一种轨道列车制动控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的轨道列车制动控制方法及装置，应用于轨道列车技术领域，备主BCU在与主BCU通讯中断的情况下获取到列车总制动力，备主BCU首先确定可建立通讯连接的从BCU，得到目标从BCU，以构建备主BCU控制的CAN单元，然后进行列车级制动力分配，得到单元制动力，之后发送单元制动力至各目标从BCU，以使备主BCU控制的CAN单元内的各BCU按照所得单元制动力控制对应的制动机构制动，通过本方法，在与主BCU通讯中断的情况下，备主BCU仍可控制可建立通讯连接的从BCU进行制动，可以在最大程度上降低轨道列车的制动力损失，进而有效控制轨道列车的制动距离，确保轨道列车的运行安全。

A braking control method and device for railway train

【技术实现步骤摘要】
一种轨道列车制动控制方法及装置
本专利技术属于轨道列车
，尤其涉及一种轨道列车制动控制方法及装置。
技术介绍
现有的轨道列车制动控制系统，大多采用MVB(MultifunctionVehicleBus，多功能车辆总线)和CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)两层通讯网络进行制动力控制。图1是轨道列车制动控制系统的网络结构示意图，如图1所示，对于一列由6节车体构成的6编组列车而言，可以分为CAN1和CAN2两个CAN单元，在任一CAN单元内，包括多个BCU(Brakecontrolunit，制动控制单元)，按照具体功能不同，可以细分为一个主BCU(Brakecontrolunit，制动控制单元)、一个备主BCU和若干个从BCU，同一CAN单元内的各个BCU通过CAN总线进行通讯，并由主BCU分配所有从BCU以及备主BCU的制动力；而不同的CAN单元之间，主BCU可以通过MVB总线获取其他CAN单元内各BCU的信息。对于任一CAN单元而言，CAN单元内部各个BCU中用于实现单元内部通讯的CAN连接器呈依次串联关系，因此，若CAN单元内某个从BCU的CAN连接器断开，将造成故障从BCU之后的各BCU与主BCU的通信中断，进而无法接收主BCU的制动命令。在此情况下，无法接收控制命令的各BCU，将释放制动执行机构，即不再施加制动力。从而造成轨道列车损失部分制动力，导致轨道列车制动距离难以有效控制，甚至威胁轨道列车的安全运行。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种轨道列车制动控制方法及装置，在CAN单元内部出现通讯故障时，使备主BCU发挥主BCU的功能，控制大部分从BCU产生相应的制动力，尽可能降低轨道列车损失的制动力，进而有效控制轨道列车的制动距离，确保轨道列车的运行安全，具体方案如下：第一方面，本专利技术申请提供的轨道列车制动控制方法，应用于现有CAN单元中的备主制动控制单元BCU，所述方法包括：在与所述现有CAN单元中的主BCU通讯中断的情况下，获取列车总制动力；确定可建立通讯连接的从BCU，得到目标从BCU，以构建所述备主BCU控制的CAN单元；根据所述列车总制动力进行列车级制动力分配，得到单元制动力；发送所述单元制动力至各所述目标从BCU，以使所述备主BCU控制的CAN单元内的各BCU按照所述单元制动力控制对应的制动机构制动。可选的，所述确定可建立通讯连接的从BCU，得到目标从BCU，包括：获取所连接CAN总线中传输的CAN数据帧；确定所述CAN数据帧中包含的从BCU标识信息所对应的从BCU为目标从BCU。可选的，所述根据所述列车总制动力进行列车级制动力分配，得到单元制动力，包括：确定轨道列车当前通讯正常的BCU的总数量；计算所述列车总制动力与所述总数量之商，得到单元制动力。可选的，所述确定轨道列车当前通讯正常的BCU的总数量，包括：获取多功能车辆总线MVB中其他CAN单元的BCU状态信息；根据所述BCU状态信息确定所述其他CAN单元内通讯正常的BCU的数量；计算所述其他CAN单元内通讯正常的BCU的数量与所述备主BCU控制的CAN单元内BCU的数量之和，得到轨道列车当前通讯正常的BCU的总数量。可选的，本专利技术第一方面提供的轨道列车制动控制方法，还包括：获取其他CAN单元与多功能车辆总线MVB的通信状态；若存在至少一个CAN单元与所述MVB通信中断，发送预设制动力至各所述目标从BCU，以使所述备主BCU控制的CAN单元内的各BCU按照所述预设制动力控制对应的制动机构制动。可选的，在所述发送预设制动力至各所述目标从BCU之后，还包括:发送预设通知信息至列车控制监控系统TCMS，以使所述TCMS切除轨道列车整体的电制动力。可选的，判断是否与主BCU通讯中断的过程，包括：监测所连接CAN总线中传输的主BCU的生命信号；若在预设时长内未监测到所述生命信号，判定与所述主BCU通讯中断。第二方面，本专利技术提供一种轨道列车制动控制装置，包括：获取单元，用于在与所述现有CAN单元中的主BCU通讯中断的情况下，获取列车总制动力；确定单元，用于确定可建立通讯连接的从BCU，得到目标从BCU，以构建所述备主BCU控制的CAN单元；分配单元，用于根据所述列车总制动力进行列车级制动力分配，得到单元制动力；发送单元，用于发送所述单元制动力至各所述目标从BCU，以使所述备主BCU控制的CAN单元内的各BCU按照所述单元制动力控制对应的制动机构制动。可选的，所述确定单元，用于确定可建立通讯连接的从BCU，得到目标从BCU时，具体包括：获取所连接CAN总线中传输的CAN数据帧；确定所述CAN数据帧中包含的从BCU标识信息所对应的从BCU为目标从BCU。可选的，所述分配单元，用于根据所述列车总制动力进行列车级制动力分配，得到单元制动力时，具体包括：确定轨道列车当前通讯正常的BCU的总数量；计算所述列车总制动力与所述总数量之商，得到单元制动力。上述本专利技术提供的轨道列车制动控制方法，如果备主BCU在与主BCU通讯中断的情况下获取到列车总制动力，则由备主BCU进行制动控制。首先，备主BCU确定可建立通讯连接的从BCU，得到目标从BCU，以构建备主BCU控制的CAN单元，然后进行列车级制动力分配，得到单元制动力，之后发送单元制动力至各目标从BCU，以使备主BCU控制的CAN单元内的各BCU按照所得单元制动力控制对应的制动机构制动，通过本专利技术提供的轨道列车制动控制方法，在与主BCU通讯中断的情况下，备主BCU仍可控制可建立通讯连接的从BCU进行制动，与现有技术相比，可以在最大程度上降低轨道列车的制动力损失，进而有效控制轨道列车的制动距离，确保轨道列车的运行安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是轨道列车制动控制系统的网络结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种轨道列车制动控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的轨道列车制动控制方法中划分CAN单元的效果示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种轨道列车制动控制装置的结构框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，图1是轨道列车制动控制系统的网络结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道列车制动控制方法，其特征在于，应用于现有CAN单元中的备主制动控制单元BCU，所述方法包括：/n在与所述现有CAN单元中的主BCU通讯中断的情况下，获取列车总制动力；/n确定可建立通讯连接的从BCU，得到目标从BCU，以构建所述备主BCU控制的CAN单元；/n根据所述列车总制动力进行列车级制动力分配，得到单元制动力；/n发送所述单元制动力至各所述目标从BCU，以使所述备主BCU控制的CAN单元内的各BCU按照所述单元制动力控制对应的制动机构制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道列车制动控制方法，其特征在于，应用于现有CAN单元中的备主制动控制单元BCU，所述方法包括：
在与所述现有CAN单元中的主BCU通讯中断的情况下，获取列车总制动力；
确定可建立通讯连接的从BCU，得到目标从BCU，以构建所述备主BCU控制的CAN单元；
根据所述列车总制动力进行列车级制动力分配，得到单元制动力；
发送所述单元制动力至各所述目标从BCU，以使所述备主BCU控制的CAN单元内的各BCU按照所述单元制动力控制对应的制动机构制动。


2.根据权利要求1所述的轨道列车制动控制方法，其特征在于，所述确定可建立通讯连接的从BCU，得到目标从BCU，包括：
获取所连接CAN总线中传输的CAN数据帧；
确定所述CAN数据帧中包含的从BCU标识信息所对应的从BCU为目标从BCU。


3.根据权利要求1所述的轨道列车制动控制方法，其特征在于，所述根据所述列车总制动力进行列车级制动力分配，得到单元制动力，包括：
确定轨道列车当前通讯正常的BCU的总数量；
计算所述列车总制动力与所述总数量之商，得到单元制动力。


4.根据权利要求3所述的轨道列车制动控制方法，其特征在于，所述确定轨道列车当前通讯正常的BCU的总数量，包括：
获取多功能车辆总线MVB中其他CAN单元的BCU状态信息；
根据所述BCU状态信息确定所述其他CAN单元内通讯正常的BCU的数量；
计算所述其他CAN单元内通讯正常的BCU的数量与所述备主BCU控制的CAN单元内BCU的数量之和，得到轨道列车当前通讯正常的BCU的总数量。


5.根据权利要求1所述的轨道列车制动控制方法，其特征在于，还包括：
获取其他CAN单元与多功能车辆总线MVB的通信状态；
若存在至少一个CAN单元与所述MVB通信中断，发送预设制动力至各所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗智迅，陈林，罗超，张一鸣，高晓明，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43