一种可防撞的巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可防撞的巡检机器人，涉及机器人技术领域，针对目前巡检机器人，在工作过程中容易受到撞击，从而导致机器人出项故障，以及在升高后不能提高防护面的问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的顶部固定连接有升降机构，所述升降机构的外部固定连接有检测机构，底座的四周固定连接有防撞机构，所述防撞机构的下方设有固定机构，所述底座的底部安装有四个传动轮，所述升降机构包括与底座的顶部外壁固定连接的第一轴承，所述第一轴承的内部固定套设有电机。本发明专利技术不仅方便了巡检机器人在工作过程中的撞击防护，还方便了巡检机器人在升高的同时，提高防护面，以及方便了在撞击时自动固定，提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种可防撞的巡检机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种可防撞的巡检机器人。
技术介绍
巡检机器人可配备相关激光扫描设备，完成灾害、危险环境、特定区域巡视等工作。机器人可减轻工作量，降低作业人员的安全风险，代替繁重的人工巡检，提高巡检的自动化智能化，减少人工成本。各种巡检需求场所。而目前巡检机器人，在工作过程中容易受到撞击，从而导致机器人出项故障，以及在升高后不能提高防护面，为此我们提出一种可防撞的巡检机器人。
技术实现思路
本专利技术提出的一种可防撞的巡检机器人，解决了目前巡检机器人，在工作过程中容易受到撞击，从而导致机器人出项故障，以及在升高后不能提高防护面的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种可防撞的巡检机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有升降机构，所述升降机构的外部固定连接有检测机构，底座的四周固定连接有防撞机构，所述防撞机构的下方设有固定机构，所述底座的底部安装有四个传动轮。优选的，所述升降机构包括与底座的顶部外壁固定连接的第一轴承，所述第一轴承的内部固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可防撞的巡检机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定连接有升降机构，所述升降机构的外部固定连接有检测机构，底座（1）的四周固定连接有防撞机构，所述防撞机构的下方设有固定机构，所述底座（1）的底部安装有四个传动轮（17）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可防撞的巡检机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定连接有升降机构，所述升降机构的外部固定连接有检测机构，底座（1）的四周固定连接有防撞机构，所述防撞机构的下方设有固定机构，所述底座（1）的底部安装有四个传动轮（17）。


2.根据权利要求1所述的一种可防撞的巡检机器人，其特征在于，所述升降机构包括与底座（1）的顶部外壁固定连接的第一轴承，所述第一轴承的内部固定套设有电机（2），所述电机（2）的顶部固定连接在底座（1）上，所述电机（2）的输出轴固定连接有往复螺杆（3），所述往复螺杆（3）的外部螺纹套设有螺纹管（4）。


3.根据权利要求2所述的一种可防撞的巡检机器人，其特征在于，所述检测机构包括固定套设在螺纹管（4）外部的电控箱（5），所述电控箱（5）的顶部固定连接有检测箱（7），所述检测箱（7）的俄内部安装有两个摄像头（6）。


4.根据权利要求3所述的一种可防撞的巡检机器人，其特征在于，所述防撞机构包括固定连接在底座（1）和电控箱（5）外部的八个套筒（8），所述套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：左兆陆，窦少校，
申请(专利权)人：合肥中科创奥数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34