一种用于儿童的拥抱机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于儿童的拥抱机器人，以儿童为中心、以主动安抚陪伴。包括主体，主体包括头部、机身、底盘以及机械臂，机械臂上设有夹板用于对儿童施压，各夹板上分别安装有压力传感器；主体上设有超声传感器、红外传感器、声音传感器，超声传感器用于检测周围环境，红外传感器用于检测儿童的位置，声音传感器用于检测儿童发出的声音，进而分析儿童的情绪；头部上设有摄像头、迷你PC机，摄像头用于获取图像，摄像头与迷你PC机通信连接，迷你PC机安装有OpenCV，用于通过图形分析儿童的情绪；底盘下部设有行走机构；机械臂、压力传感器、超声传感器、红外传感器、声音传感器、行走机构、迷你PC机分别与主控芯片连接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于儿童的拥抱机器人
本技术属于自闭症
，特别是涉及一种用于儿童的拥抱机器人。
技术介绍
为了帮助孩子健康成长，大多数家长会将自闭症孩子送到康复训练机构进行训练与治疗。但在家里，如果孩子表现出不安的情绪甚至哭闹时，父母往往由于专业能力或精力的限制，不能很好的对孩子进行安抚，也无法在家中进行适当的训练。美国科学院院士坦普·葛兰汀曾经就是一名自闭症患者，她技术了拥抱机，通过深度压力减轻自闭症儿童的恐惧心理并训练运动信息处理能力。现有的自闭症机器人都以教育训练为主，需要自闭症儿童努力适应机器人的训练。市场仍缺少以自闭症儿童为中心、以主动安抚陪伴为主要出发点的产品。此外，家里只有一个儿童时，会觉得孤单，也需要以儿童为中心进行主动安抚陪伴，提升幸福感，有利于良好性格养成。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于儿童的拥抱机器人，本技术以儿童为中心、以主动安抚陪伴为主要出发点，实现拥抱挤压、娱乐陪伴、数据监测等功能。本技术的目的是这样实现的：一种用于儿童的拥抱机器人，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于儿童的拥抱机器人，其特征在于：/n包括主体，所述主体包括头部、机身、底盘以及一对机械臂，各机械臂上分别立设有夹板，两夹板用于配合对儿童施压，各夹板上分别安装有压力传感器，用于检测对儿童施加的压力；/n所述主体上设有超声传感器、红外传感器、声音传感器，所述超声传感器用于检测周围环境，防止发生碰撞，所述红外传感器用于检测儿童的位置，所述声音传感器用于检测儿童发出的声音，进而分析儿童的情绪；/n所述头部上设有摄像头、迷你PC机，所述摄像头用于获取图像，所述摄像头与迷你PC机通信连接，所述迷你PC机安装有OpenCV，用于通过图形分析儿童的情绪；/n所述底盘下部设有行走机构；/n所述机械臂...

【技术特征摘要】
1.一种用于儿童的拥抱机器人，其特征在于：
包括主体，所述主体包括头部、机身、底盘以及一对机械臂，各机械臂上分别立设有夹板，两夹板用于配合对儿童施压，各夹板上分别安装有压力传感器，用于检测对儿童施加的压力；
所述主体上设有超声传感器、红外传感器、声音传感器，所述超声传感器用于检测周围环境，防止发生碰撞，所述红外传感器用于检测儿童的位置，所述声音传感器用于检测儿童发出的声音，进而分析儿童的情绪；
所述头部上设有摄像头、迷你PC机，所述摄像头用于获取图像，所述摄像头与迷你PC机通信连接，所述迷你PC机安装有OpenCV，用于通过图形分析儿童的情绪；
所述底盘下部设有行走机构；
所述机械臂、压力传感器、超声传感器、红外传感器、声音传感器、行走机构、迷你PC机分别与主控芯片连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于儿童的拥抱机器人，其特征在于：所述机械臂采用开源六自由度机械臂，所述夹板固定在机械臂的末端；所述机械臂上设置有卡子，用于限定机械臂的极限挤压角。


3.根据权利要求1所述的一种用于儿童的拥抱机器人，其特征在于：所述机身下部设有升降装置，用于改变拥抱机器人的高度，所述升降装置与主控芯片连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪，罗彦玲，刘湘，杨超来，柳攀，周艺，胡巧，巩臣，张炎杰，张檬，
申请(专利权)人：重庆科技学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50