一种无人车用制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人车用制动系统，其属于车辆制动技术领域，包括：第一制动回路，包括空气压缩机和刹车贮气筒，刹车贮气筒连接刹车阀，刹车阀控制第一制动回路；第二制动回路，包括空气压缩机和刹车贮气筒，刹车贮气筒上连接制动电磁阀，还包括控制器，控制器控制第二制动回路；第三制动回路，包括驻车贮气筒和手刹车阀，手刹车阀连接驻车记忆阀，手刹车阀控制第三制动回路；第四制动回路，包括驻车贮气筒和驻车记忆阀，还包括控制器，控制器控制第四制动回路；第一制动回路和第二制动回路中的任一个能够对无人车进行行车制动；第三制动回路和第四制动回路中的任一个能够对无人车进行驻车制动。本实用新型专利技术使得无人车安全性提高。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车用制动系统
本技术涉及车辆制动
，尤其涉及一种无人车用制动系统。
技术介绍
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。目前的无人驾驶汽车的制动系统，兼具有人驾驶和无人驾驶两种模式，当车辆需要进行制动时，可以选择性地采用人工制动或者无人控制制动系统自动进行制动操作。目前的无人驾驶汽车制动系统一般设有两路制动回路，分别为驻车制动回路和行车制动回路。鉴于目前的无人驾驶技术还不是很成熟，制动回路的可靠性对于车内人员的人身安全至关重要。现有技术中，驻车制动回路仅有一路，行车制动回路也仅有一路，一旦仅有的驻车制动回路和行车制动回路出现故障，极有可能造成严重的安全事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人车用制动系统，以解决现有技术中无人车仅有一路行车制动回路和一路驻车制动回路而存在的安全隐患。如上构思，本技术所采用的技术方案是：一种无人车用制动系统，包括：第一制动回路，用于行车制动，包括空气压缩机和与所述空气压缩机连通的刹车贮气筒，所述刹车贮气筒通过空气管路连接有刹车阀，所述刹车阀能够控制所述第一制动回路对无人车进行行车制动；第二制动回路，用于行车制动，包括所述空气压缩机和与所述空气压缩机连通的刹车贮气筒，所述刹车贮气筒上连接有制动电磁阀，还包括控制器，所述控制器能够发出信号控制所述制动电磁阀控制所述第二制动回路对所述无人车进行行车制动；第三制动回路，用于人工驻车制动，包括驻车贮气筒和与所述驻车贮气筒连接的手刹车阀，所述手刹车阀连接有驻车记忆阀，所述手刹车阀能够控制所述第三制动回路对所述无人车进行驻车制动；第四制动回路，用于无人驻车制动，包括所述驻车贮气筒和与所述驻车贮气筒连接的所述驻车记忆阀，还包括所述控制器，所述控制器能够发出信号控制所述驻车记忆阀控制所述第四制动回路对所述无人车进行驻车制动；所述第一制动回路和所述第二制动回路中的任一个能够对所述无人车进行行车制动；所述第三制动回路和所述第四制动回路中的任一个能够对所述无人车进行驻车制动。可选地，所述刹车贮气筒包括前刹车贮气筒和后刹车贮气筒。可选地，在所述第一制动回路中，所述前刹车贮气筒通过空气管路连接所述刹车阀，所述刹车阀连接有前制动电磁阀。可选地，所述前制动电磁阀连接前左防抱死电磁阀及前右防抱死电磁阀，所述前左防抱死电磁阀连接有左气室，所述前右防抱死电磁阀连接有右气室。可选地，所述后刹车贮气筒连接有所述刹车阀，所述刹车阀连接有后制动电磁阀。可选地，所述后制动电磁阀分别连接有左弹簧缸和右弹簧缸。可选地，所述空气压缩机和所述刹车贮气筒之间连接有干燥器。可选地，在所述第二制动回路中，所述前刹车贮气筒连接有前制动电磁阀，所述后刹车贮气筒连接有后制动电磁阀。可选地，在所述第三制动回路中，所述驻车记忆阀上连接有左弹簧缸和右弹簧缸。可选地，在所述第四制动回路中，所述驻车记忆阀上连接有左弹簧缸和右弹簧缸。本技术提出的无人车用制动系统，包括第一制动回路、第二制动回路、第三制动回路和第四制动回路，第一制动回路和第二制动回路中的任一个能够对无人车进行行车制动；第三制动回路和第四制动回路中的任一个能够对无人车进行驻车制动。通过设置两路行车制动回路，当其中的一路失效时，另一路能够有效对无人车进行行车制动，保证行车的安全性；通过设置两路驻车制动回路，当其中的一路失效时，另一路能够有效对无人车进行驻车制动，保证驻车的安全性。从而从整体上提高无人车的安全性。附图说明图1是本技术实施例提供的无人车用制动系统的示意图。图中：1、空气压缩机；12、干燥器；2、刹车贮气筒；21、前刹车贮气筒；22、后刹车贮气筒；3、刹车阀；4、制动电磁阀；41、前制动电磁阀；42、后制动电磁阀；5、驻车贮气筒；6、手刹车阀；7、驻车记忆阀；81、前左防抱死电磁阀；82、前右防抱死电磁阀；91、左气室；92、右气室；111、左弹簧缸；112、右弹簧缸。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参见图1，本实施例提供一种无人车用制动系统，包括第一制动回路、第二制动回路、第三制动回路和第四制动回路，第一制动回路和第二制动回路中的任一个能够对无人车进行行车制动；第三制动回路和第四制动回路中的任一个能够对无人车进行驻车制动。本实施例提供的无人车用制动系统，设置有两路行车制动回路，当其中的一路失效时，另一路能够有效对无人车进行行车制动，保证行车的安全性；设置有两路驻车制动回路，当其中的一路失效时，另一路能够有效对无人车进行驻车制动，保证驻车的安全性。从而从整体上提高无人车的安全性。无人车用制动系统包括制动电磁阀4，制动电磁阀4包括前制动电磁阀41和后制动电磁阀42。具体地，本实施例中，第一制动回路用于行车制动，包括空气压缩机1和与空气压缩机1连通的刹车贮气筒2，空气压缩机1和刹车贮气筒2之间连接有干燥器12，空气压缩机1压缩空气经过干燥器12注入到刹车贮气筒2内。刹车贮气筒2通过空气管路连接有刹车阀3，刹车阀3能够控制第一制动回路对无人车进行行车制动；进一步地，刹车贮气筒2包括前刹车贮气筒21和后刹车贮气筒22。在第一制动回路中，前刹车贮气筒21通过空气管路连接刹车阀3，刹车阀3连接有前制动电磁阀41。前制动电磁阀41连接前左防抱死电磁阀81及前右防抱死电磁阀82，前左防抱死电磁阀81连接有左气室91，前右防抱死电磁阀82连接有右气室92。后刹车贮气筒22连接有刹车阀3，刹车阀3连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车用制动系统，其特征在于，包括：/n第一制动回路，用于行车制动，包括空气压缩机(1)和与所述空气压缩机(1)连通的刹车贮气筒(2)，所述刹车贮气筒(2)通过空气管路连接有刹车阀(3)，所述刹车阀(3)能够控制所述第一制动回路对无人车进行行车制动；/n第二制动回路，用于行车制动，包括所述空气压缩机(1)和与所述空气压缩机(1)连通的刹车贮气筒(2)，所述刹车贮气筒(2)上连接有制动电磁阀(4)，还包括控制器，所述控制器能够发出信号控制所述制动电磁阀(4)控制所述第二制动回路对所述无人车进行行车制动；/n第三制动回路，用于人工驻车制动，包括驻车贮气筒(5)和与所述驻车贮气筒(5)连接的手刹车阀(6)，所述手刹车阀(6)连接有驻车记忆阀(7)，所述手刹车阀(6)能够控制所述第三制动回路对所述无人车进行驻车制动；/n第四制动回路，用于无人驻车制动，包括所述驻车贮气筒(5)和与所述驻车贮气筒(5)连接的所述驻车记忆阀(7)，还包括所述控制器，所述控制器能够发出信号控制所述驻车记忆阀(7)控制所述第四制动回路对所述无人车进行驻车制动；/n所述第一制动回路和所述第二制动回路中的任一个能够对所述无人车进行行车制动；所述第三制动回路和所述第四制动回路中的任一个能够对所述无人车进行驻车制动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人车用制动系统，其特征在于，包括：
第一制动回路，用于行车制动，包括空气压缩机(1)和与所述空气压缩机(1)连通的刹车贮气筒(2)，所述刹车贮气筒(2)通过空气管路连接有刹车阀(3)，所述刹车阀(3)能够控制所述第一制动回路对无人车进行行车制动；
第二制动回路，用于行车制动，包括所述空气压缩机(1)和与所述空气压缩机(1)连通的刹车贮气筒(2)，所述刹车贮气筒(2)上连接有制动电磁阀(4)，还包括控制器，所述控制器能够发出信号控制所述制动电磁阀(4)控制所述第二制动回路对所述无人车进行行车制动；
第三制动回路，用于人工驻车制动，包括驻车贮气筒(5)和与所述驻车贮气筒(5)连接的手刹车阀(6)，所述手刹车阀(6)连接有驻车记忆阀(7)，所述手刹车阀(6)能够控制所述第三制动回路对所述无人车进行驻车制动；
第四制动回路，用于无人驻车制动，包括所述驻车贮气筒(5)和与所述驻车贮气筒(5)连接的所述驻车记忆阀(7)，还包括所述控制器，所述控制器能够发出信号控制所述驻车记忆阀(7)控制所述第四制动回路对所述无人车进行驻车制动；
所述第一制动回路和所述第二制动回路中的任一个能够对所述无人车进行行车制动；所述第三制动回路和所述第四制动回路中的任一个能够对所述无人车进行驻车制动。


2.根据权利要求1所述的无人车用制动系统，其特征在于，所述刹车贮气筒(2)包括前刹车贮气筒(21)和后刹车贮气筒(22)。


3.根据权利要求2所述的无人车用制动系统，其特征在于，在所述第一制动回路中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜微微，赵昌锋，李文东，徐利文，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22