第二弹簧，所述连接块的外侧固定安装有第一铰链块，所述第一铰链块的外侧固定连接有第三弹簧，所述机体的内壁开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁固定安装有位置传感器，所述机体的内部分别固定安装有安装板与安装块，所述安装板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合连接有链条，所述链条的外侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧啮合连接有齿条块。优选的，所述链条活动安装在安装块的外侧，便于链条的安装，不会影响其他零部件的运行。优选的，所述第二弹簧的顶部同样固定安装有放置板，方便伞包的保存与放置。优选的，所述第一铰链块与第二铰链块的形状大小一致，且关于第三弹簧左右对称分布，便于第一铰链块与第二铰链块的维修更换，减少维修难度。优选的，所述位置传感器与电机之间电性连接，方便位置传感器将信息传递给电机并启动电机。优选的，所述滑动槽的宽度与连接块的宽度相等，方便连接块上下运动时不会受到阻碍。优选的，所述滑动槽的顶部与第二铰链块的底部固定连接，防止连接块滑出滑动槽内部。三有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，具备以下有益效果：1、该带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，在无人机将伞包发射出时，伞包向上运动时会给放置板向下作用力，放置板会向下运动，放置板向下运动会带动连接块与第二弹簧向下运动，第二弹簧收缩，而连接块将会带动第一铰链块向下运动，并向下挤压第一弹簧，再通过第二铰链块与第三弹簧的配合使用，从而达到降低发射降落伞时产生的反作用力保护机体。2、该带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，在伞包弹出后，连接块在滑动槽内滑行，并通过位置传感器的外表面，位置传感器将会将信息传递给电机并启动电机旋转，电机转动会带动第一齿轮转动，第一齿轮转动会带动链条转动，链条转动会带动第二齿轮转动，第二齿轮会带动齿条块向伞槽内滑动，从而达到能及时关闭伞槽保护机体内部零部件。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构机体与伞槽内部剖视图；图3为本技术结构图2中A处放大图；图4为本技术结构滑动槽与位置传感器示意图。图中：1-机体、2-旋转轴、3-机翼、4-机叶、5-伞槽、6-伞包、7-第一弹簧、8-连接块、9-放置板、10-连接板、11-第二弹簧、12-安装板、13-电机、14-第一齿轮、15-链条、16-安装块、17-第二齿轮、18-齿条块、19-位置传感器、20-第一铰链块、21-第三弹簧、22-第二铰链块、23-滑动槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，包括机体1，机体1的外侧固定安装有旋转轴2，旋转轴2的内部活动安装有机翼3，机翼3的外侧活动安装有机叶4，机体1的内部开设有伞槽5，伞槽5的内壁分别固定安装有第一弹簧7、连接板10与第二铰链块22，两个第一弹簧7的顶部固定安装有连接块8，连接块8的顶部固定安装有放置板9，放置板9的顶部活动连接有伞包6，连接板10的顶部固定安装有第二弹簧11，第二弹簧11的顶部同样固定安装有放置板9，方便伞包6的保存与放置，连接块8的外侧固定安装有第一铰链块20，第一铰链块20与第二铰链块22的形状大小一致，且关于第三弹簧21左右对称分布，便于第一铰链块20与第二铰链块22的维修更换，减少维修难度，第一铰链块20的外侧固定连接有第三弹簧21，机体1的内壁开设有滑动槽23，滑动槽23的宽度与连接块8的宽度相等，方便连接块8上下运动时不会受到阻碍，滑动槽23的顶部与第二铰链块22的底部固定连接，防止连接块8滑出滑动槽23内部，滑动槽23的内壁固定安装有位置传感器19，机体1的内部分别固定安装有安装板12与安装块16，安装板12的顶部固定安装有电机13，位置传感器19与电机13之间电性连接，方便位置传感器19将信息传递给电机13并启动电机13，电机13的输出轴固定安装有第一齿轮14，第一齿轮14的外侧啮合连接有链条15，链条15活动安装在安装块16的外侧，便于链条15的安装，不会影响其他零部件的运行，链条15的外侧啮合连接有第二齿轮17，第二齿轮17的外侧啮合连接有齿条块18。工作原理:在无人机将伞包6发射出时，伞包6向上运动时会给放置板9向下作用力，放置板9会向下运动，放置板9向下运动会带动连接块8与第二弹簧11向下运动，第二弹簧11收缩，而连接块8将会带动第一铰链块20向下运动，并向下挤压第一弹簧7，再本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的外侧固定安装有旋转轴(2)，所述旋转轴(2)的内部活动安装有机翼(3)，所述机翼(3)的外侧活动安装有机叶(4)，所述机体(1)的内部开设有伞槽(5)，所述伞槽(5)的内壁分别固定安装有第一弹簧(7)、连接板(10)与第二铰链块(22)，两个所述第一弹簧(7)的顶部固定安装有连接块(8)，所述连接块(8)的顶部固定安装有放置板(9)，所述放置板(9)的顶部活动连接有伞包(6)，所述连接板(10)的顶部固定安装有第二弹簧(11)，所述连接块(8)的外侧固定安装有第一铰链块(20)，所述第一铰链块(20)的外侧固定连接有第三弹簧(21)，所述机体(1)的内壁开设有滑动槽(23)，所述滑动槽(23)的内壁固定安装有位置传感器(19)，所述机体(1)的内部分别固定安装有安装板(12)与安装块(16)，所述安装板(12)的顶部固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴固定安装有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)的外侧啮合连接有链条(15)，所述链条(15)的外侧啮合连接有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的外侧啮合连接有齿条块(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带有弹射出降落伞保护无人机不受损的无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的外侧固定安装有旋转轴(2)，所述旋转轴(2)的内部活动安装有机翼(3)，所述机翼(3)的外侧活动安装有机叶(4)，所述机体(1)的内部开设有伞槽(5)，所述伞槽(5)的内壁分别固定安装有第一弹簧(7)、连接板(10)与第二铰链块(22)，两个所述第一弹簧(7)的顶部固定安装有连接块(8)，所述连接块(8)的顶部固定安装有放置板(9)，所述放置板(9)的顶部活动连接有伞包(6)，所述连接板(10)的顶部固定安装有第二弹簧(11)，所述连接块(8)的外侧固定安装有第一铰链块(20)，所述第一铰链块(20)的外侧固定连接有第三弹簧(21)，所述机体(1)的内壁开设有滑动槽(23)，所述滑动槽(23)的内壁固定安装有位置传感器(19)，所述机体(1)的内部分别固定安装有安装板(12)与安装块(16)，所述安装板(12)的顶部固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴固定安装有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)的外侧啮合连接有链条(15)，所述链条(15)的外侧啮合连接有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：严保潮，
申请(专利权)人：深圳市鼎典航模科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44