一种滚筒格斗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种滚筒格斗机器人，包括壳体，所述壳体的底部设置有四个滚轮，所述壳体两侧的底部固定安装有稳定块，所述壳体的顶部固定安装有控制箱，所述壳体的两侧固定连接有位于稳定块顶部的超声波探头，所述稳定块上设置有滚筒，所述稳定块的另一端固定连接有铲子，所述控制箱的两侧均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的另一端固定连接有推块。本实用新型专利技术扩大了底盘面积，重心下调，提高了运行稳定性和抗掀翻性能，同时对滚轮进行保护，利用铲子将对方机器人的底盘向上掀起，配合滚筒和电动推杆的转动，将对方机器人彻底掀翻，实现高效攻击，提高了该机器人的格斗胜率。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒格斗机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种滚筒格斗机器人。
技术介绍
机器人格斗比赛是近几年新兴起的一种赛事，格斗机器人对战的取胜规则就是把对方的机器人破坏或者掀翻至完全失效或者不能移动状态，这就要求格斗机器人要具有较高的攻击性、坚固的防护以及稳定性。授权公告号为CN201423167Y的技术公开了一种格斗机器人，但是它缺乏有效攻击手段，难以将对方机器人掀翻，而且目前格斗机器人的防护性能较为薄弱，重心较高容易被掀翻，最终输掉比赛，为了解决这个问题，我们提出一种滚筒式格斗机器人，具备高防护和低重心的特点。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述问题，本技术的一方面目的在于提供一种滚筒格斗机器人。为了实现上述目的，本技术提供的一种滚筒格斗机器人，包括壳体，所述壳体的底部设置有四个滚轮，所述壳体两侧的底部固定安装有稳定块，所述壳体的顶部固定安装有控制箱，所述壳体的两侧固定连接有位于稳定块顶部的超声波探头，所述稳定块上设置有滚筒，所述稳定块的另一端固定连接有铲子，所述控制箱的两侧均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的另一端固定连接有推块；所述控制箱的内部设置有微处理器和电机驱动芯片，所述微处理器通过导线与电机驱动芯片、电动推杆和超声波探头电性连接，所述壳体和稳定块的内部均固定安装有电机，位于壳体内部电机的数量为四个且与四个滚轮连接，位于壳体内部的电机与滚筒连接。优选的，所述壳体正面和背面的两侧均固定安装有固定块，两个所述固定块之间固定连接有挡板，所述挡板位于滚轮的外侧且相互之间存在间隙。优选的，所述壳体正面和背面的中部固定连接有对称设置的防护条，所述防护条的另一端与挡板固定连接，且防护条与滚轮之间存在间隙。优选的，所述稳定块为梯台状，所述稳定块的外侧斜面开设有活动槽，所述滚筒和电机均设置在活动槽内，电机的输出轴与滚筒的轴端固定连接，滚筒的另一端与活动槽的内壁转动连接。优选的，所述推块远离电动推杆的一端为向下倾斜面。与现有技术相比较，本技术提供的滚筒格斗机器人，具有以下有益效果：本技术通过在壳体的两侧设置梯台状的稳定块，扩大了该机器人的底盘面积，将重心有效下降，提高了运行稳定性，提高抗掀翻性能，利用固定块、挡板和防护条的组合使用，提高了对滚轮的保护，避免防护不当而难以移动，再通过微处理器控制电机驱动芯片和电机运行，实现机器人的前进和后退，使得铲子将对方机器人的底盘向上掀起，此时滚筒的转动，能够加快对方机器人底盘掀起的效率，从而提高攻击的有效性，再配合微处理器控制电动推杆进行伸缩，使得电动推杆带动推块将对方机器人已倾斜的底盘向外推动，将对方机器人彻底掀翻，实现高效攻击，提高了该机器人的格斗胜率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的系统示意图。图中：1、壳体；2、滚轮；3、稳定块；4、控制箱；5、滚筒；6、铲子；7、电动推杆；8、推块；9、固定块；10、挡板；11、防护条；12、超声波探头。具体实施方式为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。请参阅图1-2，一种滚筒格斗机器人，包括壳体1，壳体1的底部设置有四个滚轮2，壳体1两侧的底部固定安装有稳定块3，壳体1的顶部固定安装有控制箱4，壳体1的两侧固定连接有位于稳定块3顶部的超声波探头12，稳定块3上设置有滚筒5，稳定块3的另一端固定连接有铲子6，控制箱4的两侧均固定安装有电动推杆7，电动推杆7的另一端固定连接有推块8；控制箱4的内部设置有微处理器和电机驱动芯片，微处理器通过导线与电机驱动芯片、电动推杆7和超声波探头12电性连接，壳体1和稳定块3的内部均固定安装有电机，位于壳体1内部电机的数量为四个且与四个滚轮2连接，位于壳体1内部的电机与滚筒5连接，微处理器为STC89C52单片机处理器，电机驱动芯片采用L298N电机驱动IC芯片，电动推杆7的型号为RF-400，超声波探头12的具体型号为MA40S4S-100，通过超声波探头12对对方机器人的探测，将信号传输至微处理器，能够及时下达攻击指令，提高攻击效果。壳体1正面和背面的两侧均固定安装有固定块9，两个固定块9之间固定连接有挡板10，挡板10位于滚轮2的外侧且相互之间存在间隙，壳体1正面和背面的中部固定连接有对称设置的防护条11，防护条11的另一端与挡板10固定连接，且防护条11与滚轮2之间存在间隙，利用固定块9、挡板10和防护条11对滚轮2外围的保护作用，提高该机器人的防护性能，避免滚轮2被对方机器人攻击而失去行走能力，从而提高可靠性。稳定块3为梯台状，稳定块3的外侧斜面开设有活动槽，滚筒5和电机均设置在活动槽内，电机的输出轴与滚筒5的轴端固定连接，滚筒5的另一端与活动槽的内壁转动连接。推块8远离电动推杆7的一端为向下倾斜面，便于将已倾斜的对方机器人进一步掀翻，提高攻击手段的有效性。本技术通过在壳体1的两侧设置梯台状的稳定块3，扩大了该机器人的底盘面积，将重心有效下降，提高了运行稳定性，提高抗掀翻性能，利用固定块9、挡板10和防护条11的组合使用，提高了对滚轮2的保护，避免防护不当而难以移动，再通过微处理器控制电机驱动芯片和电机运行，实现机器人的前进和后退，使得铲子6将对方机器人的底盘向上掀起，此时滚筒5的转动，能够加快对方机器人底盘掀起的效率，从而提高攻击的有效性，再配合微处理器控制电动推杆7进行伸缩，使得电动推杆7带动推块8将对方机器人已倾斜的底盘向外推动，将对方机器人彻底掀翻，实现高效攻击，提高了该机器人的格斗胜率。以上所述仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒格斗机器人，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的底部设置有四个滚轮（2），所述壳体（1）两侧的底部固定安装有稳定块（3），所述壳体（1）的顶部固定安装有控制箱（4），所述壳体（1）的两侧固定连接有位于稳定块（3）顶部的超声波探头（12），所述稳定块（3）上设置有滚筒（5），所述稳定块（3）的另一端固定连接有铲子（6），所述控制箱（4）的两侧均固定安装有电动推杆（7），所述电动推杆（7）的另一端固定连接有推块（8）；/n所述控制箱（4）的内部设置有微处理器和电机驱动芯片，所述微处理器通过导线与电机驱动芯片、电动推杆（7）和超声波探头（12）电性连接，所述壳体（1）和稳定块（3）的内部均固定安装有电机，位于壳体（1）内部电机的数量为四个且与四个滚轮（2）连接，位于壳体（1）内部的电机与滚筒（5）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚筒格斗机器人，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的底部设置有四个滚轮（2），所述壳体（1）两侧的底部固定安装有稳定块（3），所述壳体（1）的顶部固定安装有控制箱（4），所述壳体（1）的两侧固定连接有位于稳定块（3）顶部的超声波探头（12），所述稳定块（3）上设置有滚筒（5），所述稳定块（3）的另一端固定连接有铲子（6），所述控制箱（4）的两侧均固定安装有电动推杆（7），所述电动推杆（7）的另一端固定连接有推块（8）；
所述控制箱（4）的内部设置有微处理器和电机驱动芯片，所述微处理器通过导线与电机驱动芯片、电动推杆（7）和超声波探头（12）电性连接，所述壳体（1）和稳定块（3）的内部均固定安装有电机，位于壳体（1）内部电机的数量为四个且与四个滚轮（2）连接，位于壳体（1）内部的电机与滚筒（5）连接。


2.根据权利要求1所述的一种滚筒格斗机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，雍太亮，仇飞，张鑫宇，张莹略，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32