一种建筑设施智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种建筑设施智能巡检机器人，包括：具有第一平台主体、路径规划及避障组件、防碰撞组件、移动组件及移动控制组件的移动平台，具有第二平台主体、操作面板及处理器的处理器平台，具有第三平台主体及机械臂控制组件的机械臂控制平台，具有连接体、机械臂臂体、机械手爪、摄像组件及照明组件的机械臂平台，环境参数巡检平台，设于所述机械臂控制平台的后方，所述环境参数巡检平台包括：具有第四平台主体、环境参数获取组件、环境参数处理组件及语音报警组件的环境参数巡检平台，具有调节支架及红外相机的视觉故障巡检平台。通过本实用新型专利技术解决了传统人工巡检存在的诸多问题。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑设施智能巡检机器人
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种建筑设施智能巡检机器人。
技术介绍
研究表明随着我国房地产产业的发展，各类场馆的增加，未来5年内我国的建筑设施管理产业将超万亿元，设施管理的业务会随着延长设备使用年限、降低成本及运行费用和提供高效增值服务，使设施管理工作朝着更加合理化与简洁化两个中心展开。有着诸多因素正在推动着设施管理的发展：首先，建筑领域的技术革命使得设施管理的对象越来越复杂，信息化的现代建筑设备的应用，使得物业管理范围的设施设备形成了庞大复杂的系统。其次，社会发展要求提高能源利用效率，“物业节能”被提高到前所未有的高度，许多物业的能源利用率不尽人意，自控设备失常运行、供暖空调温度不稳等等现象普遍存在。随着信息技术的普及与应用，城市的信息化建设更加智慧化。根据我国国务院发布的“中国制造2025”战略，智能机器人将是重点发展的十大领域之一。机器人在不断的应用于各个领域，以代替繁琐机械的人力劳动。从20世纪80年代起，日本、美国、加拿大等国在巡检机器人方面的研究先后展开。但制作的巡检机器人都有着相应缺点；我国的巡检机器人研究在20实际90年代末展开，到目前为止国内的巡检机器人的研究大多处于试验阶段。当前我国的设施管理方面存在着较多问题，例如：特殊场景(如高温、辐射、高电压等高危的场景)的增多使得安全问题突出，人工巡检让许多工作者的安全得不到保障；设施管理工作繁重，效率低、效果差，工作人员会有大量重复性的故障排查工作，极易出错；设施管理技术人力成本高、缺口大，物联网以及智能化技术日新月异，传统物业部门技术人员青黄不接，人力成本增大。因此，迫切需要开发出符合客户要求的建筑设施智能巡检机器人，以替代建筑设施运维巡检人员，实现建筑设备无人化管理的目标。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种建筑设施智能巡检机器人，解决了传统人工巡检存在的诸多问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种建筑设施智能巡检机器人，所述建筑设施智能巡检机器人包括：移动平台，所述移动平台包括：内设第一安装腔室的第一平台主体，设于所述第一平台主体前方的路径规划及避障组件，设于所述第一平台主体后方的防碰撞组件，设于所述第一平台主体底部的移动组件，及设于所述第一安装腔室内、且传动连接于所述移动组件的移动控制组件，其中所述路径规划及避障组件和所述防碰撞组件电连接于所述移动控制组件；处理器平台，设于所述移动平台的上方，所述处理器平台包括：内设第二安装腔室的第二平台主体，扣设于所述第二平台主体上方的操作面板，及设于所述第二安装腔室内的处理器，其中所述操作面板电连接于所述处理器；机械臂控制平台，设于所述处理器平台的上方，所述机械臂控制平台包括：内设第三安装腔室的第三平台主体，及设于所述第三安装腔室内的机械臂控制组件；机械臂平台，设于所述机械臂控制平台的上方，所述机械臂平台包括：连接体，设于所述连接体远离所述机械臂控制平台一端两侧的机械臂臂体，设于所述机械臂臂体远离所述连接体一端的机械手爪，设于所述机械臂臂体远离所述连接体一端的摄像组件，及设于所述机械臂臂体远离所述连接体一端的照明组件，其中所述机械臂臂体和所述机械手爪电连接于所述机械臂控制组件；环境参数巡检平台，设于所述机械臂控制平台的后方，所述环境参数巡检平台包括：内设第四安装腔室的第四平台主体，设于所述第四平台主体上方的环境参数获取组件，设于所述第四安装腔室内的环境参数处理组件，及设于所述第四平台主体侧方的语音报警组件，其中所述环境参数获取组件和所述语音报警组件电连接于所述环境参数处理组件；视觉故障巡检平台，设于所述连接体的上方，所述视觉故障巡检平台包括：调节支架，及设于所述调节支架上的红外相机；其中，所述移动控制组件、所述机械臂控制组件、所述摄像组件、所述照明组件、所述环境参数处理组件和所述红外相机电连接于所述处理器。可选地，所述建筑设施智能巡检机器人还包括：声音故障巡检平台，设于所述移动平台、所述处理器平台、所述机械臂控制平台、所述连接体或所述环境参数巡检平台上；所述声音故障巡检平台包括：内设第五安装腔室的第五平台主体，设于所述第五平台主体上的声音采集组件，及设于所述第五安装腔室内的声音处理组件，其中所述声音采集组件电连接于所述声音处理组件，所述声音处理组件电连接于所述处理器。可选地，所述建筑设施智能巡检机器人还包括：能效故障巡检平台，设于所述第一安装腔室、所述第二安装腔室、所述第三安装腔室或所述第四安装腔室内；所述能效故障巡检平台包括：能效数据无线采集组件，及电连接于所述能效数据无线采集组件的能效数据处理组件，其中所述能效数据处理组件电连接于所述处理器。可选地，所述建筑设施智能巡检机器人还包括：供电源，设于所述第一安装腔室内、且电连接于所述处理器。可选地，所述移动平台还包括：设于所述第一平台主体两侧、且电连接于所述处理器的指示灯。可选地，所述移动平台还包括：设于所述第一平台主体前方的保险杠。可选地，所述处理器平台还包括：设于所述操作面板上、且电连接于所述处理器的紧急停止按钮，及/或设于所述第二平台主体上、且电连接于所述处理器的断路器。可选地，所述环境参数巡检平台还包括：设于所述第四平台主体后方、且电连接于所述环境参数处理组件的显示组件。可选地，所述移动组件包括：对称设于所述第一平台主体底部两侧的移动轮组，所述移动轮组包括：驱动轮，及设于所述驱动轮两端、且传动连接于所述驱动轮的两从动轮，其中所述驱动轮传动连接于所述移动控制组件。可选地，所述移动控制组件包括：移动控制器，及电连接于所述移动控制器的驱动电机，其中所述移动控制器电连接于所述处理器，所述驱动电机传动连接于所述移动组件。可选地，所述机械臂控制组件包括：机械控制器，及电连接于所述机械控制器的控制电机，其中所述机械控制器电连接于所述处理器，所述控制电机电连接于所述机械臂臂体和所述机械手爪。可选地，所述环境参数获取组件包括：温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、CO传感器、CO2传感器、PM2.5传感器中的一种或两种以上组合。可选地，所述语音报警组件包括：设于所述第四平台主体侧方的语音收录组件，设于所述第四平台主体侧方的语音播放组件，及设于所述第四安装腔室内、且电连接于所述语音收录组件和所述语音播放组件的语音处理组件，其中所述语音处理组件电连接于所述环境参数处理组件。可选地，所述语音报警组件还包括：设于所述第四平台主体侧方的唤醒按键，其中所述唤醒按键电连接于所述语音处理组件。如上所述，本技术的一种建筑设施智能巡检机器人，在利用路径规划及避障组件进行路径规划的前提下，通过机械臂臂体和机械手爪可进行电梯按键操作，从而实现巡检机器人在建筑楼宇内的自主移动，同时通过路径规划及避障组件和防碰撞组件对规划的路径进行实时调整，以在自主移动过程中实现避障及防碰撞；本技术通过环境参数巡检平台对建筑楼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑设施智能巡检机器人，其特征在于，所述建筑设施智能巡检机器人包括：/n移动平台，所述移动平台包括：内设第一安装腔室的第一平台主体，设于所述第一平台主体前方的路径规划及避障组件，设于所述第一平台主体后方的防碰撞组件，设于所述第一平台主体底部的移动组件，及设于所述第一安装腔室内、且传动连接于所述移动组件的移动控制组件，其中所述路径规划及避障组件和所述防碰撞组件电连接于所述移动控制组件；/n处理器平台，设于所述移动平台的上方，所述处理器平台包括：内设第二安装腔室的第二平台主体，扣设于所述第二平台主体上方的操作面板，及设于所述第二安装腔室内的处理器，其中所述操作面板电连接于所述处理器；/n机械臂控制平台，设于所述处理器平台的上方，所述机械臂控制平台包括：内设第三安装腔室的第三平台主体，及设于所述第三安装腔室内的机械臂控制组件；/n机械臂平台，设于所述机械臂控制平台的上方，所述机械臂平台包括：连接体，设于所述连接体远离所述机械臂控制平台一端两侧的机械臂臂体，设于所述机械臂臂体远离所述连接体一端的机械手爪，设于所述机械臂臂体远离所述连接体一端的摄像组件，及设于所述机械臂臂体远离所述连接体一端的照明组件，其中所述机械臂臂体和所述机械手爪电连接于所述机械臂控制组件；/n环境参数巡检平台，设于所述机械臂控制平台的后方，所述环境参数巡检平台包括：内设第四安装腔室的第四平台主体，设于所述第四平台主体上方的环境参数获取组件，设于所述第四安装腔室内的环境参数处理组件，及设于所述第四平台主体侧方的语音报警组件，其中所述环境参数获取组件和所述语音报警组件电连接于所述环境参数处理组件；/n视觉故障巡检平台，设于所述连接体的上方，所述视觉故障巡检平台包括：调节支架，及设于所述调节支架上的红外相机；/n其中，所述移动控制组件、所述机械臂控制组件、所述摄像组件、所述照明组件、所述环境参数处理组件和所述红外相机电连接于所述处理器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种建筑设施智能巡检机器人，其特征在于，所述建筑设施智能巡检机器人包括：
移动平台，所述移动平台包括：内设第一安装腔室的第一平台主体，设于所述第一平台主体前方的路径规划及避障组件，设于所述第一平台主体后方的防碰撞组件，设于所述第一平台主体底部的移动组件，及设于所述第一安装腔室内、且传动连接于所述移动组件的移动控制组件，其中所述路径规划及避障组件和所述防碰撞组件电连接于所述移动控制组件；
处理器平台，设于所述移动平台的上方，所述处理器平台包括：内设第二安装腔室的第二平台主体，扣设于所述第二平台主体上方的操作面板，及设于所述第二安装腔室内的处理器，其中所述操作面板电连接于所述处理器；
机械臂控制平台，设于所述处理器平台的上方，所述机械臂控制平台包括：内设第三安装腔室的第三平台主体，及设于所述第三安装腔室内的机械臂控制组件；
机械臂平台，设于所述机械臂控制平台的上方，所述机械臂平台包括：连接体，设于所述连接体远离所述机械臂控制平台一端两侧的机械臂臂体，设于所述机械臂臂体远离所述连接体一端的机械手爪，设于所述机械臂臂体远离所述连接体一端的摄像组件，及设于所述机械臂臂体远离所述连接体一端的照明组件，其中所述机械臂臂体和所述机械手爪电连接于所述机械臂控制组件；
环境参数巡检平台，设于所述机械臂控制平台的后方，所述环境参数巡检平台包括：内设第四安装腔室的第四平台主体，设于所述第四平台主体上方的环境参数获取组件，设于所述第四安装腔室内的环境参数处理组件，及设于所述第四平台主体侧方的语音报警组件，其中所述环境参数获取组件和所述语音报警组件电连接于所述环境参数处理组件；
视觉故障巡检平台，设于所述连接体的上方，所述视觉故障巡检平台包括：调节支架，及设于所述调节支架上的红外相机；
其中，所述移动控制组件、所述机械臂控制组件、所述摄像组件、所述照明组件、所述环境参数处理组件和所述红外相机电连接于所述处理器。


2.根据权利要求1所述的建筑设施智能巡检机器人，其特征在于，所述建筑设施智能巡检机器人还包括：声音故障巡检平台，设于所述移动平台、所述处理器平台、所述机械臂控制平台、所述连接体或所述环境参数巡检平台上；所述声音故障巡检平台包括：内设第五安装腔室的第五平台主体，设于所述第五平台主体上的声音采集组件，及设于所述第五安装腔室内的声音处理组件，其中所述声音采集组件电连接于所述声音处理组件，所述声音处理组件电连接于所述处理器。


3.根据权利要求1所述的建筑设施智能巡检机器人，其特征在于，所述建筑设施智能巡检机器人还包括：能效故障巡检平台，设于所述第一安装腔室、所述第二安装腔室、所述第三安装腔室或所述第四安装腔室内；所述能效故障巡检平台包括：能效数据无线采集组件，及电连接于所述能效数据无线采集组件的能效数据处理组件，其中所述能效...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡翀赫，于兵，王喜春，王翔宇，
申请(专利权)人：上海东方延华节能技术服务股份有限公司，上海延华智能科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31