一种新能源车用混合制动备份系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新能源车用混合制动备份系统，克服现有技术无制动备份功能或制动备份功能实现过于繁琐的问题，一种新能源车用混合制动备份系统包括储液罐、主缸和整车控制单元，储液罐与主缸连接，还包括备份控制单元和增压装置，增压装置通过第一增压管路与储液罐连接由储液罐供油，增压装置通过第二增压管路连接到一个前车轮控制管路，增压装置通过第三增压管路连接到一个后车轮控制管路，在四个车轮控制管路上共同设置有隔离阀，整车控制单元与备份控制单元连接，备份控制单元分别与增压装置、隔离阀连接。本实用新型专利技术在主制动模块完全失效时，提供制动备份功能，实现防抱死功能，增加制动系统安全性，结构简单，可靠性好，易于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源车用混合制动备份系统
本技术涉及新能源汽车零配件领域，尤其是涉及一种新能源车用混合制动备份系统。
技术介绍
车辆制动系统包括行车制动和驻车制动，行车制动是让行驶的车辆停下来，驻车制动是保持车辆能停驻在一定坡度的道路上。行车制动是依靠驾驶人踩制动踏板，通过真空助力系统的帮助力将输入给制动主缸的力加大，使主缸产生一定的液压力，经过制动控制装置ESC后通过制动管路传递到四个车轮制动器，产生制动力，使车辆减速。驻车制动是通过独立的电子控制单元ECU，以驻车开关或P档为信号，给两个后轮电子驻车制动钳通电，使其产生驻车力或将驻车系统独立的ECU和电子稳定系统ESC整合，实现对后轮电子驻车制动钳的控制，实现驻车。燃油车的真空源由内燃机产生，故障率较低，但是新能源汽车无传统内燃机，需要单独增加抽真空设备，如电子真空泵、真空罐，然后连接真空助力器。现有方案无制动系统备份功能。少量车高端车型使用线控制动，完全摈弃传统真空助力装置。无驻车备份功能时当整个制动系统前端电子稳定系统或EPB控制模块故障或者线路故障意外断电时，无法提供驻车功能；无行车制动备份功能时，新能源车需要额外增加真空泵、真空罐为真空助力器提供真空源，真空泵和真空罐均为电子产品，存在失效的风险，若其中任一零件失效时，无行车制动备份功能。例如，一种在中国专利文献上公开的“车用EPB失效后驻车保障装置”，其公告号CN108891402A，包括蓄能装置，第二制动管路，第一制动管路和制动装置，第一电磁阀在驾驶员踩下制动踏板时，短暂打开后关闭，高压制动液进入腔体内。整车电力失效时，第二电磁阀打开。在正常供电时，可以通过整车VCU通过供电/断电控制第二电磁阀关闭。高压制动液通过卡钳进油口进入卡钳，推动缸体押金摩擦片，实现驻车。若整车处于安全状态后，需拆掉油管解除驻车。该专利技术虽然能解决电子驻车失效时的驻车保障，但其蓄能是依靠制动过程踩踏板产生的液压蓄能，这严重影响行车制动踏板感，使制动距离加长。且其驻车保障功能为单次不可逆，驻车备份启动后，需要手动拆除油管泄压，解除驻车。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术的无制动备份功能或制动备份功能实现过于繁琐的问题，提供一种新能源车用混合制动备份系统，在主制动模块完全失效时，提供制动备份功能，结构简单，可靠性好，易于实现。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种新能源车用混合制动备份系统，包括储液罐、主缸和实时监控主制动系统状态的整车控制单元，储液罐与主缸连接，主缸通过控制管路连接到四个车轮的车轮制动器上，其特征在于，还包括备份控制单元和增压装置，所述增压装置上设有第一增压管路、第二增压管路和第三增压管路，增压装置通过第一增压管路与储液罐连接由储液罐供油，增压装置通过第二增压管路连接到一个前车轮控制管路，增压装置通过第三增压管路连接到一个后车轮控制管路，在四个车轮控制管路上共同设置有隔离阀，整车控制单元与备份控制单元连接，备份控制单元分别与增压装置、隔离阀连接，在隔离阀工作时，将两个前车轮的控制管路连通，两个后车轮控制管路连通。车辆运动时，主制动模块故障后备份制动单元启动，整车控制器监测到踏板信号后传递给备份控制单元，备份控制单元控制备份制动系统的增压装置给系统加压，同时隔离阀通电接通左前轮和右前轮、左后轮和右后轮管路，此时第一泄压阀和第二泄压阀不工作，为常闭状态，四个车轮制动器产生制动力，使车减速。在此制动过程中，为防止前后车轮抱死，车辆失控，备份控制单元时时监测四个轮速传感器信号，当有车轮抱死时，判断是前轴还是后轴，随即给所对应的第一泄压阀或第二泄压阀通电，进行泄压，然后再关闭，实现防抱死功能，直至车辆停止。当制动结束，隔离阀恢复初始连通状态，通过主制动模块回路进行泄压，实现行车时朱制动系统故障的制动备份功能。作为优选，所述备份控制单元分别与整车控制器和后驻车制动钳连接，所述整车控制单元还与电子驻车系统相连接。整车控制单元监测到电子驻车系统故障时可以控制备份控制单元启动，独立对后驻车制动钳进行控制，实现驻车系统故障是的制动备份功能。作为优选，所述第一控制管路上设有第一单向阀，所述第二控制管路上设有前轴单向阀，所述第三控制管路上设有后轴单向阀。保证从储油罐中供油不会产生回流。作为优选，所述控制管路包括连接左前轮的第一前轴管路、连接右前轮的第二前轴管路、连接左后轮的第一后轴管路和连接右后轮的第二后轴管路，所述隔离阀设置在第一前轴管路、第二前轴管路、第一后轴管路和第二后轴管路上，第一前轴管路和第二后轴管路通过第一控制管路与主缸相连接，第二前轴管路和第一后轴管路通过第二控制管路与主缸相连接。这样的布置可以减少隔离阀的使用数量，只需使用一个隔离阀。作为优选，所述左前轮、右前轮、左后轮和右后轮上均设有轮速传感器。车辆失控时，备份控制单元时时监测四个轮速传感器信号。实时监测是否有车轮抱死时，判断是前轴还是后轴。作为优选，还包括第一泄压阀和第二泄压阀，所述第一泄压阀设置在第一前轴管路上，所述泄压阀设置在第一后轴管路上。当通过监测轮速传感器发现有车轮抱死时，判断是前轴还是后轴，随即给所对应的第一泄压阀或第二泄压阀通电，进行泄压，实现防抱死功能，直至车辆停止。作为优选，所述隔离阀为两位四通阀。隔离阀包括四个输入端和四个输出端，隔离阀初始状态为联通状态，将第一前轴管路和第二后轴管路与第一控制管路连通。将第二前轴管路和第一后轴管路与第二控制管路连通；故障发生时，隔离阀关闭，四个输入端截止，使第一前轴管路和第二前轴管路连通，第一后轴管路和第二后轴管路也连通。作为优选，还包括赛道模式按钮，赛道模式按钮与备份控制单元连接，用于临时激活备份控制单元。驾驶员可在驾驶室进行操控使两个前轮单独锁定。踩下制动踏板，按下赛道模式按钮，临时激活备份制动系统，隔离阀通电，增压装置5给管路建压，前轴因为第一泄压阀关闭，管路压力上升，后轴因为第二泄压阀通电连通，无法保压，完成设定。此时踩油门踏板，可以实现烧胎模式，再次按下赛道模式按钮，可以解除前轴的制动力，增加驾驶乐趣。因此，本技术具有如下有益效果：1.可以在主制动模块完全失效时，提供备份制动模块，包括驻车制动和行车制动功能；2.备份制动模块仅有隔离阀、泄压阀和单向阀控制，结构简单，可靠性好，维修方便；3.主制动模块功能仍以技术相对成熟的真空助力和ESC为主要，提高制动系统安全性；4.具有后驱车的赛道模式，保证安全的同时可以增加驾驶乐趣；5.备份制动模块可以和其他需要调压的功能集成，因为使用的是制动备份功能，不会给主制6.动模块增加额外负担和更多的软件集成，减少主制动模块发生故障的概率；7.备份制动模块不参与频繁的高压制动工况，对增压电机的要求不高，易于实现。附图说明图1是本技术的一种结构示意图。图2是本技术的控制框架图。图中：1、制动踏板2、真空助力器3、主缸301、第一控制管路302、第二控制管路4、储液罐5、增压装置501、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源车用混合制动备份系统，包括储液罐(4)、主缸(3)和实时监控主制动系统状态的整车控制单元(12)，储液罐(4)与主缸连接(3)，主缸(3)通过控制管路连接到四个车轮的车轮制动器上，其特征在于，还包括备份控制单元(17)和增压装置(5)，所述增压装置(5)上设有第一增压管路(501)、第二增压管路(502)和第三增压管路(503)，增压装置(5)通过第一增压管路(501)与储液罐(4)连接由储液罐(4)供油，增压装置(5)通过第二增压管路(502)连接到一个前车轮控制管路，增压装置(5)通过第三增压管路(503)连接到一个后车轮控制管路，在四个车轮控制管路上共同设置有隔离阀(6)，整车控制单元(12)与备份控制单元(17)连接，备份控制单元(17)分别与增压装置(5)、隔离阀连接(6)，在隔离阀(6)工作时，将两个前车轮的控制管路连通，两个后车轮控制管路连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种新能源车用混合制动备份系统，包括储液罐(4)、主缸(3)和实时监控主制动系统状态的整车控制单元(12)，储液罐(4)与主缸连接(3)，主缸(3)通过控制管路连接到四个车轮的车轮制动器上，其特征在于，还包括备份控制单元(17)和增压装置(5)，所述增压装置(5)上设有第一增压管路(501)、第二增压管路(502)和第三增压管路(503)，增压装置(5)通过第一增压管路(501)与储液罐(4)连接由储液罐(4)供油，增压装置(5)通过第二增压管路(502)连接到一个前车轮控制管路，增压装置(5)通过第三增压管路(503)连接到一个后车轮控制管路，在四个车轮控制管路上共同设置有隔离阀(6)，整车控制单元(12)与备份控制单元(17)连接，备份控制单元(17)分别与增压装置(5)、隔离阀连接(6)，在隔离阀(6)工作时，将两个前车轮的控制管路连通，两个后车轮控制管路连通。


2.根据权利要求1所述的一种新能源车用混合制动备份系统，其特征是，所述备份控制单元(17)还与后驻车制动钳(22)连接，所述整车控制单元(12)还与电子驻车系统相连接(26)。


3.根据权利要求1所述的一种新能源车用混合制动备份系统，其特征是，所述第一增压管路(501)上设有第一单向阀(9)，所述第二增压管路(502)上设有前轴单向阀(10)，所述第三增压管路(503)上设有后轴单向阀(11)。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱璐，
申请(专利权)人：浙江零跑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33