一种送取料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种送取料机械手，其结构包括支撑座、自由臂、夹具，支撑座的正上端安装有自由臂，夹具安装在自由臂的上端，夹具包括滚轴、支撑块、活塞、夹紧块、推块，夹紧块包括滚动槽、刮除块、滚动轴、螺纹杆、螺纹卡体，刮除块包括固定座、活动槽、刮除体，刮除体包括固定杆、主杆、转轴、刮除杆、弹力伸缩杆，本发明专利技术让螺纹杆带动刮除块进行旋转，使刮除体旋转所产生的惯性可带动刮除杆向外翻转，让刮除杆能够对夹紧块上粘黏的碎屑进行刮落，避免打孔所产生的碎屑附在夹具的端面，避免电路板与夹具存在间隙，让钻孔机能够对电路板进行精准的打孔。

【技术实现步骤摘要】
一种送取料机械手
本专利技术涉及机械手领域，具体的是一种送取料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，电路板在为安装电子元器件的时候，需要在板体的侧边进行打孔，为了加快打孔的速度需要利用机械手将电路板夹取放置在打孔机的打孔座上，以便于加快电路板打孔的速度，电路板在打孔的时候钻头与板体摩擦会产生碎屑，碎屑跟随钻头的方向掉落在电路板的上端面。基于上述本专利技术人发现，现有的一种送取料机械手主要存在以下几点不足，比如：机械手对电路板在进行夹取，有部分的碎屑会粘在夹具的端面，在对下一块电路板夹取的时候，电路板与夹具之间通过碎屑进行支撑，使电路板与夹具存在间隙，导致夹具夹取电路板放置在打孔座上出现偏移的情况，造成电路板打孔的位置不精准。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种送取料机械手。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种送取料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送取料机械手，其结构包括支撑座(1)、自由臂(2)、夹具(3)，所述支撑座(1)的正上端安装有自由臂(2)，所述夹具(3)安装在自由臂(2)的上端，其特征在于：/n所述夹具(3)包括滚轴(31)、支撑块(32)、活塞(33)、夹紧块(34)、推块(35)，所述滚轴(31)的底部嵌固有支撑块(32)，所述活塞(33)安装在支撑块(32)的内部正中间，所述夹紧块(34)设有两个，且分别与活塞(33)的两端相连接，所述推块(35)设有两个，嵌固于支撑块(32)的底部两端，且与夹紧块(34)活动配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种送取料机械手，其结构包括支撑座(1)、自由臂(2)、夹具(3)，所述支撑座(1)的正上端安装有自由臂(2)，所述夹具(3)安装在自由臂(2)的上端，其特征在于：
所述夹具(3)包括滚轴(31)、支撑块(32)、活塞(33)、夹紧块(34)、推块(35)，所述滚轴(31)的底部嵌固有支撑块(32)，所述活塞(33)安装在支撑块(32)的内部正中间，所述夹紧块(34)设有两个，且分别与活塞(33)的两端相连接，所述推块(35)设有两个，嵌固于支撑块(32)的底部两端，且与夹紧块(34)活动配合。


2.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于：所述夹紧块(34)包括滚动槽(341)、刮除块(342)、滚动轴(343)、螺纹杆(344)、螺纹卡体(345)，所述滚动槽(341)设有两个，且分别设在夹紧块(34)的内部两侧，所述刮除块(342)位于两个滚动槽(341)的正中间，所述滚动轴(343)设有两个，嵌固在刮除块(342)的上下两端，且与滚动槽(341)活动配合，所述螺纹杆(344)嵌固在刮除块(342)的后端，所述螺纹卡体(345)与螺纹杆(344)相连接，所述推块(35)与螺纹卡体(345)相连接。


3.根据权利要求2所述的一种送取料机械手，其特征在于：所述刮除块(342)包括固定座(a1)、活动槽(a2)、刮除体(a3)，所述固定座(a1)嵌固在刮除块(342)的后端，且与螺纹杆(344)相连接，所述活动槽(a2)设于刮除块(342)的内部正中间，所述刮除体(a3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志后，
申请(专利权)人：陈志后，
类型：发明
国别省市：湖北;42