一种驾驶机器人的履带结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驾驶机器人的履带结构，涉及到机器人履带技术领域，包括履带轮外罩壳、设置在履带轮外罩壳内的前履带轮、后履带轮以及与前履带轮和后履带轮连接的履带，前履带轮和后履带轮内各设有一无框电机，履带轮外罩壳的一端的两侧各设有一折叠式机械臂和一广角摄像镜头，每一折叠式机械臂上设有一压力传感器，履带轮外罩壳的一端还设有红外线传感器和长焦摄像镜头，总控制器分别与两无框电机、两折叠式机械臂、一红外线传感器、两压力传感器、一长焦摄像镜头和两广角摄像镜头信号连接。其能够实现驾驶机器人在狭小驾驶空间内的驾驶功能，能够精确控制车辆的行驶速度。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶机器人的履带结构
本专利技术涉及到机器人履带
，尤其涉及到一种驾驶机器人的履带结构。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。驾驶机器人是指无需对车辆进行改装，可无损设置在驾驶室内，并适应于各种车型，替代驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行车辆驾驶的工业机器人。利用驾驶机器人进行汽车试验、仿生残疾者驾驶汽车操作或应用于核电站、重化工等存在严重污染的场合时，可减轻人类劳动强度，降低危险恶劣环境对人类的伤害，提高试验结果的客观性和准确度、残疾者驾驶汽车能力以及安全性。尤其是针对履带式驾驶机器人，由于机器人的腿部设置了履带结构，导致机器人的整体机械腿部过于沉重，同时因汽车驾驶环境空间有限，而导致履带式驾驶机器人的腿部抬起困难，其次，因履带结构过于沉重，当履带式驾驶机器人踩踏油门踏板时无法确保踩踏力度，难以精确控制驾驶的速度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种驾驶机器人的履带结构，用于解决上述技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种驾驶机器人的履带结构，适用于驾驶环境，所述驾驶环境中设有油门踏板和制动踏板，包括前履带轮、后履带轮、履带、履带轮外罩壳、无框电机、折叠式机械臂、红外线传感器、压力传感器、长焦摄像镜头、广角摄像镜头和总控制器，其中，所述前履带轮设置在所述履带轮外罩壳的一端，且所述后履带轮设置在所述履带轮外罩壳的另一端，所述履带连接所述前履带轮和后履带轮，所述前履带轮和所述后履带轮内各设有一所述无框电机，所述履带轮外罩壳的一端的两侧各设有一所述折叠式机械臂和一所述广角摄像镜头，每一所述折叠式机械臂上设有一所述压力传感器，所述履带轮外罩壳的一端还设有所述红外线传感器和所述长焦摄像镜头，所述总控制器分别与两所述无框电机、两所述折叠式机械臂、一所述红外线传感器、两所述压力传感器、一所述长焦摄像镜头和两所述广角摄像镜头信号连接。作为优选，所述履带轮外罩壳的一端的两侧各开设有一机械臂收纳槽，每一所述折叠式机械臂分别设置在一所述机械臂收纳槽内。作为进一步的优选，每一所述折叠式机械臂均包括若干驱动单元和一臂部单元，其中，若干所述驱动单元分别设置在所述臂部单元上，且每一所述驱动单元分别与所述总控制器信号连接。作为进一步的优选，每一所述臂部单元均包括：连接座，所述连接座设置在所述机械臂收纳槽内；肩关节，所述肩关节的一端与所述连接座转动地连接；大臂，所述大臂的一端与所述肩关节的另一端转动地连接；肘关节，所述肘关节的一端与所述大臂的另一端转动地连接；小臂，所述小臂的一端与所述肘关节的另一端转动地连接；腕关节，所述腕关节的一端与所述小臂的另一端转动地连接；压盘，所述压盘与所述腕关节的另一端连接，且所述压盘与所述腕关节的另一端之间设有所述压力传感器，所述肩关节、所述大臂、所述肘关节、所述小臂和所述腕关节上各设有一所述驱动单元。作为优选，还包括保护罩，所述履带轮外罩壳的一端设有所述保护罩，所述保护罩的两侧与所述履带轮外罩壳的一端的两侧连接，且所述保护罩上远离所述后履带轮的一侧开设有安装槽，所述红外线传感器和所述长焦摄像镜头分别设置在所述安装槽内。一种驾驶机器人的履带结构的使用方法，所述使用方法包括：所述总控制器控制所述前履带轮和所述后履带轮转动，驱动所述驾驶机器人进入所述驾驶环境内；所述长焦摄像镜头和两所述广角摄像镜头检测所述油门踏板和所述制动踏板的位置，所述总控制器控制所述前履带轮和所述后履带轮停止转动；所述总控制器控制所述折叠式机械臂踩踏所述油门踏板或所述制动踏板。作为进一步的优选，所述红外线传感器检测所述前履带轮的前端是否有障碍物，若是，则所述总控制器控制所述前履带轮和所述后履带轮避开所述障碍物。作为进一步的优选，所述总控制器通过控制两所述无框电机，两所述无框电机控制所述前履带轮和所述后履带轮转动或停止转动。作为进一步的优选，所述长焦摄像镜头和两所述广角摄像镜头检测所述油门踏板和所述制动踏板的位置后，所述总控制器控制所述前履带轮和所述后履带轮停靠在所述油门踏板和所述制动踏板之间。作为进一步的优选，所述折叠式机械臂踩踏所述油门踏板或所述制动踏板，所述压力传感器检测所述折叠式机械臂的踩踏力度是否达到预设值，若是，则所述总控制器控制所述折叠式机械臂停止踩踏所述油门踏板或所述制动踏板。上述技术方案具有如下优点或有益效果：本专利技术中，通过在履带轮外罩壳上设置红外线传感器、长焦摄像镜头和广角摄像镜头能够实现对驾驶环境的监测，而设置的折叠式机械臂，无需驾驶机器人抬起脚部即实现对油门踏板和制动踏板的踩踏，而设置的压力传感器可以精确的控制折叠式机械臂的踩踏力度，能够精确控制车辆的行驶速度。附图说明图1是本专利技术驾驶机器人的履带结构的结构示意图；图2是本专利技术中折叠式机械臂折叠时的结构示意图；图3是本专利技术中折叠式机械臂展开后的结构示意图。图中：1、前履带轮；2、后履带轮；3、履带；4、履带轮外罩壳；5、折叠式机械臂；51、连接座；52、肩关节；53、大臂；54、肘关节；55、小臂；56、腕关节；57、压盘；6、红外线传感器；7、压力传感器；8、长焦摄像镜头；9、广角摄像镜头；10、机械臂收纳槽；11、保护罩；12、安装槽；13、关节连接结构。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。图1是本专利技术驾驶机器人的履带结构的结构示意图，图2是本专利技术中折叠式机械臂折叠时的结构示意图，图3是本专利技术中折叠式机械臂展开后的结构示意图。请参见图1至图3所示，示出了一种较佳实施例，示出的一种驾驶机器人的履带结构，适用于驾驶环境，驾驶环境中设于油门踏板和制动踏板，包括前履带轮1、后履带轮2、履带3、履带轮外罩壳4、无框电机(图中未示出)、折叠式机械臂5、红外线传感器6、压力传感器7、长焦摄像镜头8、广角摄像镜头9和总控制器(图中未示出)。其中，前履带轮1设置在履带轮外罩壳4的一端，且后履带轮2设置在履带轮外罩壳4的另一端，履带3连接前履带轮1和后履带轮2，前履带轮1和后履带轮2内各设有一无框电机。履带轮外罩壳4的一端的两侧各设有一折叠式机械臂5和一广角摄像镜头9，每一折叠式机械臂5上设有一压力传感器7，履带轮外罩壳4的一端还设有红外线传感器6和长焦摄像镜头8，总控制器分别与两无框电机、两折叠式机械臂5、一红外线传感器6、两压力传感器7、一长焦摄像镜头8和两广角摄像镜头9信号连接。本实施例中的无框电机安装在前履带轮1及后履带轮2的一侧，用于驱动前履带轮1和后履带轮2的车轴，在前履带轮1和后履带轮2的一侧还还设有机电制动器(图中未示出)，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶机器人的履带结构，适用于驾驶环境，所述驾驶环境中设有油门踏板和制动踏板，其特征在于，包括前履带轮、后履带轮、履带、履带轮外罩壳、无框电机、折叠式机械臂、红外线传感器、压力传感器、长焦摄像镜头、广角摄像镜头和总控制器，其中，所述前履带轮设置在所述履带轮外罩壳的一端，且所述后履带轮设置在所述履带轮外罩壳的另一端，所述履带连接所述前履带轮和后履带轮，所述前履带轮和所述后履带轮内各设有一所述无框电机，所述履带轮外罩壳的一端的两侧各设有一所述折叠式机械臂和一所述广角摄像镜头，每一所述折叠式机械臂上设有一所述压力传感器，所述履带轮外罩壳的一端还设有所述红外线传感器和所述长焦摄像镜头，所述总控制器分别与两所述无框电机、两所述折叠式机械臂、一所述红外线传感器、两所述压力传感器、一所述长焦摄像镜头和两所述广角摄像镜头信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种驾驶机器人的履带结构，适用于驾驶环境，所述驾驶环境中设有油门踏板和制动踏板，其特征在于，包括前履带轮、后履带轮、履带、履带轮外罩壳、无框电机、折叠式机械臂、红外线传感器、压力传感器、长焦摄像镜头、广角摄像镜头和总控制器，其中，所述前履带轮设置在所述履带轮外罩壳的一端，且所述后履带轮设置在所述履带轮外罩壳的另一端，所述履带连接所述前履带轮和后履带轮，所述前履带轮和所述后履带轮内各设有一所述无框电机，所述履带轮外罩壳的一端的两侧各设有一所述折叠式机械臂和一所述广角摄像镜头，每一所述折叠式机械臂上设有一所述压力传感器，所述履带轮外罩壳的一端还设有所述红外线传感器和所述长焦摄像镜头，所述总控制器分别与两所述无框电机、两所述折叠式机械臂、一所述红外线传感器、两所述压力传感器、一所述长焦摄像镜头和两所述广角摄像镜头信号连接。


2.如权利要求1所述的驾驶机器人的履带结构，其特征在于，所述履带轮外罩壳的一端的两侧各开设有一机械臂收纳槽，每一所述折叠式机械臂分别设置在一所述机械臂收纳槽内。


3.如权利要求2所述的驾驶机器人的履带结构，其特征在于，每一所述折叠式机械臂均包括若干驱动单元和...

【专利技术属性】
技术研发人员：史超，
申请(专利权)人：深圳国信泰富科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44