一种滚筒格斗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种滚筒格斗机器人，包括壳体，所述壳体的底部设置有四个滚轮，所述壳体两侧的底部固定安装有稳定块，所述壳体的顶部固定安装有控制箱，所述壳体的两侧固定连接有位于稳定块顶部的超声波探头，所述稳定块上设置有滚筒，所述稳定块的另一端固定连接有铲子，所述控制箱的两侧均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的另一端固定连接有推块。本实用新型专利技术扩大了底盘面积，重心下调，提高了运行稳定性和抗掀翻性能，同时对滚轮进行保护，利用铲子将对方机器人的底盘向上掀起，配合滚筒和电动推杆的转动，将对方机器人彻底掀翻，实现高效攻击，提高了该机器人的格斗胜率。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒格斗机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种滚筒格斗机器人。
技术介绍
机器人格斗比赛是近几年新兴起的一种赛事，格斗机器人对战的取胜规则就是把对方的机器人破坏或者掀翻至完全失效或者不能移动状态，这就要求格斗机器人要具有较高的攻击性、坚固的防护以及稳定性。授权公告号为CN201423167Y的技术公开了一种格斗机器人，但是它缺乏有效攻击手段，难以将对方机器人掀翻，而且目前格斗机器人的防护性能较为薄弱，重心较高容易被掀翻，最终输掉比赛，为了解决这个问题，我们提出一种滚筒式格斗机器人，具备高防护和低重心的特点。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述问题，本技术的一方面目的在于提供一种滚筒格斗机器人。为了实现上述目的，本技术提供的一种滚筒格斗机器人，包括壳体，所述壳体的底部设置有四个滚轮，所述壳体两侧的底部固定安装有稳定块，所述壳体的顶部固定安装有控制箱，所述壳体的两侧固定连接有位于稳定块顶部的超声波探头，所述稳定块上设置有滚筒，所述稳定块的另一端固定连接有铲子，所述控制箱的两侧均固定安装有电动推杆，所述电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒格斗机器人，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的底部设置有四个滚轮（2），所述壳体（1）两侧的底部固定安装有稳定块（3），所述壳体（1）的顶部固定安装有控制箱（4），所述壳体（1）的两侧固定连接有位于稳定块（3）顶部的超声波探头（12），所述稳定块（3）上设置有滚筒（5），所述稳定块（3）的另一端固定连接有铲子（6），所述控制箱（4）的两侧均固定安装有电动推杆（7），所述电动推杆（7）的另一端固定连接有推块（8）；/n所述控制箱（4）的内部设置有微处理器和电机驱动芯片，所述微处理器通过导线与电机驱动芯片、电动推杆（7）和超声波探头（12）电性连接，所述壳体（1）和稳定块（3...

【技术特征摘要】
1.一种滚筒格斗机器人，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的底部设置有四个滚轮（2），所述壳体（1）两侧的底部固定安装有稳定块（3），所述壳体（1）的顶部固定安装有控制箱（4），所述壳体（1）的两侧固定连接有位于稳定块（3）顶部的超声波探头（12），所述稳定块（3）上设置有滚筒（5），所述稳定块（3）的另一端固定连接有铲子（6），所述控制箱（4）的两侧均固定安装有电动推杆（7），所述电动推杆（7）的另一端固定连接有推块（8）；
所述控制箱（4）的内部设置有微处理器和电机驱动芯片，所述微处理器通过导线与电机驱动芯片、电动推杆（7）和超声波探头（12）电性连接，所述壳体（1）和稳定块（3）的内部均固定安装有电机，位于壳体（1）内部电机的数量为四个且与四个滚轮（2）连接，位于壳体（1）内部的电机与滚筒（5）连接。


2.根据权利要求1所述的一种滚筒格斗机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，雍太亮，仇飞，张鑫宇，张莹略，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32