一种送取料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种送取料机械手，其结构包括支撑座、自由臂、夹具，支撑座的正上端安装有自由臂，夹具安装在自由臂的上端，夹具包括滚轴、支撑块、活塞、夹紧块、推块，夹紧块包括滚动槽、刮除块、滚动轴、螺纹杆、螺纹卡体，刮除块包括固定座、活动槽、刮除体，刮除体包括固定杆、主杆、转轴、刮除杆、弹力伸缩杆，本发明专利技术让螺纹杆带动刮除块进行旋转，使刮除体旋转所产生的惯性可带动刮除杆向外翻转，让刮除杆能够对夹紧块上粘黏的碎屑进行刮落，避免打孔所产生的碎屑附在夹具的端面，避免电路板与夹具存在间隙，让钻孔机能够对电路板进行精准的打孔。

【技术实现步骤摘要】
一种送取料机械手
本专利技术涉及机械手领域，具体的是一种送取料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，电路板在为安装电子元器件的时候，需要在板体的侧边进行打孔，为了加快打孔的速度需要利用机械手将电路板夹取放置在打孔机的打孔座上，以便于加快电路板打孔的速度，电路板在打孔的时候钻头与板体摩擦会产生碎屑，碎屑跟随钻头的方向掉落在电路板的上端面。基于上述本专利技术人发现，现有的一种送取料机械手主要存在以下几点不足，比如：机械手对电路板在进行夹取，有部分的碎屑会粘在夹具的端面，在对下一块电路板夹取的时候，电路板与夹具之间通过碎屑进行支撑，使电路板与夹具存在间隙，导致夹具夹取电路板放置在打孔座上出现偏移的情况，造成电路板打孔的位置不精准。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种送取料机械手。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种送取料机械手，其结构包括支撑座、自由臂、夹具，所述支撑座的正上端安装有自由臂，所述夹具安装在自由臂的上端，所述夹具包括滚轴、支撑块、活塞、夹紧块、推块，所述滚轴的底部嵌固有支撑块，所述活塞安装在支撑块的内部正中间，所述夹紧块设有两个，且分别与活塞的两端相连接，所述推块设有两个，嵌固于支撑块的底部两端，且与夹紧块活动配合。进一步的，所述夹紧块包括滚动槽、刮除块、滚动轴、螺纹杆、螺纹卡体，所述滚动槽设有两个，且分别设在夹紧块的内部两侧，所述刮除块位于两个滚动槽的正中间，所述滚动轴设有两个，嵌固在刮除块的上下两端，且与滚动槽活动配合，所述螺纹杆嵌固在刮除块的后端，所述螺纹卡体与螺纹杆相连接，所述推块与螺纹卡体相连接，所述螺纹杆的后端与螺纹卡体通过螺纹配合。进一步的，所述刮除块包括固定座、活动槽、刮除体，所述固定座嵌固在刮除块的后端，且与螺纹杆相连接，所述活动槽设于刮除块的内部正中间，所述刮除体安装在活动槽的正中间，所述刮除体的横截长度小于活动槽的直径。进一步的，所述刮除体包括固定杆、主杆、转轴、刮除杆、弹力伸缩杆，所述固定杆设于刮除块的正中间，所述主杆设有四个，且环绕于固定杆的外表面排列，所述转轴设于主杆的末端，所述刮除杆通过转轴与主杆相连接，所述弹力伸缩杆的一端卡合在主杆的侧端，且另一端与刮除杆的内部相卡合，所述主杆与刮除杆通过弹力伸缩杆活动配合。进一步的，所述刮除杆包括杆体、连接孔、橡胶块，所述杆体的前端设有连接孔，所述连接孔贯穿于杆体，所述杆体的底部贴合有橡胶块，所述杆体为圆弧状。进一步的，所述橡胶块包括橡胶体、凹槽、导向装置，所述橡胶体的底端设有凹槽，所述导向装置安装在橡胶体的末端，所述凹槽为阶梯状。进一步的，所述导向装置包括限位杆、卡板、回卷弹簧、凸块，所述限位杆中卡合有卡板，所述回卷弹簧嵌套在卡板的侧端，所述凸块设于卡板的侧端，所述凸块为直角三角形状。有益效果与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.本专利技术让螺纹杆带动刮除块进行旋转，使刮除体旋转所产生的惯性可带动刮除杆向外翻转，让刮除杆能够对夹紧块上粘黏的碎屑进行刮落，避免打孔所产生的碎屑附在夹具的端面，避免电路板与夹具存在间隙，让钻孔机能够对电路板进行精准的打孔。2.本专利技术橡胶体中的凹槽设置为阶梯状，使所刮除的不会出现往回移动的情况，利用导向装置中回卷弹簧所产生的弹力，带动卡板拍打击飞碎屑，避免所刮除的碎屑在掉落在夹紧块中。附图说明图1为本专利技术一种送取料机械手的主视结构示意图。图2为本专利技术的剖视结构示意图。图3为本专利技术的夹紧块剖视结构示意图。图4为本专利技术的刮除块剖视结构示意图。图5为本专利技术的刮除体剖视结构示意图。图6为本专利技术的刮除杆主视结构示意图。图7为本专利技术的橡胶块剖视结构示意图。图8为本专利技术的图7中A的放大结构示意图。图中：支撑座1、自由臂2、夹具3、滚轴31、支撑块32、活塞33、夹紧块34、推块35、滚动槽341、刮除块342、滚动轴343、螺纹杆344、螺纹卡体345、固定座a1、活动槽a2、刮除体a3、固定杆a31、主杆a32、转轴a33、刮除杆a34、弹力伸缩杆a35、杆体b1、连接孔b2、橡胶块b3、橡胶体b31、凹槽b32、导向装置b33、限位杆c1、卡板c2、回卷弹簧c3、凸块c4。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例一：请参阅图1-图5，本专利技术具体实施例如下：其结构包括支撑座1、自由臂2、夹具3，所述支撑座1的正上端安装有自由臂2，所述夹具3安装在自由臂2的上端，所述夹具3包括滚轴31、支撑块32、活塞33、夹紧块34、推块35，所述滚轴31的底部嵌固有支撑块32，所述活塞33安装在支撑块32的内部正中间，所述夹紧块34设有两个，且分别与活塞33的两端相连接，所述推块35设有两个，嵌固于支撑块32的底部两端，且与夹紧块34活动配合。所述夹紧块34包括滚动槽341、刮除块342、滚动轴343、螺纹杆344、螺纹卡体345，所述滚动槽341设有两个，且分别设在夹紧块34的内部两侧，所述刮除块342位于两个滚动槽341的正中间，所述滚动轴343设有两个，嵌固在刮除块342的上下两端，且与滚动槽341活动配合，所述螺纹杆344嵌固在刮除块342的后端，所述螺纹卡体345与螺纹杆344相连接，所述推块35与螺纹卡体345相连接，所述螺纹杆344的后端与螺纹卡体345通过螺纹配合，有利于夹紧块34在松开电路板的时候向两端移动，推块35中的螺纹卡体345对螺纹杆344进行挤压，使螺纹杆344通过螺纹旋转向螺纹卡体345的内部收缩，滚动轴343在滚动槽341旋转，从而让螺纹杆344带动刮除块342进行旋转。所述刮除块342包括固定座a1、活动槽a2、刮除体a3，所述固定座a1嵌固在刮除块342的后端，且与螺纹杆344相连接，所述活动槽a2设于刮除块342的内部正中间，所述刮除体a3安装在活动槽a2的正中间，所述刮除体a3的横截长度小于活动槽a2的直径，有利于将复位过后的刮除体a3收纳在活动槽a2中。所述刮除体a3包括固定杆a31、主杆a32、转轴a33、刮除杆a34、弹力伸缩杆a35，所述固定杆a31设于刮除块342的正中间，所述主杆a32设有四个，且环绕于固定杆a31的外表面排列，所述转轴a33设于主杆a32的末端，所述刮除杆a34通过转轴a33与主杆a32相连接，所述弹力伸缩杆a35的一端卡合在主杆a32的侧端，且另一端与刮除杆a34的内部相卡合，所述主杆a32与刮除杆a34通过弹力伸缩杆a35活动配合，有利于通过刮除体a3旋转所产生的惯性带动刮除杆a34向外翻转，使得刮除杆a34能够对夹紧块上粘黏的碎屑进行刮落。基于上述实施例，具体工作原理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送取料机械手，其结构包括支撑座(1)、自由臂(2)、夹具(3)，所述支撑座(1)的正上端安装有自由臂(2)，所述夹具(3)安装在自由臂(2)的上端，其特征在于：/n所述夹具(3)包括滚轴(31)、支撑块(32)、活塞(33)、夹紧块(34)、推块(35)，所述滚轴(31)的底部嵌固有支撑块(32)，所述活塞(33)安装在支撑块(32)的内部正中间，所述夹紧块(34)设有两个，且分别与活塞(33)的两端相连接，所述推块(35)设有两个，嵌固于支撑块(32)的底部两端，且与夹紧块(34)活动配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种送取料机械手，其结构包括支撑座(1)、自由臂(2)、夹具(3)，所述支撑座(1)的正上端安装有自由臂(2)，所述夹具(3)安装在自由臂(2)的上端，其特征在于：
所述夹具(3)包括滚轴(31)、支撑块(32)、活塞(33)、夹紧块(34)、推块(35)，所述滚轴(31)的底部嵌固有支撑块(32)，所述活塞(33)安装在支撑块(32)的内部正中间，所述夹紧块(34)设有两个，且分别与活塞(33)的两端相连接，所述推块(35)设有两个，嵌固于支撑块(32)的底部两端，且与夹紧块(34)活动配合。


2.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于：所述夹紧块(34)包括滚动槽(341)、刮除块(342)、滚动轴(343)、螺纹杆(344)、螺纹卡体(345)，所述滚动槽(341)设有两个，且分别设在夹紧块(34)的内部两侧，所述刮除块(342)位于两个滚动槽(341)的正中间，所述滚动轴(343)设有两个，嵌固在刮除块(342)的上下两端，且与滚动槽(341)活动配合，所述螺纹杆(344)嵌固在刮除块(342)的后端，所述螺纹卡体(345)与螺纹杆(344)相连接，所述推块(35)与螺纹卡体(345)相连接。


3.根据权利要求2所述的一种送取料机械手，其特征在于：所述刮除块(342)包括固定座(a1)、活动槽(a2)、刮除体(a3)，所述固定座(a1)嵌固在刮除块(342)的后端，且与螺纹杆(344)相连接，所述活动槽(a2)设于刮除块(342)的内部正中间，所述刮除体(a3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志后，
申请(专利权)人：陈志后，
类型：发明
国别省市：湖北;42