一种机器人的脖子关节结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人的脖子关节结构，涉及到机器人技术领域，包括将机器人头部和肩部连接的脖子，所述脖子靠近头部的一端设有驱动头部转动的转动组件，且所述转动组件上设有一用于固定转动角度及姿态的卡齿结构；所述脖子靠近肩部的一端设有驱动头部点头的点头组件，且所述点头组件上设有一限制点头角度的限位件。本实用新型专利技术的机器人脖子关节结构能够精确的控制机器人头部的摆动，防止头部摆动过度而造成机器人结构的损伤，且结构简单、体积小、重量轻、成本低，便于拆装和维护。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的脖子关节结构
本技术涉及到机器人
，尤其涉及到一种机器人的脖子关节结构。
技术介绍
机器人是一种模拟人的行为和思维的机器，具备人的大部分特征，如头部的摇摆和旋转等。目前，市场上出现了各种各样的机器人，如服务机器人、工业机器人等，但是现有的工业机器人，其头部的连接结构灵活性较差，无法完成相对精细的任务，而且驱动结构占有空间大而笨重，给机器人的运动带来了很大不便，其头部也容易受到过度摇摆而带来的损伤，进而导致其使用寿命缩短，而且现有的机器人的脖子关节结构的使用性能普遍较差，不利于拆装和维护。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人的脖子关节结构，用于解决上述技术问题。本技术采用的技术方案如下：一种机器人的脖子关节结构，包括将机器人头部和肩部连接的脖子，所述脖子靠近头部的一端设有驱动头部转动的转动组件，且所述转动组件上设有一用于固定转动角度及姿态的卡齿结构；所述脖子靠近肩部的一端设有驱动头部点头的点头组件，且所述点头组件上设有一限制点头角度的限位件。上述一种机器人的脖子关节结构，其中，所述脖子具有两个自由度，形状为L型。上述一种机器人的脖子关节结构，其中，所述转动组件包括外壳A、转动驱动电机、转动控制板、转动卡齿结构。上述一种机器人的脖子关节结构，其中，所述转动驱动电机的驱动轴连接在头部的中心轴上。上述一种机器人的脖子关节结构，其中，所述外壳A采用一体式结构，包括箱式壳A和盖板A。上述一种机器人的脖子关节结构，其中，所述点头组件包括安装外壳B、点头驱动电机、点头控制板、点头限位件。上述一种机器人的脖子关节结构，其中，所述点头驱动电机的驱动轴嵌合安装在箱式壳A上。上述一种机器人的脖子关节结构，其中，所述安装外壳B嵌合安装在机器人的肩部。上述一种机器人的脖子关节结构，其中，所述安装外壳B采用一体式结构，包括箱式壳B和盖板B。上述一种机器人的脖子关节结构，其中，所述点头限位件包括第一卡位和第二卡位，分别向上和向下限制机器人头部的点头角度。上述技术方案具有如下优点或有益效果：本技术的机器人的脖子关节结构，通过转动卡齿结构和点头限位件对机器人头部的转动和点头角度进行固定和限制，能够有效防止头部摆动过度而造成机器人结构的损伤，提高了头部转动和点头的精度，进一步提高了机器人头部连接的可靠性和灵活性，有效延长了机器人的使用寿命，具有结构简单、体积小、重量轻、成本低，便于拆装和维护的优点。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；上述附图标记表示说明：转动组件(1)、点头组件(2)、转动卡齿结构(3)、限位件(4)图2是本技术的转动组件结构爆炸图；上述附图标记表示说明：转动卡齿结构(3)、箱式壳A(11)、盖板A(12)、转动驱动电机(13)图3是本技术的点头组件结构开壳图。上述附图标记表示说明：箱式壳B(21)、点头驱动电机(22)具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术提供一种机器人的脖子关节结构，如图1-3所示，包括将机器人头部和肩部连接的脖子，所述脖子靠近头部的一端设有驱动头部转动的转动组件(1)，且所述转动组件上设有一用于固定转动角度及姿态的卡齿结构(3)；所述脖子靠近肩部的一端设有驱动头部点头的点头组件(2)，且所述点头组件上设有一限制点头角度的限位件(4)。具体的，在本实施例中，在头部和脖子中间设置一转接板，用于头部和脖子的连接和固定；在肩部的上方设置一安装基座，用于脖子的安装和固定；且转动组件和点头组件采用如图1所示，在较佳实施例中，所述机器人脖子具有两个自由度，形状为L型。具体的，在本实施例中，机器人脖子的两个自由度分别分布在转动关节和点头关节上，且转动关节与点头关节呈90°分布。如图2所示，在较佳实施例中，所述转动组件包括外壳A、转动驱动电机(13)、转动控制板、转动卡齿结构(3)。其中，所述转动驱动电机(13)的驱动轴连接在头部的中心轴上；所述外壳A采用一体式结构，包括箱式壳A(11)和盖板A(12)。具体的，在本实施例中，在箱式壳A(11)的上方开一个圆形的孔，将转动驱动电机的驱动轴通过这个孔伸出，然后将转动驱动电机的的外壳固定在箱式壳A(11)里，将转动驱动电机的驱动轴跟机器人头部的外壳连接固定，并在机器人的头部和驱动轴之间设置一转接板，并在转接板上安装一转动卡齿结构(3)，在转动驱动电机内部安装一转动控制板，用于控制电机的转动速度和转动角度。如图3所示，在较佳实施例中，所述点头组件包括安装外壳B、点头驱动电机(22)、点头控制板、点头限位件(4)。其中，所述点头驱动电机的驱动轴嵌合安装在箱式壳A(11)上；所述安装外壳B嵌合安装在机器人的肩部；且所述安装外壳B采用一体式结构，包括箱式壳B(21)和盖板B。具体的，在本实施例中，在箱式壳B(21)的侧面开一个圆形的孔，将点头驱动电机(22)的驱动轴从这个孔伸出，然后将点头驱动电机的外壳固定在箱式壳B(21)里，将点头驱动电机(22)的驱动轴固定在箱式壳A(11)的内侧，然后在将安装外壳B通过一安装基座嵌合安装在机器人的肩部，且在点头驱动电机的内部设置一控制板，用于控制电机的转动速度和转动角度。在较佳实施例中，所述点头限位件包括第一卡位和第二卡位，分别向上和向下限制机器人头部的点头角度。具体的，在本实施例中，限位件(4)安装在点头驱动电机(22)的驱动轴和箱式壳A(11)之间，且在箱式壳B(21)的外表面设置两凸起的限位槽辅助限位件进行限制和固定。以上所述仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的脖子关节结构，其特征在于，包括将机器人头部和肩部连接的脖子，所述脖子靠近头部的一端设有驱动头部转动的转动组件，且所述转动组件上设有一用于固定转动角度及姿态的卡齿结构；所述脖子靠近肩部的一端设有驱动头部点头的点头组件，且所述点头组件上设有一限制点头角度的限位件。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的脖子关节结构，其特征在于，包括将机器人头部和肩部连接的脖子，所述脖子靠近头部的一端设有驱动头部转动的转动组件，且所述转动组件上设有一用于固定转动角度及姿态的卡齿结构；所述脖子靠近肩部的一端设有驱动头部点头的点头组件，且所述点头组件上设有一限制点头角度的限位件。


2.根据权利要求1所述的一种机器人的脖子关节结构，其特征在于，所述脖子具有两个自由度，形状为L型。


3.根据权利要求1所述的一种机器人的脖子关节结构，其特征在于，所述转动组件包括外壳A、转动驱动电机、转动控制板、转动卡齿结构。


4.根据权利要求3所述的一种机器人的脖子关节结构，其特征在于，所述转动驱动电机的驱动轴连接在头部的中心轴上。


5.根据权利要求3所述的一种机器人的脖子关节结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：史超，
申请(专利权)人：深圳国信泰富科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44