一种夹持稳定的斜插机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种夹持稳定的斜插机械手，包括横板、第一安装架和第二安装架，所述第一安装架的顶端安装有第一固定板，且第一安装架的一侧竖向设置有第二安装架，所述第三滑块的正面竖向安装有竖向固定架，且竖向固定架的内部竖向设置有第一滑轨，所且第一滑块的顶端与第一气缸输出端连接，所述第一滑块内部的顶端安装有第二气缸，所述活动块的底端安装有电机，所述安装槽的一侧设置有活动板，且活动板的底端安装有横板，且横板一侧的顶端安装有固定箱，且固定箱的一侧设置有夹持板。本发明专利技术通过安装槽内部设置电动推杆，利用电动推杆带动活动板的移动，从而带动横板移动，使得可以更加准确的对工件进行夹持，提高装置实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持稳定的斜插机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种夹持稳定的斜插机械手。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业，但是现有的斜插机械手存在很多问题或缺陷。传统的斜插机械手不便改变夹持角度，不能够很好的改变贴合工件的角度。传统的斜插机械手夹持不够稳定，在机械手移动过程中，工件可能脱落，降低工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种夹持稳定的斜插机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的不便改变夹持角度和夹持不够稳定的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种夹持稳定的斜插机械手，包括横板、第一安装架和第二安装架，所述第一安装架的顶端安装有第一固定板，且第一安装架的一侧竖向设置有第二安装架，所述第二安装架的顶端安装有第二固定板，且第一固定板和第二固定板一端的上方横向设置有安装板，所述安装板的正面横向设置有第二滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持稳定的斜插机械手，包括横板、第一安装架和第二安装架，其特征在于：所述第一安装架的顶端安装有第一固定板，且第一安装架的一侧竖向设置有第二安装架，所述第二安装架的顶端安装有第二固定板，且第一固定板和第二固定板一端的上方横向设置有安装板，所述安装板的正面横向设置有第二滑轨，且第二滑轨外侧设置有与第二滑轨相配合的第三滑块，所述第三滑块的正面竖向安装有竖向固定架，且竖向固定架的顶端安装有第一气缸，所述竖向固定架的内部竖向设置有第一滑轨，且第一滑轨外侧设置有与第一滑轨外侧相配合的第一滑块，所述第一滑块的顶端与第一气缸输出端连接，且第一滑块内部的顶端安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿第一滑...

【技术特征摘要】
1.一种夹持稳定的斜插机械手，包括横板、第一安装架和第二安装架，其特征在于：所述第一安装架的顶端安装有第一固定板，且第一安装架的一侧竖向设置有第二安装架，所述第二安装架的顶端安装有第二固定板，且第一固定板和第二固定板一端的上方横向设置有安装板，所述安装板的正面横向设置有第二滑轨，且第二滑轨外侧设置有与第二滑轨相配合的第三滑块，所述第三滑块的正面竖向安装有竖向固定架，且竖向固定架的顶端安装有第一气缸，所述竖向固定架的内部竖向设置有第一滑轨，且第一滑轨外侧设置有与第一滑轨外侧相配合的第一滑块，所述第一滑块的顶端与第一气缸输出端连接，且第一滑块内部的顶端安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿第一滑块底端并安装有活动块，且活动块的底端安装有电机，所述电机的输出端安装有安装槽，且安装槽的一侧设置有活动板，所述活动板的底端安装有横板，且横板一侧的顶端安装有固定箱，所述固定箱的一侧设置有夹持板。


2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的斜插机械手，其特征在于：所述第一安装架和第二安装架的底端均安装有安装脚，且安装脚的底端均设置有防滑纹。


3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的斜插机械手，其特征在于：所述第二固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭浩，余权胜，
申请(专利权)人：安徽中显智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34