一种机器人头部结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人头部结构，其属于机器人技术领域，机器人头部结构包括外壳、环境感知组件、以及安装在外壳内的头部机芯结构；所述环境感知组件包括双目相机、全景相机、激光雷达、GPS、LED灯等，且安装在外壳表面或嵌入在外壳之中；所述头部机芯结构由多个控制模块和电源模块组成，集成感知、处理和控制于一体。本实用新型专利技术有益效果：采用集成的机芯结构，使得头部结构精简化和小型化；采用多环境感知组件，使机器人的环境感知灵敏度和精确度大大的提高。确度大大的提高。确度大大的提高。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人头部结构


[0001]本技术涉及机器人的
，尤其涉及一种机器人头部结构。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。而机器人的头部是机器人的核心之一，现有的技术中，工业机器人的头部都比较笨重、性能比较单一，无法支持机器人越来越复杂的行动。为了解决这一问题，本技术提供了一种机器人头部结构，采用多环境感知组件，提高机器人的环境感知的灵敏性和精确性；而采用集成的头部机芯结构，可使机器人头部结构精简化和小型化。

技术实现思路

[0003]针对上述产生的问题，本技术的目的在于提供一种机器人头部结构，采用多环境感知组件，提高机器人的环境感知的灵敏性和精确性；而采用集成的头部机芯结构，可使机器人头部结构精简化和小型化。
[0004]为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种机器人头部结构，其特征在于，机器人头部结构包括外壳、环境感知组件、以及安装在外壳内的头部机芯结构；
[0006]所述环境感知组件包括双目相机、全景相机、激光雷达、GPS接收器、LED灯等，且安装在外壳表面或嵌入在外壳之中；
[0007]所述头部机芯结构由多个控制模块和电源模块组成，集成感知、处理和控制于一体。
[0008]上述一种机器人头部结构，其中，所述外壳包括前盖板、后盖板和环形盖板。
[0009]上述一种机器人头部结构，其中，所述环形盖板安装在前盖板和后盖板的中间。
[0010]上述一种机器人头部结构，其中，所述前盖板上包含一突出角度为25
°
的凸台。
[0011]上述一种机器人头部结构，其中，所述双目相机嵌装在机器人头部的前盖板上，且所述LED灯安装在双目相机的下方。
[0012]上述一种机器人头部结构，其中，两个所述全景相机，分别安装在机器人头部的前盖板和后盖板的上端。
[0013]上述一种机器人头部结构，其中，所述激光雷达安装在机器人头部的上方，且所述GPS接收器安装在机器人头部的后盖板上。
[0014]上述一种机器人头部结构，其中，所述控制模块包括视觉控制模块和逻辑控制模块。
[0015]上述一种机器人头部结构，其中，所述电源模块包括电源控制单元和电源保护单元。
附图说明
[0016]图1是本技术提供的机器人头部结构的结构示意图；
[0017]上述附图标记表示说明：前盖板(1)、后盖板(2)、环形盖板(3)、双目相机(4)、全景相机(5)、激光雷达(6)、GPS接收器(7)、LED 灯(8)
[0018]图2是本技术提供的机器人头部结构的机芯结构示意图。
[0019]上述附图标记表示说明：视觉控制模块(9)、逻辑控制模块(10)、电源模块(11)
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]图1是本技术提供的机器人头部结构的结构示意图；图2是本技术提供的机器人头部结构的机芯结构示意图。如图1至2所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种机器人头部结构，包括外壳、环境感知组件、以及安装在外壳内的头部机芯结构；
[0024]所述环境感知组件包括双目相机(4)、全景相机(5)、激光雷达 (6)、GPS接收器(7)、LED灯(8)等，且安装在外壳表面或嵌入在外壳之中；
[0025]所述头部机芯结构由多个控制模块和电源模块组成，集成感知、处理和控制于一体。
[0026]具体的，在本实施例中，在头部的正面安装有两个双目相机(4)，且每个双目相机(4)都包含宽基双目相机和窄基双目相机，而宽基双目相机主要用于障碍物的识别、目标检测、视觉里程计算和闭环检测，窄基双目相机则是采集相应的深度数据，再配合激光雷达采集的障碍物信息，在控制模块中构建三维视觉地图，形成机器人的视觉感知。
[0027]在一种较优的实施例中，所述外壳包括前盖板(1)、后盖板(2) 和环形盖板(3)。且所述环形盖板(3)安装在前盖板(1)和后盖板 (2)的中间。
[0028]具体的，在本实施例中，前盖板(1)、后盖板(2)和环形盖板 (3)先采用卡接连接，再用无缝焊接技术固定，形成一个三维空间，用于放置机芯结构；且前盖板(1)、后盖板(2)和环形盖板(3)上设置多个开口，用于安装感知组件。
[0029]在一种较优的实施例中，所述前盖板上包含一突出角度为25
°
的凸台。且所述双目相机(4)嵌装在机器人头部的前盖板(1)上，且所述LED灯(8)安装在双目相机(4)的下方。
[0030]具体的，在本实施例中，机器人头部的前盖板(1)上安装有两个双目相机(4)，其中一个安装在前盖板(1)上设置的凸台结构上，使得该双目相机的视线范围向下移25
°
；而另一个则安装在凸台结构的下方，水平直视前方，这样的设计可进一步扩大机器人向下的视线范围。
[0031]在一种较优的实施例中，两个所述全景相机(5)，且分别安装在机器人头部的前盖板(1)和后盖板(2)的上端。
[0032]具体的，在本实施例中，在前后分别安装一全景相机(5)，可实时的同时采集四周环境的图像信息，提高机器人的感知效率和感知灵敏度。
[0033]在一种较优的实施例中，所述激光雷达安装在机器人头部的上方，且所述GPS接收器(7)安装在机器人头部的后盖板(2)上。
[0034]具体的，在本实施例中，将激光雷达(6)安装于机器人的头顶，且360
°
循环扫描，实时采集周围物体的信息；而GPS接收器(7) 主要用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人头部结构，其特征在于，机器人头部结构包括外壳、环境感知组件、以及安装在外壳内的头部机芯结构；所述环境感知组件包括双目相机、全景相机、激光雷达、GPS接收器及LED灯，且安装在外壳表面或嵌入在外壳之中；所述头部机芯结构由多个控制模块和电源模块组成，集成感知、处理和控制于一体。2.根据权利要求1所述的一种机器人头部结构，其特征在于，所述外壳包括前盖板、后盖板和环形盖板。3.根据权利要求2所述的一种机器人头部结构，其特征在于，所述环形盖板安装在前盖板和后盖板的中间。4.根据权利要求2所述的一种机器人头部结构，其特征在于，所述前盖板上包含一突出角度为25
°
的凸台。...

【专利技术属性】
技术研发人员：史超，
申请(专利权)人：深圳国信泰富科技有限公司，
类型：新型
国别省市：