一种机器人的运行控制方法、机器人及芯片技术

本发明专利技术公开一种机器人的运行控制方法、机器人及芯片，所述机器人的运行控制方法具体步骤包括：确定机器人当前目标功能；确定当前必要功能模块和当前非必要功能模块，对当前非必要功能模块进行压缩处理；调用并运行完成当前目标功能所需功能模块，控制机器人完成当前目标功能；对压缩状态的当前非必要功能模块进行解压；其中，所述当前目标功能是指根据预设流程完成机器人当前的目标任务所需功能。本发明专利技术根据机器人完成当前目标功能仅调用运行所需功能模块并对当前非必要功能模块进行压缩处理，提高机器人内存空间利用率和机器人数据处理性能。理性能。理性能。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的运行控制方法、机器人及芯片


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种机器人的运行控制方法、机器人及芯片。

技术介绍

[0002]随着科技技术的快速发展，机器人应用的
越来越广泛，人们对机器人的功能需求越来越多样化，机器人包含的功能也随之变得丰富。然而机器人的内存容量有限，当机器人的内存不足时，机器人运行功能模块时会出现功能受限或不可用的情况，如果功能模块占用机器人内存容量过多，则可能影响机器人功能模块的运行以及机器人的数据处理性能。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种机器人的运行控制方法、机器人及芯片，大大提高了机器人的数据处理性能和内存利用率。本专利技术的具体技术方案如下：一种机器人的运行控制方法，所述机器人的运行控制方法具体包括如下步骤：确定机器人当前目标功能；确定当前必要功能模块和当前非必要功能模块；调用并运行完成当前目标功能所需功能模块，控制机器人完成当前目标功能，但不调用运行当前非必要功能模块；其中，所述当前目标功能是指根据预设流程完成机器人当前的目的任务所需功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的运行控制方法，其特征在于，所述机器人的运行控制方法具体包括如下步骤：确定机器人当前目标功能；确定当前必要功能模块和当前非必要功能模块；调用并运行完成当前目标功能所需功能模块，控制机器人完成当前目标功能，但不调用运行当前非必要功能模块；其中，所述当前目标功能是指根据预设流程完成机器人当前的目的任务所需功能。2.根据权利要求1所述的机器人的运行控制方法，其特征在于，根据机器人当前目标功能确定该功能模块是否为机器人完成当前目标功能所需功能模块；如果该功能模块是机器人完成当前目标功能所需功能模块，则该功能模块为当前必要功能模块；如果该功能模块不是机器人完成当前目标功能所需功能模块，则该功能模块为当前非必要功能模块；确定该功能模块为当前必要功能模块或当前非必要功能模块后，控制该功能模块进入对应的状态下。3.根据权利要求2所述的机器人的运行控制方法，其特征在于，所述控制该功能模块进入对应的状态下包括：如果该功能模块为当前必要功能模块，则将该功能模块保留为常规状态的功能模块；如果该功能模块为当前非必要功能模块，则将该功能模块转换为压缩状态的功能模块；其中，所述常规状态的功能模块是指该功能模块为待调用状态；所述压缩状态的功能模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄惠保，陈卓标，周和文，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：