一种适用于磁瓦的机器人取坯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于磁瓦的机器人取坯机，包括压机，压机的一侧连接有六轴机器人，六轴机器人的输出端连接有可调间距吸盘机构，可调间距吸盘机构的下方设有刷毛刺机构，刷毛刺机构的一侧设有输送皮带，输送皮带的上方靠近可调间距吸盘机构的一端连接有防倒阻挡装置，压机、六轴机器人、刷毛刺机构、输送皮带和可调间距吸盘机构分别与控制器信号连接。本实用新型专利技术通过六轴机器人带动可调间距吸盘机构动作，将磁瓦移动至刷毛刺机构进行刷毛刺操作，减少了人为操作，提高成品率，降低了人工使用量。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于磁瓦的机器人取坯机
本技术属于磁瓦生产制造
，具体涉及一种适用于磁瓦的机器人取坯机。
技术介绍
磁瓦生产过程中的压制工序，使用液压机带动模具把磁瓦压制成型后需要把压制完成的磁瓦从模具里取出来，取出来之后的下一道工序是磁瓦的端面用刷子把毛刺刷掉，这样做可以提升磁瓦的成品率。现在使用的技术是把磁瓦从模具里取出来之后直接平放在皮带线上，并堆叠几层之后传送出来，然后人工把产品一叠一叠的排列成排然后人工用刷子刷磁瓦端面的毛刺。现有技术的不足之处是：1、无法自动把毛刺刷掉，还需要大量的人工作业；2、磁瓦产品体积逐年越来越小，堆叠的层数从原先的6层逐渐变成现在小产品只能一层，也就是压制一模就需要人工去捡拾1次，人工浪费巨大；3、近几年开发的内弧面向上的磁瓦越来越多，这类磁瓦不能堆叠，只能一模拾取一次。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于磁瓦的机器人取坯机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供的一种适用于磁瓦的机器人取坯机，具有自动化成度高，工人劳动强度低的特点。>为实现上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于磁瓦的机器人取坯机，包括压机(1)，其特征在于：压机(1)的一侧连接有六轴机器人(2)，六轴机器人(2)的输出端连接有可调间距吸盘机构(6)，可调间距吸盘机构(6)的下方设有刷毛刺机构(3)，刷毛刺机构(3)的一侧设有输送皮带(4)，输送皮带(4)的上方靠近可调间距吸盘机构(6)的一端连接有防倒阻挡装置(5)，压机(1)、六轴机器人(2)、刷毛刺机构(3)、输送皮带(4)和可调间距吸盘机构(6)分别与控制器信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于磁瓦的机器人取坯机，包括压机(1)，其特征在于：压机(1)的一侧连接有六轴机器人(2)，六轴机器人(2)的输出端连接有可调间距吸盘机构(6)，可调间距吸盘机构(6)的下方设有刷毛刺机构(3)，刷毛刺机构(3)的一侧设有输送皮带(4)，输送皮带(4)的上方靠近可调间距吸盘机构(6)的一端连接有防倒阻挡装置(5)，压机(1)、六轴机器人(2)、刷毛刺机构(3)、输送皮带(4)和可调间距吸盘机构(6)分别与控制器信号连接。


2.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦的机器人取坯机，其特征在于：所述可调间距吸盘机构(6)包括安装组件(7)、吸盘组件(8)和驱动组件(9)，其中，安装组件(7)连接在六轴机器人(2)的输出端，安装组件(7)上连接有吸盘组件(8)，驱动组件(9)与安装组件(7)连接，驱动组件(9)与控制器信号连接。


3.根据权利要求2所述的一种适用于磁瓦的机器人取坯机，其特征在于：所述安装组件(7)包括安装机架(71)、滑块(72)、固定光轴(73)和连接杆(74)，其中，安装机架(71)与六轴机器人(2)的输出端连接，安装机架(71)两长边的下方分别连接有固定光轴(73)，两个固定光轴(73)上分别滑动连接有若干个相互对应的滑块(72)，相对应的两个滑块(72)之间通过连接杆(74)连接，且相对应的两个滑块(72)的下方连接有吸盘组件(8)。


4.根据权利要求3所述的一种适用于磁瓦的机器人取坯机，其特征在于：所述吸盘组件(8)包括吸盘安装架(81)和吸盘(82)，其中，吸盘安装架(81)连接在滑块(72)的下方，吸盘安装架(81)上均匀的连接有若干个吸盘(82)。


5.根据权利要求4所述的一种适用于磁瓦的机器人取坯机，其特征在于：所述驱动组件(9)包括气缸组件(10)和连接组件(11)，其中，气缸组件(10)包括闭合传感器(101)、气缸(102)和张开传...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛利博，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33