一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，包括安装架，安装架的下方活动连接有固定支架，固定支架的下方活动连接有螺杆，螺杆的外侧活动连接有减震弹簧，减震弹簧的下方活动连接有抓取装置主体，抓取装置主体的最下方设置有夹具，连接弹簧的上方活动连接有连接组件。该基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，通过在子称重感应器以及母称重感应器的内部均设置有开关触头，两组开关触头正常状态下不抵接，抵接在一起时，子称重感应器以及母称重感应器则启动，通过按压的重力对夹持的物体重力进行判断，避免无人机抓取物体时出现超负荷抓取，造成机器的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备
本专利技术涉及无人机
，具体为一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。随着无人机的发展，可以利用无人机进行搬运货物，通过在无人机上安装抓物装置，对货物进行抓取，提高工作效率，但是现有的抓物装置功能单一，减震效果不好，不方便对货物进行抓取；且现有无人的抓取设备在抓取物体时，没办法对物体的重量进行评估，由于无人机毕竟是机器，在抓取物体时，如果物体过重，超过无人机的抓取负荷时，无人机在机器固定的指令下也会保持抓取状态，这样无疑会对无人机造成损伤。因此，我们提出了一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，通过其内部设置的感应结构，能对无人机抓取的物体重量进行称重，以求实现无人机抓取物体时的自我判断，避免无人机抓取物体时出现超负荷抓取，造成机器的损伤。
技术实现思路
技术方案为实现上述优点，本专利技术提供如下技术方案：一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，包括安装架，所述安装架的下方活动连接有固定支架，所述固定支架的下方活动连接有螺杆，所述螺杆的外侧活动连接有减震弹簧，所述减震弹簧的下方活动连接有抓取装置主体，所述抓取装置主体的最下方设置有夹具，所述夹具的上方活动连接有连接杆，所述连接杆的上方活动连接有承接杆，所述承接杆的上方活动连接有驱动杆，所述驱动杆的上方活动连接有子称重感应器，所述子称重感应器的上方搭接有母称重感应器，所述连接杆的内侧活动连接有驱动弹簧，所述驱动弹簧的上活动连接有连接卡扣，所述连接卡扣的上方活动连接有连接弹簧，所述连接弹簧的上方活动连接有连接组件。优选的，所述连接组件设置有呈对称状的两组，两组连接组件之间夹持有重力弹簧。优选的，所述子称重感应器以及母称重感应器的内部均设置有开关触头，两组开关触头正常状态下不抵接，抵接在一起时，子称重感应器以及母称重感应器则启动，通过按压的重力对夹持的物体重力进行判断，避免无人机抓取物体时出现超负荷抓取，造成机器的损伤。优选的，所述子称重感应器以及母称重感应器静止状态下不抵接接触。优选的，所述连接弹簧设置有三组，与连接卡扣的三组卡扣互相连接。优选的，所述连接杆两两卡接在一起，为活动结构，实现连接杆的折弯。优选的，所述安装架的表面为水平面，以求实现安装架与无人机的安装。优选的，所述螺杆与抓取装置主体为固定连接。有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，具备以下有益效果：1、该基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，通过在子称重感应器以及母称重感应器的内部均设置有开关触头，两组开关触头正常状态下不抵接，抵接在一起时，子称重感应器以及母称重感应器则启动，通过按压的重力对夹持的物体重力进行判断，避免无人机抓取物体时出现超负荷抓取，造成机器的损伤。2、该基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，通过连接杆的运动，夹持在其内侧的驱动弹簧随之也压缩上升，继而通过连接卡扣抵接与其连接的连接弹簧，连接弹簧随之推动连接组件以及重力弹簧，继而推动与之连接的子称重感应器与母称重感应器进行抵接，随后内部设置有开关触头随之启动，通过按压的重力对夹持的物体重力进行判断，从而将被夹具夹取的物体重量反馈给无人机，无人机从而实现对于重量的判断。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术固定支架连接结构示意图；图3为本专利技术减震弹簧连接结构示意图；图4为本专利技术抓取装置主体连接结构示意图；图5为本专利技术图4中A区域下截面结构示意图；图6为本专利技术图4中A区域下截面结构示意图；图7为本专利技术驱动杆连接结构示意图；图8为本专利技术开关触头连接结构示意图；图9为本专利技术连接组件连接结构示意图；图10为本专利技术图9中B区域下截面结构示意图；图11为本专利技术图9中B区域上截面结构示意图。图中：1-安装架、2-固定支架、3-螺杆、4-减震弹簧、5-抓取装置主体、6-夹具、7-连接杆、8-承接杆、9-驱动杆、10-子称重感应器、11-母称重感应器、12-驱动弹簧、13-连接卡扣、14-连接弹簧、15-连接组件、16-重力弹簧、17-开关触头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-11，一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，包括安装架1，安装架1的表面为水平面，以求实现安装架1与无人机的安装；安装架1的下方活动连接有固定支架2，固定支架2的下方活动连接有螺杆3，螺杆3的外侧活动连接有减震弹簧4，减震弹簧4的下方活动连接有抓取装置主体5，抓取装置主体5的最下方设置有夹具6，夹具6的上方活动连接有连接杆7，连接杆7的上方活动连接有承接杆8，承接杆8的上方活动连接有驱动杆9，驱动杆9的上方活动连接有子称重感应器10，子称重感应器10的上方搭接有母称重感应器11，子称重感应器10以及母称重感应器11静止状态下不抵接接触，连接杆7的内侧活动连接有驱动弹簧12，驱动弹簧12的上活动连接有连接卡扣13，连接卡扣13的上方活动连接有连接弹簧14，通过在子称重感应器10以及母称重感应器11的内部均设置有开关触头17，两组开关触头17正常状态下不抵接，抵接在一起时，子称重感应器10以及母称重感应器11则启动，通过按压的重力对夹持的物体重力进行判断，避免无人机抓取物体时出现超负荷抓取，造成机器的损伤。连接弹簧14设置有三组，与连接卡扣13的三组卡扣互相连接，连接弹簧14的上方活动连接有连接组件15，连接组件15设置有呈对称状的两组，两组连接组件15之间夹持有重力弹簧16，通过连接杆7的运动，夹持在其内侧的驱动弹簧12随之也压缩上升，继而通过连接卡扣13抵接与其连接的连接弹簧14，连接弹簧14随之推动连接组件15以及重力弹簧16，继而推动与之连接的子称重感应器10与母称重感应器11进行抵接，随后内部设置有开关触头17随之启动，通过按压的重力对夹持的物体重力进行判断，从而将被夹具6夹取的物体重量反馈给无人机，无人机从而实现对于重量的判断。工作原理：在使用时，将本专利技术的安装架1固定安装在无人机机体下方的壳体上，进行抓取时，控制无人机将此专利技术移动到合适位置，然后控制内部的驱动装置进行工作，夹具6随之夹紧收缩，将待夹取的物体牢牢夹住；无人机随之上升，将夹具6夹取的物体带飞，夹具6上方连接的连接杆7因为重力的原因随之拉伸，连接杆7上连接的承接杆8因为连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的下方活动连接有固定支架(2)，所述固定支架(2)的下方活动连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的外侧活动连接有减震弹簧(4)，所述减震弹簧(4)的下方活动连接有抓取装置主体(5)，所述抓取装置主体(5)的最下方设置有夹具(6)，所述夹具(6)的上方活动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的上方活动连接有承接杆(8)，所述承接杆(8)的上方活动连接有驱动杆(9)，所述驱动杆(9)的上方活动连接有子称重感应器(10)，所述子称重感应器(10)的上方搭接有母称重感应器(11)，所述连接杆(7)的内侧活动连接有驱动弹簧(12)，所述驱动弹簧(12)的上活动连接有连接卡扣(13)，所述连接卡扣(13)的上方活动连接有连接弹簧(14)，所述连接弹簧(14)的上方活动连接有连接组件(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的下方活动连接有固定支架(2)，所述固定支架(2)的下方活动连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的外侧活动连接有减震弹簧(4)，所述减震弹簧(4)的下方活动连接有抓取装置主体(5)，所述抓取装置主体(5)的最下方设置有夹具(6)，所述夹具(6)的上方活动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的上方活动连接有承接杆(8)，所述承接杆(8)的上方活动连接有驱动杆(9)，所述驱动杆(9)的上方活动连接有子称重感应器(10)，所述子称重感应器(10)的上方搭接有母称重感应器(11)，所述连接杆(7)的内侧活动连接有驱动弹簧(12)，所述驱动弹簧(12)的上活动连接有连接卡扣(13)，所述连接卡扣(13)的上方活动连接有连接弹簧(14)，所述连接弹簧(14)的上方活动连接有连接组件(15)。


2.根据权利要求1所述的一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，其特征在于：所述连接组件(15)设置有呈对称状的两组，两组连接组件(15)之间夹持有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国琴，
申请(专利权)人：王国琴，
类型：发明
国别省市：浙江;33