【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车应急制动系统
本技术涉及无人驾驶汽车制动系统，尤其是涉及无人驾驶汽车应急制动系统。
技术介绍
随着汽车智能化的发展以及5G技术的推广，无人驾驶汽车逐渐步入大众视野，由于车辆不再由驾驶员进行操作，一套可靠的应急制动系统，可以有效保障车辆以及成员的安全，最大限度降低事故发生概率。目前，利用电子驻车机构进行紧急制动的无人驾驶汽车，由于存在车辆断电的制动失效的风险，并且为了减少制动时甩尾失控的风险，制动减速一般不超过-0.15g，紧急制动时制动力很小。利用拉线式机械结构进行紧急制动的无人驾驶汽车，操纵不方便，并且操作力需要很大，很难安全控制车辆实现紧急停车。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种无人驾驶汽车应急制动系统，确保无人驾驶汽车运行安全。为实现上述目的，本技术采取下述技术方案：本技术所述的无人驾驶汽车应急制动系统，包括无人驾驶汽车制动系统总成，所述制动系统总成的ESC（英文ElectronicStabilityProgram的缩写，电子稳定系统）执行器电源输入接口一路通过二极管负极与整车电池输出接口连接，另一路与备用电池输出接口连接用于应急制动电源；备用电池充电接口通过DC/DC模块与所述整车电池输出接口连接；在所述ESC执行器制动信号输入接口连接有紧急制动自锁开关按钮。所述备用电池、ESC执行器安装在机舱前围上，所述紧急制动自锁开关按钮布置在乘员舱内部。本技术优点在于通过一个备用电池和紧急制动按钮取代常规汽车制动操纵机构，实现无人驾驶汽车的应急制动。当...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车应急制动系统，包括无人驾驶汽车制动系统总成，其特征在于：所述制动系统总成的ESC执行器电源输入接口一路通过二极管负极与整车电池输出接口连接，另一路与备用电池输出接口连接用于应急制动电源；备用电池充电接口通过DC/DC模块与所述整车电池输出接口连接；在所述ESC执行器制动信号输入接口连接有紧急制动自锁开关按钮。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车应急制动系统，包括无人驾驶汽车制动系统总成，其特征在于：所述制动系统总成的ESC执行器电源输入接口一路通过二极管负极与整车电池输出接口连接，另一路与备用电池输出接口连接用于应急制动电源；备用电池充电接口通过DC/DC模块与所述整车...
【专利技术属性】
技术研发人员：张全成，孙延伟，李广府，古晓科，张汝琳，孙伟，方正，徐战林，杨飞飞，王新辉，周芳，何明雪，楚斌峰，周玉森，钱争豪，魏斐，娄世菊，蒋世杰，高璐，
申请(专利权)人：郑州日产汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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