一种自动驾驶机器人制造技术

本发明专利技术提供一种自动驾驶机器人，包括：感知模块，实时采集汽车的周围环境信息和工况信息作为自动驾驶机器人的感应信息；导航模块，包括地图获取元件，用于实时采集自动驾驶机器人所处的位置数据；路径规划模块，用于根据三维地图结合目标地址生成行驶路径；数据融合模块，用于根据感应信息、位置信息和行驶路径设置执行程序；驱动模块，用于根据执行程序分别控制第一机械臂，第二机械臂和机械腿，以控制汽车的方向盘和速度控制装置。本发明专利技术的有益效果在于：根据用户提供的目标地址进行自动驾驶汽车，从而实现对任何汽车的自动驾驶，不需要对汽车进行其他改装。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种自动驾驶机器人。
技术介绍
目前在核电站、重化工等存在严重污染的场合也需要驾驶员驾驶汽车进行运输等操作，为了提高驾驶员的人身安全，自动驾驶技术应运而生，现有技术中的自动驾驶技术采用自动驾驶汽车上，以实现汽车的自动驾驶，然而上述技术方案中的自动驾驶汽车通常为家庭用车，即上述技术方案存在需要对汽车进行改装，无法实现任何车辆的自动驾驶；因此目前需要一种能满足任何汽车的自动驾驶，不需要对汽车进行其他改装。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在实现机器人进行自动驾驶的自动驾驶机器人。具体技术方案如下：一种自动驾驶机器人，其中，应用于驾驶汽车中，自动驾驶机器人包括：一主躯体；第一机械臂，第一机械臂的第一侧设置在主躯体的上部的第一侧，第一机械臂的第二侧与汽车的方向盘相接触，以通过旋转第一机械手臂转动方向盘，从而改变方向盘的旋转角度；第二机械臂，第二机械臂的第一侧设置在主躯体的上部的第二侧；机械腿，机械腿的第一侧设置在主躯体的下端，机械腿的第二侧与汽车的速度控制装置相接触，以通过机械腿上下移动带动速度控制装置上下移动，以控制汽车的行驶速度；于所述主躯体中预先存储有一可更新的导航地图，所述主躯体内部具体包括：导航模块，用于持续采集所述自动驾驶机器人于一导航地图中所处的实时位置数据；感知模块，包括多个环境感知传感器，所述环境感知传感器用于实时采集所述汽车的周围环境信息和工况信息并作为所述自动驾驶机器人的感知信息；路径规划模块，用于根据所述导航地图结合一目标地址生成行驶路径；数据融合模块，分别连接所述导航模块、所述感知模块和所述路径规划连接，用于根据所述实时位置数据、所述感知信息和所述行驶路径设置所述自动驾驶机器人的执行程序；驱动模块，连接所述数据融合模块，用于根据所述执行程序分别控制所述第一机械臂，所述第二机械臂和所述机械腿。优选的，自动驾驶机器人，其中，驱动模块包括：驱动单元，用于根据执行程序分别控制第一机械臂，第二机械臂和机械腿；反馈单元，与驱动单元连接，用于获取并将当前的周围环境信息和工况信息，以及感应信息反馈给感知模块。优选的，自动驾驶机器人，其中，感知模块包括：障碍物采集单元，包括设置在自动驾驶机器人的头部的多个障碍物采集传感器，用于实时采集在汽车的预设采集范围内的障碍物信息。优选的，自动驾驶机器人，其中，感知模块包括：轨迹采集单元，包括设置在自动驾驶机器人的头部的多个轨迹采集传感器，用于实时采集在周围环境信息中的可通行的轨迹信息。优选的，自动驾驶机器人，其中，感知模块包括：工况采集单元，包括工况采集传感器，用于获取汽车当前的工况信息，工况信息包括汽车的行驶速度和行驶方向。优选的，自动驾驶机器人，其中，感知模块包括：感应采集单元，包括设置在自动驾驶机器人的头部、四肢和主躯体上的多个感应传感器，用于采集自动驾驶机器人的头部、四肢和主躯体上的感应信息。优选的，自动驾驶机器人，其中，第一机械臂、第二机械臂和所示机械腿上设置有多个执行器。优选的，自动驾驶机器人，其中，执行程序包括控制每个执行器的对应的控制信号以及所有控制信号的执行顺序。优选的，自动驾驶机器人，其中，速度控制装置包括油门/刹车踏板。上述技术方案具有如下优点或有益效果：用户只需要提供一个目标地址，自动驾驶机器人根据采集到的工况信息结合由路径规划模块中的行驶路径就可以实现对汽车设置执行程序，从而实现对任何汽车的自动驾驶，不需要对汽车进行其他改装。附图说明参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。图1A为本专利技术自动驾驶机器人实施例的结构示意图；图1B为本专利技术自动驾驶机器人实施例的侧视图；图1C为本专利技术自动驾驶机器人实施例的正视图；图2为本专利技术自动驾驶机器人实施例的原理框图；图3为本专利技术自动驾驶机器人实施例的驱动模块的原理框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。本专利技术包括一种自动驾驶机器人，其中，应用于驾驶汽车中，如图1-2所示，自动驾驶机器人包括：一主躯体1；第一机械臂2，第一机械臂2的第一侧设置在主躯体1的上部的第一侧，第一机械臂2的第二侧与汽车的方向盘7相接触，以通过旋转第一机械手臂转动方向盘7，从而改变方向盘7的旋转角度；第二机械臂3，第二机械臂3的第一侧设置在主躯体1的上部的第二侧；机械腿4，机械腿4的第一侧设置在主躯体1的下端，机械腿4的第二侧与汽车的速度控制装置8相接触，以通过机械腿4上下移动带动速度控制装置8上下移动，以控制汽车的行驶速度；于主躯体1中预先存储有一可更新的导航地图，主躯体内部具体包括：导航模块10，用于持续采集自动驾驶机器人于一导航地图中所处的实时位置数据；感知模块11，包括多个环境感知传感器，环境感知传感器用于实时采集汽车的周围环境信息和工况信息并作为自动驾驶机器人的感知信息；路径规划模块12，用于根据导航地图结合一目标地址生成行驶路径；数据融合模块13，分别连接导航模块10、感知模块11和路径规划12连接，用于根据所述实时位置数据、所述感知信息和所述行驶路径设置所述自动驾驶机器人的执行程序；驱动模块14，连接数据融合模块13，用于根据执行程序分别控制第一机械臂2，第二机械臂3和机械腿4。在上述实施例中，；路径规划模块12可以设置在自动驾驶机器人的主躯体1的顶部，只需要设置一个目标地址，路径规划模块12就可以根据三维地图自动对行驶路径进行调整；从而实现只需设置一个目标地址给自动驾驶机器人，自动驾驶机器人就可以根据目标地址生产行驶路径，并且根据行驶路径设置相应的执行程序，使得自动驾驶机器人可以完成用户下发的行驶路径，从而实现对任何汽车的自动驾驶，不需要对汽车进行其他改装；数据融合模块13也可以设置在自动驾驶机器人的主躯体1的顶部,即数据融合模块13和路径规划模块12可以相邻设置，从而节约自动驾驶机器人内部的安装空间，并且可以快速地实时接收路径规划模块12中的行驶路径，以及感知模块11采集到的感知信息，并根据行驶路径和感知信息设置执行程序；即用户只需要提供一个目标地址，自动驾驶机器人根据采集到的感知信息结合由路径规划模块12中的行驶路径就可以实现对汽车设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶机器人，其特征在于，应用于驾驶汽车中，所述自动驾驶机器人包括：/n一主躯体；/n第一机械臂，所述第一机械臂的第一侧设置在所述主躯体的上部的第一侧，所述第一机械臂的第二侧与所述汽车的方向盘相接触，以通过旋转所述第一机械手臂转动所述方向盘，从而改变所述方向盘的旋转角度；/n第二机械臂，所述第二机械臂的第一侧设置在所述主躯体的上部的第二侧；/n机械腿，所述机械腿的第一侧设置在所述主躯体的下端，所述机械腿的第二侧与所述汽车的速度控制装置相接触，以通过所述机械腿上下移动带动所述速度控制装置上下移动，以控制所述汽车的行驶速度；/n于所述主躯体中预先存储有一可更新的导航地图，所述主躯体内部具体包括：/n导航模块，用于持续采集所述自动驾驶机器人于一导航地图中所处的实时位置数据；/n感知模块，包括多个环境感知传感器，所述环境感知传感器用于实时采集所述汽车的周围环境信息和工况信息并作为所述自动驾驶机器人的感知信息；/n路径规划模块，用于根据所述导航地图结合一目标地址生成行驶路径；/n数据融合模块，分别连接所述导航模块、所述感知模块和所述路径规划连接，用于根据所述实时位置数据、所述感知信息和所述行驶路径设置所述自动驾驶机器人的执行程序；/n驱动模块，连接所述数据融合模块，用于根据所述执行程序分别控制所述第一机械臂，所述第二机械臂和所述机械腿。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶机器人，其特征在于，应用于驾驶汽车中，所述自动驾驶机器人包括：
一主躯体；
第一机械臂，所述第一机械臂的第一侧设置在所述主躯体的上部的第一侧，所述第一机械臂的第二侧与所述汽车的方向盘相接触，以通过旋转所述第一机械手臂转动所述方向盘，从而改变所述方向盘的旋转角度；
第二机械臂，所述第二机械臂的第一侧设置在所述主躯体的上部的第二侧；
机械腿，所述机械腿的第一侧设置在所述主躯体的下端，所述机械腿的第二侧与所述汽车的速度控制装置相接触，以通过所述机械腿上下移动带动所述速度控制装置上下移动，以控制所述汽车的行驶速度；
于所述主躯体中预先存储有一可更新的导航地图，所述主躯体内部具体包括：
导航模块，用于持续采集所述自动驾驶机器人于一导航地图中所处的实时位置数据；
感知模块，包括多个环境感知传感器，所述环境感知传感器用于实时采集所述汽车的周围环境信息和工况信息并作为所述自动驾驶机器人的感知信息；
路径规划模块，用于根据所述导航地图结合一目标地址生成行驶路径；
数据融合模块，分别连接所述导航模块、所述感知模块和所述路径规划连接，用于根据所述实时位置数据、所述感知信息和所述行驶路径设置所述自动驾驶机器人的执行程序；
驱动模块，连接所述数据融合模块，用于根据所述执行程序分别控制所述第一机械臂，所述第二机械臂和所述机械腿。


2.如权利要求1所述的自动驾驶机器人，其特征在于，所述驱动模块包括：
驱动单元，用于根据所述执行程序分别控制所述第一机械臂，所述第二机械臂和所述机械腿；
反馈单元，与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：史超，
申请(专利权)人：深圳国信泰富科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44