掘锚机切割臂切割高度检测装置制造方法及图纸

一种掘锚机切割臂切割高度检测装置，主要解决提高检测装置测量精度等技术问题，其采用技术方案是，在切割臂组件的活动臂的端部固设有一引杆组件，该引杆组件的叉形端卡嵌连接有一驱动杆，一编码器固设在支撑座上，该编码器的中空轴线和连接销中心线共线，编码器中空轴内伸设有驱动杆，驱动杆和编码器中的空轴呈同步转动的固定连接，适用于各式掘锚机和悬壁式掘进机的切割臂切割高度检测。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种以采用机械和电的方法为特征的计量设备，特别 是一种掘锚机切割臂切割高度的计量设备。技术背景在采煤作业中，随着采掘技术的不断进步，矿用采掘设备正迅速地朝 着自动化、信息化、网络化发展，因此，对采掘设备各组成的自动化工作 水平要求也越来越高，而高度的自动控制功能必然要求采用更多、更精确 的矿用传感器，其中，作为检测采掘设备主要工作机构的切割(截割)臂 高度的传感器也应运而生，现有的掘锚机切割臂高度的检测是采用下列方 法即以常用的倾角传感器直接测量切割臂相对参照平面的倾斜角度，而 后根据切割臂的长度换算取得检测所需的切割高度，上述的倾角传感受器 是以重力加速度在各座标方向的分量计算求得倾斜角，但是，在掘锚机的 作业过程中，切割臂通常总是处于低频震动状态，而该震动将对倾角的测 量值产生随机干扰，为此，在检测设备中通常均设置有低频滤波措施，以 消除或降低该随机干扰因素，但该措施必然使倾角传感器的反映时间延长 检测精度降低，同时也使检测装置结构复杂化，制作成本增加，从而给掘 锚机的运作性能提高带来负面影响。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种改进的掘锚机切割臂切 割高度检测装置，它能使检测装置具有较高的检测精度，能适应采掘设备 自动化发展需求，并能简化检测装置的结构。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是:掘锚机切割臂切割 高度检测装置包括有切割臂组件，该组件的活动臂上固设有连接销，该连 接销两端支承在支撑座的轴承上，活动臂与连接销绕支承座的轴承旋转， 其特点是在切割臂组件的活动臂的端部固设有一引杆组件，该引杆组件 的叉形端卡嵌连接有一驱动杆， 一编码器固设在支撑座上，该编码器的中 空轴中心线和连接销的中心线共线，编码器的中空轴内伸设有驱动杆，驱 动杆和编码器中空轴固定连接，活动臂经引杆组件、驱动杆和编码器的中 空轴呈同步转动。作业中活动臂转动经引杆组件和驱动杆带动编码器的中 空轴旋转，活动臂转动的角度和中空轴转动角度相等。本技术以机械连接传动的方式，将活动臂的转动角度转换成编码 器的转动角度，二者保持有准确的关系，其中唯一的活动连接是引杆组件 叉形端和驱动杆之间的卡嵌连接，此种机械传动方式，不仅能保持各构件 之间的准确运动关系，即能准确地将活动臂的角位移量机械地转换成编码 器的中空轴角位移，同时配以高精度旋转编码器，其测量误差可小于 0.05°，而卡嵌连接方式，能使活动臂的低频震动不再经引杆组件传递到 编码器，既保证精度，又简化检测装置的结构，编码器的输出能以几何关 系换算成活动臂(切割臂)的切割高度，从而能满足高度自动化矿用采掘 设备的需求。附图说明图1是本技术掘锚机切割臂切割高度检测装置示意图。 图2是图1中A-A剖视示意图。 图3是图2中B局部剖视示意图。 图4是图3中C向视图。具体实施方式参照图l、 2，掘锚机切割臂切割高度检测装置包括有切割臂组件l、 引杆组件2、护罩3、驱动杆4、编码器5、固定架6、护罩固定螺钉7、 编码器固定螺钉8。切割臂组件l包括有活动臂(切割臂)11、支撑架12、连接销13、 轴承14、切割臂组件1的结构和现有结构相同或相似，活动臂11的工作 端设置有切割滚筒，其支承端是穿伸有连接销13，该连接销13两端支承 在支撑座12的轴承14上，活动臂11与连接销13可绕支撑座12的轴承 14旋转，活动臂ll工作的高度，即切割臂的切割高度是掘锚机的重要工 作参数，该参数的测定对设备，尤其是对自动化设备极为重要，通常该高 度的测量均是以活动臂11绕轴承14旋转的角度再换算取得，在
技术介绍
中已介绍现有检测装置存在的问题，也由此将严重影响掘锚的自动化进 程，本技术是针对此提出改进方案。引杆组件2，包括有螺钉20、垫片21、固定端22、杆体23、叉形端 24，其中固定端22、杆体23和叉形端24成型呈一体，在固定端22上开设有通孔，通孔数量至少为2个，以保持杆件可靠定位，螺钉20将固定 端22固定在切割臂组件1活动臂11的端部，固定后的杆体23中心线应 和连接销13的旋转中心重合，即和活动臂11的支承端旋转中心重合，垫 片21的设置可调节固定端22固定面和活动臂11支承端旋转中心之间的 距离；引杆组件2的杆体23呈L形，该结构形状恰能使活动臂11的旋转 运动能传递至位于连接销13端部的驱动杆4;叉形端24是和杆体23呈一体并位于杆体23的自由端，叉形端24 为扁平板状，其顶端开设有一驱动槽240，如图3、 4所示，该槽内恰能 卡嵌在驱动杆4的矩形端40呈滑动配合，且其配合间隙较小，可确保活 动臂11和驱动杆4之间角位移的传递精度，驱动槽240的深度大于矩形 端40矩形长边的长度，使叉形端24能沿矩形端40矩形长边方向自动移 动，以消除活动臂11或其他相关构件在作业中产生低频震动对检测装置 测量精度的影响。护罩3，是由薄板制成的罩体，其底端法兰上设有通孔，护罩固定螺 钉7穿伸于通孔将护罩3固定在切割臂组件1的支撑座12上，护罩3的 侧边开口用以穿伸引杆组件2的叉形端24，护罩3用来保护检测装置正 常工作过程中不被碰撞或意外损伤。驱动杆4,是一带有矩形端40的圆柱体，该圆柱体恰能伸设在编码 器5的中空轴的圆筒腔内，驱动杆4和编码器5装配后呈固定连接，其连 接方式可为止口和压紧钢环固定或其他类似方式；其矩形端40是外伸在 编码器5中空轴，并恰能和叉形端24的驱动槽240卡嵌呈滑动配合。编码器5，可采用现有产品，是高精度旋转编码器，编码器5的壳体 是以编码器固定螺钉8固定在固定架6上，其中空轴经驱动杆4、引杆组 件2和活动臂11作同步转动，编码器5的输出值即为活动臂11的角位移 值，经简单换算即可标示切割臂高度值，同时由于本技术采用上述简 单可靠的机械传递方式，以及叉形端24能沿驱动杆4轴向和径向自由活 动的结构方案，消除活动臂ll低频振动的影响，从而明显提高检测装置 的测量精度，其角位移的测量值误差最大不超过0.05度。固定架6，是一板状体，其中部开设有安装编码器5的定位孔，在该 定位孔周边设置有一组通孔，通孔中可穿伸编码器固定螺钉8，用以将编 码器5固定在固定架6上，固定架6的周边开设有一组通孔，通孔中可穿 伸护罩固定螺钉7，用以将固定架6固定在切割臂组件1的支撑座12上。权利要求1、一种掘锚机切割臂切割高度检测装置，包括有切割臂组件，该组件的活动臂上固设有连接销，该连接销两端支承在支撑座的轴承上，活动臂与连接销绕支撑座的轴承旋转，其特征在于a.在切割臂组件(1)的活动臂(11)的端部固设有一引杆组件(2)；b.引杆组件(2)的叉形端(24)卡嵌连接有一驱动杆(4)；c.一编码器(5)固设在支撑座(12)上，该编码器(5)的中空轴中心线和连接销(13)的中心线共线；d.编码器(5)的中空轴内伸设有驱动杆(4)，驱动杆(4)和编码器(5)中空轴固定连接；c.活动臂(11)经引杆组件(2)、驱动杆(4)和编码器(5)的中空轴呈同步转动。2、 根据权利要求1所述掘锚机切割臂切割高度检测装置，其特征在 是引杆组件(2)包括有螺钉(20)、垫片(21)、固定端(22)、杆体(23) 和叉形端(24)，其固定端(22)固定在切割臂组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种掘锚机切割臂切割高度检测装置，包括有切割臂组件，该组件的活动臂上固设有连接销，该连接销两端支承在支撑座的轴承上，活动臂与连接销绕支撑座的轴承旋转，其特征在于：　　　　ａ．在切割臂组件（１）的活动臂（１１）的端部固设有一引杆组件（２）；　　　　ｂ．引杆组件（２）的叉形端（２４）卡嵌连接有一驱动杆（４）；　　　　ｃ．一编码器（５）固设在支撑座（１２）上，该编码器（５）的中空轴中心线和连接销（１３）的中心线共线；　　　　ｄ．编码器（５）的中空轴内伸设有驱动杆（４），驱动杆（４）和编码器（５）中空轴固定连接；　　　　ｃ．活动臂（１１）经引杆组件（２）、驱动杆（４）和编码器（５）的中空轴呈同步转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高奔，陶震，陈虎，
申请(专利权)人：天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]