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本实用新型公开了一种机器人的脖子关节结构，涉及到机器人技术领域，包括将机器人头部和肩部连接的脖子，所述脖子靠近头部的一端设有驱动头部转动的转动组件，且所述转动组件上设有一用于固定转动角度及姿态的卡齿结构；所述脖子靠近肩部的一端设有驱动头部点...
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