一种水下操作的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种水下操作的机械手，其结构包括转向杆、支撑杆、底座、夹持器、伸缩杆、衔接杆，转向杆活动卡合于支撑杆的上端位置，支撑杆与底座相焊接，衔接杆的一端与伸缩杆相连接，且衔接杆的另一端嵌固于转向杆的左端位置，夹持器安装于伸缩杆的底部位置，通过夹持器上的固定机构能够对球形物体进行位置固定，当夹持块对球形物体进行夹持时，通过球形物体被夹住时对固定机构上的吸附机构产生的挤压力，能够使吸附机构向内收缩，通过盘体上的排水机构能够将盘体内部的水分排出，当盘体受到球形物体挤压进行变形时，能够将内部的水分通过排水机构上的开合片排出。

【技术实现步骤摘要】
一种水下操作的机械手
本专利技术涉及机械手领域，具体的是一种水下操作的机械手。
技术介绍
水下打捞机械手主要是用于对沉入水底的物体进行打捞的设备，能够通过伸缩臂伸入水底，再通过末端的夹持器对沉没的物体进行夹持，从而能够将沉没的物体带出水面，是打捞行业的常见设备，基于上述描述本专利技术人发现，现有的一种水下操作的机械手主要存在以下不足，例如：由于水下打捞机械手是通过末端的夹持器对沉没物体进行夹持，当水下打捞机械手在咸水水域对球形物体就进行打捞时，由于球形物体与夹持器的接触面积小，且咸水的密度较大，以至于水压也会偏大，导致水下打捞机械手在这种环境下对球形物体进行打捞时，容易出现球形物体未出水面就脱落的现象。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种水下操作的机械手。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种水下操作的机械手，其结构包括转向杆、支撑杆、底座、夹持器、伸缩杆、衔接杆，所述转向杆活动卡合于支撑杆的上端位置，所述支撑杆与底座相焊接，所述衔接杆的一端与伸缩杆相连接，且衔接杆的另一端嵌固于转向杆的左端位置，所述夹持器安装于伸缩杆的底部位置。作为本专利技术的进一步优化，所述夹持器包括连接座、导轨、固定机构、夹持块，所述连接座嵌固于导轨的上端位置，所述固定机构与夹持块为一体化结构，所述夹持块活动卡合于导轨的下端位置，所述固定机构设有两个，且对称分布于两个夹持块的内侧下端位置。作为本专利技术的进一步优化，所述固定机构包括联动块、加固块、吸附机构、弯折片、回弹条，所述加固块嵌固于联动块的右侧表面，所述吸附机构与回弹条相连接，所述弯折片固定于两个联动块之间，所述回弹条安装于弯折片的右侧表面，所述弯折片采用易弯折且恢复性的弹簧钢材质。作为本专利技术的进一步优化，所述加固块包括贴合面、结合块、底块，所述贴合面与结合块为一体化结构，所述结合块嵌固于底块的上表面位置，所述贴合面采用柔软且耐腐蚀的聚乙烯塑料。作为本专利技术的进一步优化，所述吸附机构包括固定块、吸附盘、滑动板、弹力条、密封条，所述吸附盘嵌固于滑动板的右侧位置，所述滑动板与固定块活动卡合，所述弹力条安装于固定块的内部位置，所述密封条与固定块为一体化结构，所述吸附盘采用质地柔软的聚氯乙烯材质。作为本专利技术的进一步优化，所述底块包括排水机构、盘体，所述排水机构与盘体为一体化结构，所述排水机构呈圆形结构。作为本专利技术的进一步优化，所述排水机构包括开合片、框体、承接块、限向机构，所述开合片与承接块活动卡合，所述承接块与框体为一体化结构，所述限向机构与开合片嵌固连接，所述开合片为单向开合结构。作为本专利技术的进一步优化，所述限向机构包括挤压块、弯折条、附着面，所述弯折条与挤压块为一体化结构，所述附着面嵌固于挤压块的左侧位置，所述附着面呈弧形结构。本专利技术具有如下有益效果：1、通过夹持器上的固定机构能够对球形物体进行位置固定，当夹持块对球形物体进行夹持时，通过球形物体被夹住时对固定机构上的吸附机构产生的挤压力，能够使吸附机构向内收缩，并且通过吸附机构的持续收缩，能够推动弯折片进行弯折，从而使弯折片两端连接的联动块能够进行同步弯折，故而使联动块上的加固块能够配合吸附机构对球形物体进行位置固定，避免了夹持器在对沉入咸水水域的球形物体进行夹持打捞时，容易出现脱落的情况。2、通过盘体上的排水机构能够将盘体内部的水分排出，当盘体受到球形物体挤压进行变形时，能够将内部的水分通过排水机构上的开合片排出，从而使盘体能够吸附在球形物体的外表面，并且开合片为单向开合结构，能够防止盘体外部的水分进入盘体内部的情况。附图说明图1为本专利技术一种水下操作的机械手的结构示意图。图2为本专利技术夹持器正视的结构示意图。图3为本专利技术固定机构正视的结构示意图。图4为本专利技术加固块的结构示意图。图5为本专利技术吸附机构正视的结构示意图。图6为本专利技术吸附盘的结构示意图。图7为本专利技术排水机构的结构示意图。图8为本专利技术排水机构内部正视的结构示意图。图9为本专利技术限向机构正视的结构示意图。图中：转向杆-1、支撑杆-2、底座-3、夹持器-4、伸缩杆-5、衔接杆-6、连接座-41、导轨-42、固定机构-43、夹持块-44、联动块-a1、加固块-a2、吸附机构-a3、弯折片-a4、回弹条-a5、贴合面-a21、结合块-a22、底块-a23、固定块-a31、吸附盘-a32、滑动板-a33、弹力条-a34、密封条-a35、排水机构-b1、盘体-b2、开合片-b11、框体-b12、承接块-b13、限向机构-b14、挤压块-c1、弯折条-c2、附着面-c3。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如例图1-例图5所展示：本专利技术提供一种水下操作的机械手，其结构包括转向杆1、支撑杆2、底座3、夹持器4、伸缩杆5、衔接杆6，所述转向杆1活动卡合于支撑杆2的上端位置，所述支撑杆2与底座3相焊接，所述衔接杆6的一端与伸缩杆5相连接，且衔接杆6的另一端嵌固于转向杆1的左端位置，所述夹持器4安装于伸缩杆5的底部位置。其中，所述夹持器4包括连接座41、导轨42、固定机构43、夹持块44，所述连接座41嵌固于导轨42的上端位置，所述固定机构43与夹持块44为一体化结构，所述夹持块44活动卡合于导轨42的下端位置，所述固定机构43设有两个，且对称分布于两个夹持块44的内侧下端位置，能够在夹持块44对球形物体进行夹持时，对球形物体进行位置固定。其中，所述固定机构43包括联动块a1、加固块a2、吸附机构a3、弯折片a4、回弹条a5，所述加固块a2嵌固于联动块a1的右侧表面，所述吸附机构a3与回弹条a5相连接，所述弯折片a4固定于两个联动块a1之间，所述回弹条a5安装于弯折片a4的右侧表面，所述弯折片a4采用易弯折且恢复性的弹簧钢材质，通过球形物体对吸附机构a3产生的挤压力，能够使吸附机构a3向右收缩，以至于吸附机构a3能够向左推动弯折片a4进行弯折，从而使弯折片a4两边连接的联动块a1能够向右摆动，故而使联动块a1上的加固块a2能够配合吸附机构a3对球形物体进行位置固定。其中，所述加固块a2包括贴合面a21、结合块a22、底块a23，所述贴合面a21与结合块a22为一体化结构，所述结合块a22嵌固于底块a23的上表面位置，所述贴合面a21采用柔软且耐腐蚀的聚乙烯塑料，通过球形物体对贴合面a21产生的挤压力，能够使贴合面a21进行变形，从而将水从前后两端挤出，直至贴合面a21的上表面完全与球形物体相贴合，有利于对球形物体进行位置固定。其中，所述吸附机构a3包括固定块a31、吸附盘a32、滑动板a33、弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下操作的机械手，其结构包括转向杆(1)、支撑杆(2)、底座(3)、夹持器(4)、伸缩杆(5)、衔接杆(6)，所述转向杆(1)活动卡合于支撑杆(2)的上端位置，所述支撑杆(2)与底座(3)相焊接，所述衔接杆(6)的一端与伸缩杆(5)相连接，且衔接杆(6)的另一端嵌固于转向杆(1)的左端位置，其特征在于：所述夹持器(4)安装于伸缩杆(5)的底部位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下操作的机械手，其结构包括转向杆(1)、支撑杆(2)、底座(3)、夹持器(4)、伸缩杆(5)、衔接杆(6)，所述转向杆(1)活动卡合于支撑杆(2)的上端位置，所述支撑杆(2)与底座(3)相焊接，所述衔接杆(6)的一端与伸缩杆(5)相连接，且衔接杆(6)的另一端嵌固于转向杆(1)的左端位置，其特征在于：所述夹持器(4)安装于伸缩杆(5)的底部位置。


2.根据权利要求1所述的一种水下操作的机械手，其特征在于：所述夹持器(4)包括连接座(41)、导轨(42)、固定机构(43)、夹持块(44)，所述连接座(41)嵌固于导轨(42)的上端位置，所述固定机构(43)与夹持块(44)为一体化结构，所述夹持块(44)活动卡合于导轨(42)的下端位置。


3.根据权利要求2所述的一种水下操作的机械手，其特征在于：所述固定机构(43)包括联动块(a1)、加固块(a2)、吸附机构(a3)、弯折片(a4)、回弹条(a5)，所述加固块(a2)嵌固于联动块(a1)的右侧表面，所述吸附机构(a3)与回弹条(a5)相连接，所述弯折片(a4)固定于两个联动块(a1)之间，所述回弹条(a5)安装于弯折片(a4)的右侧表面。


4.根据权利要求3所述的一种水下操作的机械手，其特征在于：所述加固块(a2)包括贴合面(a21)、结合块(a22)、底块(a23)，所述贴合面(a21)与结合块(a...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓明，
申请(专利权)人：海南深赞迷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46