一种用于焊接的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于焊接的机械手，其结构包括驱动杆、竖向驱动器、横向驱动器、防流机构、焊嘴、固定器、焊接台，驱动杆输出端与竖向驱动器背部相固定，通过加热丝进行加热，热量通过导热片和出气孔对弧面薄板工件进行加热，通过轴杆在铰接板上进行转动，使得导热片进行转动，使得导热片与弧面薄板工件的空间隙缝进行全面接触，提高弧面薄板工件空间隙缝在焊接前的温度，缩短焊锡凝固的时间，通过调节杆在调节管内部进行挤压，使得抵触板与弧面薄板工件的空间隙缝进行紧密贴合，减少焊锡流动，防止焊锡在弧面最高点还未凝固时，往两侧较低的弧面进行流动，并且伸缩管压缩的过程中产生气流，通过喷气口进行喷出，加速焊锡进行凝固。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接的机械手
本专利技术涉及机械手领域，更具体地说，尤其是涉及到一种用于焊接的机械手。
技术介绍
在对弧面薄板工件进行焊接的过程中，需要使用到弧焊机械手进行焊接，通过机械手的圆弧插补功能焊接圆弧所组成的空间焊缝，但是由于弧面薄板工件的空间焊缝呈弧形结构，在进行焊接的过程中，当焊接点到达弧面的顶部时，焊锡进行凝固需要具有时间性，焊锡在弧面最高点还未凝固时，容易随着弧面进行流动，导致焊接的弧面凹凸不平，并且容易导致弧面薄板工件的表面面发生破裂。
技术实现思路
本专利技术实现技术目的所采用的技术方案是：该一种用于焊接的机械手，其结构包括驱动杆、竖向驱动器、横向驱动器、防流机构、焊嘴、固定器、焊接台，所述驱动杆输出端与竖向驱动器背部相固定，所述驱动杆固定安装在焊接台顶端前表面，所述竖向驱动器安装在横向驱动器外部，所述竖向驱动器下端与防流机构顶部相固定，所述防流机构内部中端设有焊嘴，所述焊嘴位于固定器上方，并且固定器固定安装在焊接台中部台面上，所述防流机构包括连接套、抵触滚动机构、摆动机构，所述连接套顶部固定安装在竖向驱动器底部，所述连接套内部中端固定安装有焊嘴，所述连接套右端内部与抵触滚动机构上端相固定，所述连接套左侧下端设有摆动机构，所述焊嘴位于抵触滚动机构前端并且相互平行。作为本专利技术的进一步改进，所述抵触滚动机构包括固定管套、弹簧、铰接板、辊杆，所述固定管套固定安装在连接套内部右端，所述固定管套内部安装有弹簧，并且弹簧下端与铰接板顶部相固定，所述铰接板下端与辊杆左端相铰接，所述弹簧、铰接板和辊杆均设有两个，呈左右对称结构，并且两个铰接板顶端进行固定。作为本专利技术的进一步改进，所述辊杆包括贴合块、轴杆、加热机构、导热片、出气孔，所述轴杆贯穿于贴合块内部，并且轴杆与铰接板下端相铰接，所述贴合块与导热片相固定，所述导热片中端设有加热机构，所述导热片表面内部嵌有出气孔，所述加热机构左端与贴合块相固定，所述轴杆外部与铰接板的连接处还设有四个缓冲弹簧，所述导热片共设有八个，呈圆环型分布在两个贴合块之间。作为本专利技术的进一步改进，所述加热机构包括连接杆、固定壳、加热丝，所述连接杆左端与贴合块相固定，所述连接杆右端采用间隙配合安装在固定壳左侧内部，所述固定壳内部安装有加热丝，所述固定壳呈空腔圆环型结构，并且加热丝共设有八个，并且呈圆环型分布在固定壳内部。作为本专利技术的进一步改进，所述摆动机构包括连接壳、扭力弹簧、限位槽、摆动杆、抹平机构，所述连接壳固定安装在连接套左侧底面，所述连接壳内部中端与摆动杆上端相铰接，所述扭力弹簧安装在摆动杆上端轴心，所述摆动杆上端采用间隙配合安装在限位槽内部，所述摆动杆呈倾斜角度安装。作为本专利技术的进一步改进，所述抹平机构包括调节杆、调节管、伸缩管、抵触板、喷气口，所述调节杆顶端与摆动杆下端相固定，所述调节杆下端采用间隙配合安装在调节管内部，并且调节杆下端与伸缩管顶部相固定，所述调节管内部安装有伸缩管，所述调节管下端固定安装在抵触板上表面，所述抵触板内部设有喷气口，所述喷气口与伸缩管下端相贯通，所述伸缩管呈褶皱型结构，所述抵触板底面设有弧面结构，所述喷气口呈上宽下窄结构。本专利技术的有益效果在于：1.焊嘴进行焊接的过程中，通过辊杆对弧面薄板工件的表面进行接触，加热丝进行加热，产生热量，热量通过导热片和出气孔对弧面薄板工件进行加热，通过轴杆在铰接板上进行转动，使得导热片进行转动，并且通过弹簧带动铰接板进行高度移动，使得导热片与弧面薄板工件的空间隙缝进行全面接触，提高弧面薄板工件空间隙缝在焊接前的温度，缩短焊锡凝固的时间。2.通过调节杆在调节管内部进行挤压，使得抵触板与弧面薄板工件的空间隙缝进行紧密贴合，减少焊锡流动，并且通过扭力弹簧和摆动杆的配合使用，使得调节杆的方位进行转动，能够全面的对弧面薄板工件的空间隙缝进行抵触，防止焊锡在弧面最高点还未凝固时，往两侧较低的弧面进行流动，并且伸缩管压缩的过程中产生气流，通过喷气口进行喷出，对焊锡进行冷却，加速焊锡进行凝固。附图说明图1为本专利技术一种用于焊接的机械手的结构示意图。图2为本专利技术一种防流机构的侧视结构示意图。图3为本专利技术一种抵触滚动机构的内部结构示意图。图4为本专利技术一种辊杆的立体结构示意图。图5为本专利技术一种加热机构的内部结构示意图。图6为本专利技术一种摆动机构的内部结构示意图。图7为本专利技术一种抹平机构的剖视立体结构示意图。图8为本专利技术一种弧面薄板工件立体结构示意图。图中：驱动杆-1、竖向驱动器-2、横向驱动器-3、防流机构-4、焊嘴-5、固定器-6、焊接台-7、连接套-41、抵触滚动机构-42、摆动机构-43、固定管套-421、弹簧-422、铰接板-423、辊杆-424、贴合块-24a、轴杆-24b、加热机构-24c、导热片-24d、出气孔-24e、连接杆-c1、固定壳-c2、加热丝-c3、连接壳-431、扭力弹簧-432、限位槽-433、摆动杆-434、抹平机构-435、调节杆-35a、调节管-35b、伸缩管-35c、抵触板-35d、喷气口-35e、弧面薄板工件-X。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步描述：实施例1：如附图1至附图5所示：本专利技术一种用于焊接的机械手，其结构包括驱动杆1、竖向驱动器2、横向驱动器3、防流机构4、焊嘴5、固定器6、焊接台7，所述驱动杆1输出端与竖向驱动器2背部相固定，所述驱动杆1固定安装在焊接台7顶端前表面，所述竖向驱动器2安装在横向驱动器3外部，所述竖向驱动器2下端与防流机构4顶部相固定，所述防流机构4内部中端设有焊嘴5，所述焊嘴5位于固定器6上方，并且固定器6固定安装在焊接台7中部台面上，所述防流机构4包括连接套41、抵触滚动机构42、摆动机构43，所述连接套41顶部固定安装在竖向驱动器2底部，所述连接套41内部中端固定安装有焊嘴5，所述连接套41右端内部与抵触滚动机构42上端相固定，所述连接套41左侧下端设有摆动机构43，所述焊嘴5位于抵触滚动机构42前端并且相互平行，利于焊嘴5在焊接之前，先对弧面薄板工件X表面进行受热。其中，所述抵触滚动机构42包括固定管套421、弹簧422、铰接板423、辊杆424，所述固定管套421固定安装在连接套41内部右端，所述固定管套421内部安装有弹簧422，并且弹簧422下端与铰接板423顶部相固定，所述铰接板423下端与辊杆424左端相铰接，所述弹簧422、铰接板423和辊杆424均设有两个，呈左右对称结构，并且两个铰接板423顶端进行固定，通过弹簧422的调节和铰接板423连接，使得辊杆424更好的与弧面薄板工件X表面进行抵触。其中，所述辊杆424包括贴合块24a、轴杆24b、加热机构24c、导热片24d、出气孔24e，所述轴杆24b贯穿于贴合块24a内部，并且轴杆24b与铰接板423下端相铰接，所述贴合块24a与导热片24d相固定，所述导热片24d中端设有加热机构24c，所述导热片24d表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊接的机械手，其结构包括驱动杆(1)、竖向驱动器(2)、横向驱动器(3)、防流机构(4)、焊嘴(5)、固定器(6)、焊接台(7)，所述驱动杆(1)输出端与竖向驱动器(2)背部相固定，所述驱动杆(1)固定安装在焊接台(7)顶端前表面，所述竖向驱动器(2)安装在横向驱动器(3)外部，所述竖向驱动器(2)下端与防流机构(4)顶部相固定，所述防流机构(4)内部中端设有焊嘴(5)，所述焊嘴(5)位于固定器(6)上方，并且固定器(6)固定安装在焊接台(7)中部台面上，其特征在于：/n所述防流机构(4)包括连接套(41)、抵触滚动机构(42)、摆动机构(43)，所述连接套(41)顶部固定安装在竖向驱动器(2)底部，所述连接套(41)内部中端固定安装有焊嘴(5)，所述连接套(41)右端内部与抵触滚动机构(42)上端相固定，所述连接套(41)左侧下端设有摆动机构(43)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接的机械手，其结构包括驱动杆(1)、竖向驱动器(2)、横向驱动器(3)、防流机构(4)、焊嘴(5)、固定器(6)、焊接台(7)，所述驱动杆(1)输出端与竖向驱动器(2)背部相固定，所述驱动杆(1)固定安装在焊接台(7)顶端前表面，所述竖向驱动器(2)安装在横向驱动器(3)外部，所述竖向驱动器(2)下端与防流机构(4)顶部相固定，所述防流机构(4)内部中端设有焊嘴(5)，所述焊嘴(5)位于固定器(6)上方，并且固定器(6)固定安装在焊接台(7)中部台面上，其特征在于：
所述防流机构(4)包括连接套(41)、抵触滚动机构(42)、摆动机构(43)，所述连接套(41)顶部固定安装在竖向驱动器(2)底部，所述连接套(41)内部中端固定安装有焊嘴(5)，所述连接套(41)右端内部与抵触滚动机构(42)上端相固定，所述连接套(41)左侧下端设有摆动机构(43)。


2.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机械手，其特征在于：所述抵触滚动机构(42)包括固定管套(421)、弹簧(422)、铰接板(423)、辊杆(424)，所述固定管套(421)固定安装在连接套(41)内部右端，所述固定管套(421)内部安装有弹簧(422)，并且弹簧(422)下端与铰接板(423)顶部相固定，所述铰接板(423)下端与辊杆(424)左端相铰接。


3.根据权利要求2所述的一种用于焊接的机械手，其特征在于：所述辊杆(424)包括贴合块(24a)、轴杆(24b)、加热机构(24c)、导热片(24d)、出气孔(24e)，所述轴杆(24b)贯穿于贴合块(24a)内部，并且轴杆(24b)与铰接板(423)下端相铰接，所述贴合块(24a)与导热...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓明，
申请(专利权)人：海南深赞迷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46