一种工业生产用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种工业生产用机械手,其结构包括底座、控制机体、主轴、连接柱、延伸臂、联合臂、结合杆、抓取装置，控制机体活动卡合在底座顶端，连接柱通过主轴与控制机体活动卡合，延伸臂活动卡合在联合臂与连接柱之间，抓取装置配合结合杆活动卡合在联合臂下端，本发明专利技术通过转轴带动调整片向下旋转，抓手向内收缩，使物件被抓取至抓手内部，且抓手下方的万向装置卡槽内进行滑动调节，对不同形状的物件调整抓取，避免物件从抓手上滑落的情况出现，稳固装置的吸盘贴附在物件表面，当需要释放物件时，通过直道与镂空块向内通气，使气体吹动阻挡板，卡块会从挡块露出缝隙将气体导入胶体内部，造成真空状态失效，从而有效提高了物件搬运能力。

【技术实现步骤摘要】
一种工业生产用机械手
本专利技术涉及机械手领域，更加具体来说，是涉及到一种工业生产用机械手。
技术介绍
机械手是一种模仿人手并按一定固定程序进行抓取、搬运物件等操作的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化，目前机械手的抓取装置在抓取对较小且形状不一的物件的钛合金钢材时，因其抓手上没有较好调节装置，继而会造成抓取工作不方便且稳固性较差，导致钛合金钢材从机械手上滑落，造成物件损坏的情况出现，此时，需要工作人员对其进行位置调整，而工作人员在调整钢材时，容易因钛合金钢材的滑落，而造成安全事故的发生。
技术实现思路
针对上述目前机械手的抓取装置在抓取对较小且形状不一的物件的钛合金钢材时，因其抓手上没有较好调节装置，继而会造成抓取工作不方便且稳固性较差，导致钛合金钢材从机械手上滑落的问题，本专利技术提供一种工业生产用机械手。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种工业生产用机械手,其结构包括底座、控制机体、主轴、连接柱、延伸臂、联合臂、结合杆、抓取装置，所述控制机体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业生产用机械手，其结构包括底座(1)、控制机体(2)、主轴(3)、连接柱(4)、延伸臂(5)、联合臂(6)、结合杆(7)、抓取装置(8)，所述控制机体(2)活动卡合在底座(1)顶端，所述连接柱(4)通过主轴(3)与控制机体(2)活动卡合，所述延伸臂(5)活动卡合在联合臂(6)与连接柱(4)之间，其特征在于：所述抓取装置(8)配合结合杆(7)活动卡合在联合臂(6)下端；/n所述抓取装置(8)主要包括固定支座(81)、调整片(82)、抓手(83)、转轴(84)、万向装置(85)、稳固装置(86)，所述调整片(82)配合转轴(84)活动卡合在固定支座(81)前后两端，所述抓手(83)顶端与...

【技术特征摘要】
1.一种工业生产用机械手，其结构包括底座(1)、控制机体(2)、主轴(3)、连接柱(4)、延伸臂(5)、联合臂(6)、结合杆(7)、抓取装置(8)，所述控制机体(2)活动卡合在底座(1)顶端，所述连接柱(4)通过主轴(3)与控制机体(2)活动卡合，所述延伸臂(5)活动卡合在联合臂(6)与连接柱(4)之间，其特征在于：所述抓取装置(8)配合结合杆(7)活动卡合在联合臂(6)下端；
所述抓取装置(8)主要包括固定支座(81)、调整片(82)、抓手(83)、转轴(84)、万向装置(85)、稳固装置(86)，所述调整片(82)配合转轴(84)活动卡合在固定支座(81)前后两端，所述抓手(83)顶端与调整片(82)活动卡合，所述抓手(83)下端通过万向装置(85)与稳固装置(86)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种工业生产用机械手，其特征在于：所述万向装置(85)主要包括管体(a1)、连接杆(a2)、固定球(a3)、辅助球(a4)、下壳体(a5)、卡槽(a6)、压缩机构(a7)、联合板(a8)，所述连接杆(a2)嵌固连接在管体(a1)内部，所述连接杆(a2)配合固定球(a3)嵌套连接在辅助球(a4)内部，所述压缩机构(a7)固定连接在联合板(a8)中部上方位置，所述联合板(a8)焊接连接在下壳体(a5)内部，所述卡槽(a6)嵌固连接于压缩机构(a7)上端，所述辅助球(a4)间隙配合安装在卡槽(a6)上方。


3.根据权利要求2所述的一种工业生产用机械手，其特征在于：所述压缩机构(a7)主要包括衔接块(a71)、结合片(a72)、伸缩条(a73)、接触块(a74)，所述结合片(a72)嵌固连接在联合板(a8)内部，所述接触块(a74)通过伸缩条(a...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓明，
申请(专利权)人：海南深赞迷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46