本发明专利技术公开了一种井下无轨辅助运输车辆的行车安全防护装置，通过设置在车辆制动系统中增添设置气控换向阀，确保执行机构只有在车辆处于制动状态时才能进行操作，行车过程中，即使不慎触碰了操作按钮，执行机构也不会有动作。同时为避免驾驶人员没有关好车门的情况下就挂挡行车，在挂挡回路中增加了相应的保护装置，只有在驾驶室门关上后，会触发门闭锁阀动作，从而控制挂挡回路生效，实现挂挡行车。在井下无轨辅助运输车辆上增加该套行车安全防护装置后，可有效提高车辆的安全行驶性能，对降低车辆运行事故有重要作用，对保障井下作业人员的人身安全有积极意义。
A driving safety protection device for underground trackless auxiliary transport vehicle
【技术实现步骤摘要】
一种井下无轨辅助运输车辆的行车安全防护装置
本专利技术涉及车辆安全
，特别是涉及一种井下无轨辅助运输车辆的行车安全防护装置。
技术介绍
井下无轨辅助运输车辆，除运人车辆外，运料车、多功能作业车及特种车辆均有油缸等执行机构，由于井下巷道路面崎岖不平，大部分区域没有照明，视线较差，同时井下作业人员佩戴有矿灯、自救器、定位仪等安全装备，在驾驶车辆过程中，发生颠簸，极容易误碰触到操作按钮，造成执行机构的误动作，会严重威胁车辆周边作业人员生命安全。目前公开的专利技术专利中，针对井下防爆无轨辅助运输车辆有涉及门闭锁检测的装置，该专利技术中提到的门闭锁检测方法是，将门闭锁检测阀安装至保护电磁阀的出气口，当门处于开启状态时，主气路在门闭锁检测阀处截止，整车无法着车，只有当驾驶室门关闭后，该阀换向，主气路中的高压气体能达到启动阀，整车才能正常着车。该装置存在的主要问题是，当车辆行驶过程中，驾驶室门由于颠簸等状况，导致门意外开启时，防爆柴油机会熄火，导致转向会突然失灵，从而引发行车安全问题。本专利技术装置克服了以上问题，门闭锁阀只对挂挡控制起作用，当车辆的驾驶室门在行车过程中意外开启时，整车无法挂挡，只会靠惯性继续行驶，不影响转向和制动操作，有利于提高行车安全性能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种井下无轨辅助运输车辆的行车安全防护装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种井下无轨辅助运输车辆的行车安全防护装置，包括：储气罐、门锁检测阀、解锁阀、第一气控换向阀、减压阀、气压表、变矩器+变速箱、第二气控换向阀、液压泵、多路换向阀、变矩器泵、第三气控换向阀、挂挡装置、第四气控换向阀、制动蓄能器、脚踏制动阀、前制动器和后制动器；其中，储气罐连接至门锁检测阀的第一连接口、解锁阀的第一连接口及第一气控换向阀的第一连接口，门锁检测阀的第二连接口连接至第一气控换向阀的第四连接口；解锁阀的第二连接口连接至第二气控换向阀的第四连接口和第四气控换向阀的第四连接口；第一气控换向阀的第二连接口与减压阀、气压表依序连接，变矩器+变速箱中集成设置了变矩器泵、第三气控换向阀和挂挡装置，气压表同时连接至第三气控换向阀的第四连接口，第三气控换向阀的第二连接口连接挂挡装置，第三气控换向阀的第一连接口连接至变矩器泵；第二气控换向阀的第二连接口连接液压泵的X连接口，第三连接口连接液压泵的S连接口，第一连接口连接多路换向阀的第三连接口；多路换向阀的第一连接口连接液压泵的P连接口，多路换向阀的第二连接口连接液压泵的S连接口，液压泵的S连接口还连接第四气控换向阀的第三连接口及脚踏制动阀的第三连接口，同时接地；第四气控换向阀的第二连接口连接制动蓄能器，第四气控换向阀的第一连接口连接脚踏制动阀的第一连接口，脚踏制动阀的第二连接口连接前制动器和后制动器。区别于现有技术，本专利技术的井下无轨辅助运输车辆的行车安全防护装置通过设置在车辆制动系统中增添设置气控换向阀，确保执行机构只有在车辆处于制动状态时才能进行操作，行车过程中，即使不慎触碰了操作按钮，执行机构也不会有动作。同时为避免驾驶人员没有关好车门的情况下就挂挡行车，在挂挡回路中增加了相应的保护装置，只有在驾驶室门关上后，会触发门闭锁阀动作，从而控制挂挡回路生效，实现挂挡行车。在井下无轨辅助运输车辆上增加该套行车安全防护装置后，可有效提高车辆的安全行驶性能，对降低车辆运行事故有重要作用，对保障井下作业人员的人身安全有积极意义。附图说明图1是本专利技术提供的一种井下无轨辅助运输车辆的行车安全防护装置的结构示意图；图2是本专利技术提供的一种井下无轨辅助运输车辆的行车安全防护装置中制动系统原理图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供一种井下无轨辅助运输车辆的行车安全防护装置，图1中圆圈结合数字的标号标识本专利技术各部件的连接口，举例说明，在图1中，3标识解锁阀，图中解锁阀3上标注的①、②、③则分别表示解锁阀3的第一连接口、第二连接口及第三连接口。其他阀体依次如图对应标识。该装置包括：储气罐1、门锁检测阀2、解锁阀3、第一气控换向阀4、减压阀5、气压表6、变矩器+变速箱7、第二气控换向阀8、液压泵9、多路换向阀10、变矩器泵11、第三气控换向阀12、挂挡装置13、第四气控换向阀14、制动蓄能器15、脚踏制动阀16、前制动器17和后制动器18；其中，储气罐1连接至门锁检测阀2的第一连接口、解锁阀3的第一连接口及第一气控换向阀4的第一连接口，门锁检测阀2的第二连接口连接至第一气控换向阀4的第四连接口；解锁阀3的第二连接口连接至第二气控换向阀8的第四连接口和第四气控换向阀14的第四连接口；第一气控换向阀4的第二连接口与减压阀5、气压表6依序连接，变矩器+变速箱7中集成设置了变矩器泵11、第三气控换向阀12和挂挡装置13，气压表6同时连接至第三气控换向阀12的第四连接口，第三气控换向阀12的第二连接口连接挂挡装置13，第三气控换向阀12的第一连接口连接至变矩器泵11；第二气控换向阀8的第二连接口连接液压泵9的X连接口，第三连接口连接液压泵9的S连接口，第一连接口连接多路换向阀10的第三连接口；多路换向阀10的第一连接口连接液压泵9的P连接口，多路换向阀10的第二连接口连接液压泵9的S连接口，液压泵9的S连接口还连接第四气控换向阀14的第三连接口及脚踏制动阀16的第三连接口，同时接地；第四气控换向阀14的第二连接口连接制动蓄能器15，第四气控换向阀14的第一连接口连接脚踏制动阀16的第一连接口，脚踏制动阀16的第二连接口连接前制动器17和后制动器18。由于特殊的防爆要求，井下无轨辅助运输车辆均采用了湿式制动器，制动系统为全液压制动，典型的制动系统原理如图２所示。由于井下的材料车及多功能车、特种车辆基本都采用弹簧制动液压释放的安全型制动器，因此行车制动与驻车制动采用了同一套摩擦片。同时煤炭安全规程规定，车辆必须配备行车制动和驻车制动操作按钮，因此上图中解锁阀３为驻车制动操作阀，脚踏制动阀16作为行车制动操作阀。解锁阀３为气阀，拔出为解锁状态，排下为制动状态。储气罐１为解锁阀３提供气压。解锁阀3的第一连接口为进气口，与储气罐1相连，第二连接口为工作口，与第四气控换向阀14中作为控制口的第四连接口相连，解锁阀的第三连接口为排气口，与大气相连。制动蓄能器15为解制动提供动力源，液压泵9向制动蓄能器15中补充高压油。制动蓄能器15与第四气控换向阀14中作为进油口的第二连接口相连。第四气控换向阀14为气控液换向阀，气体提供换向的动力，而液体通过主阀芯。当解锁阀3为制动状态时，第四气控换向阀14的控制口经由解锁阀3的工作口及排气口与大气相通，因此工作在初始状态，此时的前制动器17和后制动器18活塞腔中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种井下无轨辅助运输车辆的行车安全防护装置，其特征在于，包括：储气罐（1）、门锁检测阀（2）、解锁阀（3）、第一气控换向阀（4）、减压阀（5）、气压表（6）、变矩器+变速箱（7）、第二气控换向阀（8）、液压泵（9）、多路换向阀（10）、变矩器泵（11）、第三气控换向阀（12）、挂挡装置（13）、第四气控换向阀（14）、制动蓄能器（15）、脚踏制动阀（16）、前制动器（17）和后制动器（18）；/n其中，储气罐（1）连接至门锁检测阀（2）的第一连接口、解锁阀（3）的第一连接口及第一气控换向阀（4）的第一连接口，门锁检测阀（2）的第二连接口连接至第一气控换向阀（4）的第四连接口；解锁阀（3）的第二连接口连接至第二气控换向阀（8）的第四连接口和第四气控换向阀（14）的第四连接口；第一气控换向阀（4）的第二连接口与减压阀（5）、气压表（6）依序连接，变矩器+变速箱（7）中集成设置了变矩器泵（11）、第三气控换向阀（12）和挂挡装置（13），气压表（6）同时连接至第三气控换向阀（12）的第四连接口，第三气控换向阀（12）的第二连接口连接挂挡装置（13），第三气控换向阀（12）的第一连接口连接至变矩器泵（11）；第二气控换向阀（8）的第二连接口连接液压泵（9）的X连接口，第三连接口连接液压泵（9）的S连接口，第一连接口连接多路换向阀（10）的第三连接口；多路换向阀（10）的第一连接口连接液压泵（9）的P连接口，多路换向阀（10）的第二连接口连接液压泵（9）的S连接口，液压泵（9）的S连接口还连接第四气控换向阀（14）的第三连接口及脚踏制动阀（16）的第三连接口，同时接地；第四气控换向阀（14）的第二连接口连接制动蓄能器（15），第四气控换向阀（14）的第一连接口连接脚踏制动阀（16）的第一连接口，脚踏制动阀（16）的第二连接口连接前制动器（17）和后制动器（18）。/n...
【技术特征摘要】
1.一种井下无轨辅助运输车辆的行车安全防护装置，其特征在于，包括：储气罐（1）、门锁检测阀（2）、解锁阀（3）、第一气控换向阀（4）、减压阀（5）、气压表（6）、变矩器+变速箱（7）、第二气控换向阀（8）、液压泵（9）、多路换向阀（10）、变矩器泵（11）、第三气控换向阀（12）、挂挡装置（13）、第四气控换向阀（14）、制动蓄能器（15）、脚踏制动阀（16）、前制动器（17）和后制动器（18）；
其中，储气罐（1）连接至门锁检测阀（2）的第一连接口、解锁阀（3）的第一连接口及第一气控换向阀（4）的第一连接口，门锁检测阀（2）的第二连接口连接至第一气控换向阀（4）的第四连接口；解锁阀（3）的第二连接口连接至第二气控换向阀（8）的第四连接口和第四气控换向阀（14）的第四连接口；第一气控换向阀（4）的第二连接口与减压阀（5）、气压表（6）依序连接，变矩器+变速箱（7）中集成设置了变...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德宁，王晓，姚志功，陈利东，张娜，王治伟，柳玉龙，马艳卫，赵海兴，闫凯，任肖利，赵瑞萍，王丽威，何景强，周开平，赵远，文龙，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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