制动电阻过热保护方法、装置、可读存储介质及控制器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种制动电阻过热保护方法、装置、可读存储介质及控制器，方法包括在制动电阻投入工作后，对制动电阻的实时产热量与预设的瞬间散热量的差值进行积分，得到积累热量值；进而计算得到温升值，并将温升值与制动电阻投入工作时的初始温度值相加，得到制动电阻投入工作后的实际温度；判断制动电阻投入工作后的实际温度是否大于预设的温度阈值，若是，则控制制动电阻退出工作。本发明专利技术通过对制动电阻的实时产热量与预设的瞬间散热量的差值进行积分，得到积累热量值，然后根据制动电阻的固有参数，确定制动电阻的温升值，进而得到制动电阻投入工作后的实际温度，实现了在不采用制动电阻的温度传感器的前提下，对制动电阻进行过热保护。

Method, device, readable storage medium and controller of brake resistance overheat protection

【技术实现步骤摘要】
制动电阻过热保护方法、装置、可读存储介质及控制器
本专利技术涉及车辆制动
，更具体地说，涉及制动电阻过热保护方法、装置、可读存储介质及控制器。
技术介绍
制动电阻位于车辆的电制动电路中。为了避免制动电阻温度过高被烧损，通常设置温度传感器对制动电阻进行过热保护。具体的，参见图1，当车辆的开关驱动单元接收到再生制动控制器的制动指令后，驱动电子开关K导通，使得制动电阻R投入消耗再生制动产生的电能；随着制动的进行，制动电阻R的温度不断上升。温度传感器Rt对制动电阻R的温度进行监测。当制动电阻R的温度达到所允许的温度上限后，再生制动控制器结束制动电阻R的投入，完成对制动电阻R的过热保护。现有的制动电阻过热保护方法，过分依赖于温度传感器，当温度传感器出现车辆可识别的故障时，制动电阻将无法使用；当温度传感器出现车辆无法识别的故障时，由于采集的制动电阻温度不可靠，使得制动电阻过热的风险加大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出制动电阻过热保护方法、装置、可读存储介质及控制器，欲在不用温度传感器的前提下，实现对制动电阻进行过热保护的目的。为了实现上述目的，现提出的方案如下：第一方面，提供一种制动电阻过热保护方法，包括：在制动电阻投入工作后，对所述制动电阻的实时产热量与预设的瞬间散热量的差值进行积分，得到积累热量值；根据所述积累热量值，以及所述制动电阻的比热容和质量，计算得到温升值；将所述温升值与所述制动电阻投入工作时的初始温度值相加，得到所述制动电阻投入工作后的实际温度；判断所述实际温度是否大于预设的温度阈值，若是，则控制所述制动电阻退出工作。可选的，所述制动电阻的实际产热量计算过程包括：获取制动电阻的实际电压、实际电流和电阻值中的两个，计算得到所述制动电阻的实时产热量信号。可选的，在所述制动电阻退出工作后，还包括：对预设的温降值进行积分，得到所述制动电阻的当前温降值；将所述制动电阻退出工作时的实际温度减去所述当前温降值，得到所述制动电阻退出工作后的实际温度；在所述制动电阻退出工作后的实际温度降低到实际环境温度时，赋值所述制动电阻退出工作后的实际温度为所述实际环境温度，并停止执行所述对预设的温降值进行积分，得到所述制动电阻的当前温降值的步骤。可选的，所述温降值为：根据所述瞬间散热量，以及所述制动电阻的比热容和质量，计算得到。第二方面，提供一种制动电阻过热保护装置，包括：积分计算单元，用于在制动电阻投入工作后，对所述制动电阻的实时产热量与预设的瞬间散热量的差值进行积分，得到积累热量值；温升计算单元，用于根据所述积累热量值，以及所述制动电阻的比热容和质量，计算得到温升值；第一实际温度计算单元，用于将所述温升值与所述制动电阻投入工作时的初始温度值相加，得到所述制动电阻投入工作后的实际温度；过热保护单元，用于判断所述实际温度是否大于预设的温度阈值，若是，则控制所述制动电阻退出工作。可选的，所述积分计算单元包括：实时产热量计算子单元，用于获取制动电阻的实际电压、实际电流和电阻值中的两个，计算得到所述制动电阻的实时产热量信号。可选的，所述制动电阻过热保护装置，还包括：温降计算单元，用于在所述制动电阻退出工作后，对预设的温降值进行积分，得到所述制动电阻的当前温降值；第二实际温度计算单元，用于将所述制动电阻退出工作时的实际温度减去所述当前温降值，得到所述制动电阻退出工作后的实际温度；第三实际温度计算单元，用于在所述制动电阻退出工作后的实际温度降低到实际环境温度时，赋值所述制动电阻退出工作后的实际温度为所述实际环境温度。可选的，所述温降值为：根据所述瞬间散热量，以及所述制动电阻的比热容和质量，计算得到。第三方面，提供一种可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如第一方面中任意一种所述的制动电阻过热保护方法的各个步骤。第四方面，提供一种控制器，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于执行所述程序，实现如第一方面中任意一种所述的制动电阻过热保护方法的各个步骤。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：上述技术方案提供的一种制动电阻过热保护方法、装置、可读存储介质及控制器，方法包括在制动电阻投入工作后，对制动电阻的实时产热量与预设的瞬间散热量的差值进行积分，得到积累热量值；根据积累热量值，以及制动电阻的比热容和质量，计算得到温升值；将温升值与制动电阻投入工作时的初始温度值相加，得到制动电阻投入工作后的实际温度；判断制动电阻投入工作后的实际温度是否大于预设的温度阈值，若是，则控制制动电阻退出工作。本专利技术通过对制动电阻的实时产热量与预设的瞬间散热量的差值进行积分，得到积累热量值，然后根据制动电阻的固有参数，确定制动电阻的温升值，进而得到制动电阻投入工作后的实际温度，实现了在不采用制动电阻的温度传感器的前提下，对制动电阻进行过热保护。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为一种现有电制动电路的示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种制动电阻过热保护方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种电制动电路的示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种制动电阻退出工作后的实际温度计算方法的流程图；图5为本专利技术实施例提供的一种制动电阻过热保护装置的示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种控制器的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例体提供一种制动电阻过热保护方法，参见图2，该制动电阻过热保护方法包括步骤：S21：制动电阻投入工作。在向开关驱动单元发送制动指令后，确定制动电阻投入工作，进行制动电阻的实际温度计算。制动电阻具体可以为电阻带。S22：对制动电阻的实时产热量与预设的瞬间散热量的差值进行积分，得到积累热量值。在一个具体实施例中，根据制动电阻的实际电压和实际电流，计算得到制动电阻的实时产热量信号。参见图3，通过电流传感器31对制动电阻R的实际电流进行采集；通过电压传感器32对制动电阻R的实际电压进行采集。根据制动电阻的实际电流或实际电压，以及制动电阻的电阻值，计算得到制动电阻的实际产热量信号。制动电阻的电阻值为固定参数，在制动电阻投入工作后，制动电阻的电阻值不变。需要说明的是，计算制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动电阻过热保护方法，其特征在于，包括：/n在制动电阻投入工作后，对所述制动电阻的实时产热量与预设的瞬间散热量的差值进行积分，得到积累热量值；/n根据所述积累热量值，以及所述制动电阻的比热容和质量，计算得到温升值；/n将所述温升值与所述制动电阻投入工作时的初始温度值相加，得到所述制动电阻投入工作后的实际温度；/n判断所述实际温度是否大于预设的温度阈值，若是，则控制所述制动电阻退出工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动电阻过热保护方法，其特征在于，包括：
在制动电阻投入工作后，对所述制动电阻的实时产热量与预设的瞬间散热量的差值进行积分，得到积累热量值；
根据所述积累热量值，以及所述制动电阻的比热容和质量，计算得到温升值；
将所述温升值与所述制动电阻投入工作时的初始温度值相加，得到所述制动电阻投入工作后的实际温度；
判断所述实际温度是否大于预设的温度阈值，若是，则控制所述制动电阻退出工作。


2.根据权利要求1所述的制动电阻过热保护方法，其特征在于，所述制动电阻的实际产热量计算过程包括：
获取制动电阻的实际电压、实际电流和电阻值中的两个，计算得到所述制动电阻的实时产热量信号。


3.根据权利要求1所述的制动电阻过热保护方法，其特征在于，在所述制动电阻退出工作后，还包括：
对预设的温降值进行积分，得到所述制动电阻的当前温降值；
将所述制动电阻退出工作时的实际温度减去所述当前温降值，得到所述制动电阻退出工作后的实际温度；
在所述制动电阻退出工作后的实际温度降低到实际环境温度时，赋值所述制动电阻退出工作后的实际温度为所述实际环境温度，并停止执行所述对预设的温降值进行积分，得到所述制动电阻的当前温降值的步骤。


4.根据权利要求3所述的制动电阻过热保护方法，其特征在于，所述温降值为：
根据所述瞬间散热量，以及所述制动电阻的比热容和质量，计算得到。


5.一种制动电阻过热保护装置，其特征在于，包括：
积分计算单元，用于在制动电阻投入工作后，对所述制动电阻的实时产热量与预设的瞬间散热量的差值进行积分，得到积累热量值；
温升计算单元，用于根据所述积累热量值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李希宁，张树勋，王秀玲，刘世杰，符茂林，郭婉露，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43