一种玻璃上片用机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃上片用机械手臂，其结构包括控制按钮、机箱、机械臂、吸附器，控制按钮设于机箱前端中部，使用者控制机械臂进行和吸附器对玻璃进行吸附，启动吸气缸气压首先将弯曲装置内设有的气仓中的空气吸出，仓板通过密封轴紧贴于配合块，使弹簧件向下弯曲，使吸盘装置贴于弧形玻璃表面进行吸附，吸附完毕，使缩口内的侧弹簧和内弹簧弹出，使缩口重新打开，防止弯曲装置无法复原，对其他弧度的弧形玻璃进行吸附，然后空气从吸盘中抽出，使吸盘产生弧度，将吸盘顶部的顶块下压，沿着吸盘产生弧度，并且与吸盘相连通的压缩仓下压，带动压杆下压，使吸盘更好的贴合于弧形玻璃表面，防止吸盘底部各部分压力不均，导致弧形玻璃掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃上片用机械手臂
本专利技术涉及机械手领域，更具体地说，尤其是涉及到一种玻璃上片用机械手臂。
技术介绍
玻璃上片用机械手臂主要用于玻璃工厂流水线上对弧形玻璃片进行传递衔接的机器，可以代替人工对弧形玻璃片进行快速平稳的运输，但是在使用过程中，机械手臂上对弧形玻璃片进行吸附运输的吸盘，时常会发生吸盘没有吸附到位，机械手臂就开始对弧形玻璃片进行运输，并且弧形玻璃片表面通常具有弧度，使弧形玻璃片比平整的玻璃片更为难以吸附固定，导致手臂上的吸盘在吸附时，弧形玻璃片表面具有弧度，使吸盘吸力不均，玻璃片发生移位，使机械手臂在将弧形玻璃片放置于流水线上时，弧形玻璃片与原本的位置发生偏移，导致流水线不能正常进行工作。
技术实现思路
本专利技术实现技术目的所采用的技术方案是：该一种玻璃上片用机械手臂，其结构包括控制按钮、机箱、机械臂、吸附器，所述控制按钮设于机箱前端中部，所述机箱顶部与机械臂底部相焊接，所述机械臂右侧与吸附器左侧相铰接，所述吸附器包括固定轨、弯曲装置、吸盘装置、液压杆，所述固定轨左侧与弯曲装置右侧相焊接，所述弯曲装置左侧下方设有液压杆，所述吸盘装置顶部与液压杆底部相卡合，所述弯曲装置、吸盘装置、液压杆均有两个且沿固定轨两侧对称固定。作为本专利技术的进一步改进，所述弯曲装置包括拉伸板、气仓、弹簧件、固定层，所述拉伸板下方设有气仓，所述气仓之间通过弹簧件相连接，所述弹簧件右侧与固定层左侧相焊接，所述气仓共有十一个，且气仓底部为等腰梯形。作为本专利技术的进一步改进，所述气仓包括配合块、仓板、密封轴、缩口，所述配合块顶部右侧与仓板顶部相铰接，并且配合块与仓板连接处由密封轴固定，所述缩口右侧与仓板左侧密封连接，所述配合块为倒三角形状，且顶端两侧通过密封轴与仓板活动配合。作为本专利技术的进一步改进，所述缩口包括侧弹簧、内弹簧、防粘层、折叠层，所述侧弹簧右方设有内弹簧，所述防粘层顶部和底部与折叠层折叠处相粘合，所述侧弹簧右侧与防粘层左侧相粘合，所述内弹簧左侧与防粘层右侧相粘合，所述侧弹簧与内弹簧均有两个，且沿配合块对称固定，在气仓失去气压时，通过弹簧将缩口被弹开，并在折叠层每一个折叠处设有防粘层。作为本专利技术的进一步改进，所述吸盘装置包括连接件、顶块、密封圈、吸盘、下压装置，所述连接件顶部与液压杆底部相焊接，所述顶块底部与密封圈顶部相粘合，所述密封圈底部与吸盘顶部相固定，所述顶块共有四个，两两沿着连接件对称固定，且顶块之间设有下压装置。作为本专利技术的进一步改进，所述下压装置包括滑槽、齿轮、滑轴、底槽、卡合装置，所述滑槽前端与滑轴后端相卡合，所述齿轮中心与滑轴外壁相焊接，所述底槽顶部与滑轴外壁活动配合，所述卡合装置右侧与齿轮外圈活动卡合，所述底槽顶部为弧形凹槽，且凹槽弧度与滑轴一致。作为本专利技术的进一步改进，所述卡合装置包括压杆、V型杆、通孔、压缩仓，所述压杆左侧与压缩仓顶部右侧相焊接，所述V型杆左侧与压杆底部活动配合，所述通孔设于压缩仓底部位置，所述V型杆为倒V型固定，且右侧为凸出块状。本专利技术的有益效果在于：1.使用者通过控制按钮打开机器，控制机械臂进行和吸附器对玻璃进行吸附，将吸附器通过机械臂放置于弧形玻璃表面后，启动吸气缸气压首先将弯曲装置内设有的气仓中的空气吸出，仓板通过密封轴紧贴于配合块，使弹簧件向下弯曲，使吸盘装置贴于弧形玻璃表面进行吸附，吸附完毕，使缩口内的侧弹簧和内弹簧弹出，使缩口重新打开，防止弯曲装置无法复原，对其他弧度的弧形玻璃进行吸附。2.在吸盘装置紧贴于弧形玻璃表面后，空气从吸盘中抽出，使吸盘产生弧度，将吸盘顶部的顶块下压，沿着吸盘产生弧度，并且与吸盘相连通的压缩仓下压，带动压杆下压，使吸盘更好的贴合于弧形玻璃表面，防止吸盘底部各部分压力不均，导致弧形玻璃掉落。附图说明图1为本专利技术一种玻璃上片用机械手臂的结构示意图。图2为本专利技术一种吸附器的结构示意图。图3为本专利技术一种弯曲装置的结构示意图。图4为本专利技术一种气仓的结构示意图。图5为本专利技术一种缩口的结构示意图。图6为本专利技术一种吸盘装置的结构示意图。图7为本专利技术一种下压装置的结构示意图。图8为本专利技术一种卡合装置的结构示意图。图中：控制按钮-1、机箱-2、机械臂-3、吸附器-4、固定轨-41、弯曲装置-42、吸盘装置-43、液压杆-44、拉伸板-421、气仓-422、弹簧件-423、固定层-424、配合块-221、仓板-222、密封轴-223、缩口-224、侧弹簧-241、内弹簧-242、防粘层-243、折叠层-244、连接件-431、顶块-432、密封圈-433、吸盘-434、下压装置-435、滑槽-351、齿轮-352、滑轴-353、底槽-354、卡合装置-355、压杆-551、V型杆-552、通孔-553、压缩仓-554。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步描述：实施例1：如附图1至附图5所示：本专利技术一种玻璃上片用机械手臂，其结构包括控制按钮1、机箱2、机械臂3、吸附器4，所述控制按钮1设于机箱2前端中部，所述机箱2顶部与机械臂3底部相焊接，所述机械臂3右侧与吸附器4左侧相铰接，所述吸附器4包括固定轨41、弯曲装置42、吸盘装置43、液压杆44，所述固定轨41左侧与弯曲装置42右侧相焊接，所述弯曲装置42左侧下方设有液压杆44，所述吸盘装置43顶部与液压杆44底部相卡合，所述弯曲装置42、吸盘装置43、液压杆44均有两个且沿固定轨41两侧对称固定，两侧弯曲装置42同时弯曲，可以更好的对弧形玻璃进行吸附，使弧形玻璃不容易滑落。其中，所述弯曲装置42包括拉伸板421、气仓422、弹簧件423、固定层424，所述拉伸板421下方设有气仓422，所述气仓422之间通过弹簧件423相连接，所述弹簧件423右侧与固定层424左侧相焊接，所述气仓422共有十一个，且气仓422底部为等腰梯形，可以更好弯曲装置42弯曲时气仓422底部相互顶住，防止弯曲装置42在弯曲过程中产生偏移。其中，所述气仓422包括配合块221、仓板222、密封轴223、缩口224，所述配合块221顶部右侧与仓板222顶部相铰接，并且配合块221与仓板222连接处由密封轴223固定，所述缩口224右侧与仓板222左侧密封连接，所述配合块221为倒三角形状，且顶端两侧通过密封轴223与仓板222活动配合，使每个气仓422收缩时，呈倒三角形状，带动弹簧件423弯曲。其中，所述缩口224包括侧弹簧241、内弹簧242、防粘层243、折叠层244，所述侧弹簧241右方设有内弹簧242，所述防粘层243顶部和底部与折叠层244折叠处相粘合，所述侧弹簧241右侧与防粘层243左侧相粘合，所述内弹簧242左侧与防粘层243右侧相粘合，所述侧弹簧241与内弹簧242均有两个，且沿配合块221对称固定，在气仓422失去气压时，通过弹簧将缩口224被弹开，并在折叠层244每一个折叠处设有防粘层244，避免缩口244粘合无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃上片用机械手臂，其结构包括控制按钮(1)、机箱(2)、机械臂(3)、吸附器(4)，所述控制按钮(1)设于机箱(2)前端中部，所述机箱(2)顶部与机械臂(3)底部相焊接，所述机械臂(3)右侧与吸附器(4)左侧相铰接，其特征在于：/n所述吸附器(4)包括固定轨(41)、弯曲装置(42)、吸盘装置(43)、液压杆(44)，所述固定轨(41)左侧与弯曲装置(42)右侧相焊接，所述弯曲装置(42)左侧下方设有液压杆(44)，所述吸盘装置(43)顶部与液压杆(44)底部相卡合。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃上片用机械手臂，其结构包括控制按钮(1)、机箱(2)、机械臂(3)、吸附器(4)，所述控制按钮(1)设于机箱(2)前端中部，所述机箱(2)顶部与机械臂(3)底部相焊接，所述机械臂(3)右侧与吸附器(4)左侧相铰接，其特征在于：
所述吸附器(4)包括固定轨(41)、弯曲装置(42)、吸盘装置(43)、液压杆(44)，所述固定轨(41)左侧与弯曲装置(42)右侧相焊接，所述弯曲装置(42)左侧下方设有液压杆(44)，所述吸盘装置(43)顶部与液压杆(44)底部相卡合。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃上片用机械手臂，其特征在于：所述弯曲装置(42)包括拉伸板(421)、气仓(422)、弹簧件(423)、固定层(424)，所述拉伸板(421)下方设有气仓(422)，所述气仓(422)之间通过弹簧件(423)相连接，所述弹簧件(423)右侧与固定层(424)左侧相焊接。


3.根据权利要求2所述的一种玻璃上片用机械手臂，其特征在于：所述气仓(422)包括配合块(221)、仓板(222)、密封轴(223)、缩口(224)，所述配合块(221)顶部右侧与仓板(222)顶部相铰接，并且配合块(221)与仓板(222)的连接处由密封轴(223)固定，所述缩口(224)右侧与仓板(222)左侧密封连接。


4.根据权利要求3所述的一种玻璃上片用机械手臂，其特征在于：所述缩口(224)包括侧弹簧(241)、内弹簧(242)、防粘层(243)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓明，
申请(专利权)人：海南深赞迷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46